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    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI DER FAHRZEUGFÜHRUNG
    • 方法用于支持车辆的司机在车辆管理
    • WO2009103388A1
    • 2009-08-27
    • PCT/EP2009/000304
    • 2009-01-20
    • DAIMLER AGFRITZ, Hans
    • FRITZ, Hans
    • B60W30/10B60W30/12B60W30/14B60W30/16
    • B60W30/16B60W30/12
    • Die Erfindung betriff ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei der Fahrzeugführung, wobei die Unterstützung eine Längsführungsunterstützung umfasst, die als adaptive Abstands- und Geschwindigkeitsregelung durchgeführt wird, bei das Fahrzeug einem erfassten vorausfahrenden Führungsfahrzeug abstandsgeregelt nachgeführt wird bzw. geschwindigkeitsgeregelt mit einer vorgebbare Längsführungssetzgeschwindigkeit (v_setACC) bewegt wird, und wobei die Unterstützung weiterhin eine in einer ersten Querführungsbetriebsart (LKA) und in einer zweiten Querführungsbetriebsart (LOF) betreibbare Querführungsunterstützung umfasst, die den Fahrer beim Spurhalten des Fahrzeugs in einer erfassten begrenzten Fahrspur und/oder beim Querverfolgen des der Abstandsregelung zugrunde gelegten Führungsfahrzeugs unterstützt. Dabei wird die Querführungsunterstützung in der ersten Betriebsart (LKA) mit einem geringeren Automatisierungsgrad durchgeführt als in der zweiten Betriebsart (LOF) und die Längsführungssetzgeschwindigkeit (v_setACC) wird derart vorgegeben, dass sie dem Minimum zwischen einer in Abhängigkeit der Querführungsbetriebsart (LKA, LOF) bestimmten Querführungssetzgeschwindigkeit (v_setQ) und einer vom Fahrer vorgebbaren Fahrersetzgeschwindigkeit (v_setF) entspricht (S110, S210).
    • 本发明涉及一种用于辅助车辆引导车辆,其中所述支撑件包括一纵向引导部的支持,这是因为在车辆调节到所检测到的前方车辆先行车辆的自适应距离和速度控制,距离进行跟踪或具有预定的纵向引导件设置的速度的速度控制的驱动器( v_setACC)被移动,并且其中所述支撑件还包括一个(在第一横引导模式LKA)和(在第二横向导向模式LOF)包括可操作横向导向支撑,在车辆的跟踪驱动器,其以受控的有限的车道和/或期间的距离控制的横跟踪 底层引导车辆支持。 在第一操作模式(LKA)横向导向支撑件具有比在所述第二模式(LOF)和纵向导向设定速度(v_setACC)一自动化程度较低的情况下进行指定,使得它们确定为横向导向模式的功能之间的最小(LKA,LOF) 横向导向设定速度(v_setQ)和由驾驶员可预先确定的,驾驶员设定速度(v_setF)对应于(S110,S210)。
    • 8. 发明申请
    • FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI DER QUERFÜHRUNG DES FAHRZEUGS
    • 驾驶员辅助系统和方法,用于支撑车辆的司机在车辆的宽度管理
    • WO2009049729A1
    • 2009-04-23
    • PCT/EP2008/007523
    • 2008-09-12
    • DAIMLER AGFRITZ, HansSCHIEMENZ, Heiko
    • FRITZ, HansSCHIEMENZ, Heiko
    • B60W30/16B60W30/12G05D1/02
    • G05D1/0246B62D15/025G05D1/0263G05D1/0278G05D2201/0213
    • Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (20) bei der Querführung des Fahrzeugs, wobei Spurinformationen (Y, Yo, Ys) betreffend eine durch Fahrspurbegrenzungen (220, 221 ) begrenzte Fahrspur (22) einer Fahrbahn und/oder eine Fahrspur (212) eines dem Fahrzeug (20) vorausfahrenden Führungsfahrzeugs (21 ) mittels einer Spurerkennungseinrichtung (11 ) erfasst werden, wobei die Spurinformationen in einer Reglereinrichtung (12) der Berechnung eines Lenkstellsollwerts (X) für einen spurhaltenden Lenkeingriff am Fahrzeug (20) zugrunde gelegt werden und wobei der Lenkeingriff mittels einer Steuereinrichtung (13) durchgeführt wird. Der Grad der durch den Lenkeingriff dem Fahrer bereitgestellten Unterstützung wird dabei in Abhängigkeit der momentanen Fahrsituation variiert, indem der Lenkstellsollwert (X) modifiziert wird und der Lenkeingriff gemäß dem modifizierten Lenkstellsollwert (X') durchgeführt wird. Die Modifikation des Lenkstellsollwerts (X) erfolgt dabei in einer Anpassungseinheit (15), die als Schnittstelle der Reglereinrichtung (12) und der Steuereinrichtung (13) vorgesehen ist.
    • 本发明涉及一种驾驶员辅助系统和用于通过道路的车道边界(220,221)限定车道(22)上的在车辆中,车道信息(Y,YO,YS)的横向引导辅助车辆(20)的驱动器的方法和/ 或通过车道检测装置的装置(11)在引导车辆(21)行驶的车辆(20)的巷道(212)被记录,在控制器装置中的轨道信息(12),计算在车辆上的车道保持转向干预转向致动器的目标值(X)(20 )被作为一个基础,并且其中所述转向干预由控制装置(13执行)。 的支持由转向干预提供的程度的驱动程序在由所述转向致动器的设定点(X)的当前的行驶状况的依赖变化被修改,根据修改的转向致动器的设定点(X“)的转向干预下进行。 转向致动器的目标值(X)的修改在其被作为接口,所述控制装置(12)和控制装置(13)提供的互通单元(15)进行。