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1. 发明申请

WO2011136494A2 티그 용접장치 审中-公开
标题翻译： TIG焊机
公开(公告)号：WO2011136494A2
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/KR2011/002775
申请日：2011-04-19
申请人： 오성규 , 라성호
发明人： 오성규 , 라성호
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/127 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/167 , B23K9/12 , B23K9/1274 , B23K9/32
摘要： 본 발명은 티그 용접장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 티그 용접장치는, 전극(632)과 와이어(634)와 위빙 유닛(410)이 배치된 토치 유닛(400), 토치 유닛(400)의 진행방향을 기준으로 토치 유닛(400)보다 선행되게 토치 유닛(400)을 상하좌우 방향으로 선회시켜 용접자세를 제어하는 용접자세 제어 유닛(100), 용접자세 제어 유닛(100)에 설치되고 용접 모재가 놓인 상태를 검출하여 용접선을 추적하는 용접선 추적 유닛(200) 및 용접선 추적 유닛(200)에서 추적된 용접선의 정보에 근거하여 토치 유닛(400)을 이동시키는 토치 이송 유닛(300)을 포함한다. 대표도 도 1
摘要翻译：本发明涉及一种TIG焊机。根据本发明的TIG焊机包括：设置有电极（632），电线（634）和编织单元（410）的焊炬单元（400）; 焊接姿势控制单元，用于通过相对于所述割炬单元的行进方向垂直和水平地旋转所述割炬单元（400）而在所述割炬单元（400）之前，来控制焊接姿态; 安装在焊接姿势控制单元（100）上的焊接线跟踪单元（200），检测用于焊接的母材的放置状态，以追踪焊接线; 以及用于基于已经在焊接线追踪单元（200）中跟踪的焊接线的信息来移动割炬单元（400）的割炬传送单元（300）。

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