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1. 发明申请

WO2009031654A1 駆動制御方法、駆動制御装置、ステージ制御方法、ステージ制御装置、露光方法、露光装置及び計測装置审中-公开
标题翻译：驱动控制方法，驱动控制装置，阶段控制方法，阶段控制装置，曝光方法，曝光装置和测量装置
公开(公告)号：WO2009031654A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/JP2008/066086
申请日：2008-09-05
申请人：国立大学法人横浜国立大学 , 株式会社ニコン , 藤本博志 , 坂田晃一 , 佐伯和明 , 大友剛
发明人：藤本博志 , 坂田晃一 , 佐伯和明 , 大友剛
IPC分类号： H01L21/027 , F16F15/02 , G03F7/20 , H01L21/68
CPC分类号： F16F15/002 , G03F7/70525 , G03F7/70725 , G03F7/70758 , G03F7/709
摘要：　少なくとも第１方向と該第１方向とは異なる第２方向に移動可能な物体を制御する駆動制御方法であって、前記物体を前記第１方向に移動させるための第１アクチュエータを駆動する駆動信号と、前記物体の出力端における前記第２方向の外乱信号に基づいて生成される外乱補正信号と、に基づいて前記物体に加わる力を制御する。
摘要翻译：提供一种驱动控制方法，用于控制在至少第一方向和与第一方向不同的第二方向上可移动的物体。在该方法中，基于驱动用于沿第一方向移动物体的第一致动器的驱动信号和基于第二方向上的干扰信号产生的干扰校正信号来控制施加到物体的力，对象的输出端。

2. 发明申请

WO2008029524A1 スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置审中-公开
标题翻译：滑动比率估计装置和滑移比控制装置
公开(公告)号：WO2008029524A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2007/054220
申请日：2007-03-05
申请人：国立大学法人横浜国立大学 , 藤本博志 , 藤井淳
发明人：藤本博志 , 藤井淳
IPC分类号： B60L15/20 , H02P29/00
CPC分类号： B60L3/10 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T8/175 , B60T8/17616 , B60T2250/04 , B60T2270/86 , B60W30/18172 , B60W2510/0657 , B60W2520/28 , Y02T10/7258
摘要：　車体速を用いることなくスリップ率を測定するスリップ率推定装置およびそれを用いたスリップ率制御装置を提供する。トルク測定器で測定したモータトルクを、車両モデル（６０１）、スリップ率の時間微分も含めて計算するSRE（６０２）にそれぞれ入力する。車両モデル（６０１）は、車輪の回転速度、車輪の回転加速度、車体速度を導出し、その車輪の回転速度、車輪の回転加速度をSRE（６０２）に出力する。SRE（６０２）は、モータトルク、車輪の回転速度、車輪の回転加速度からスリップ率を出力する。
摘要翻译：提供了一种不使用车体速度来测量滑移率的滑移率估计装置和使用滑移率估计装置的滑移率控制装置。通过扭矩测量器测量的电动机转矩被输入车辆模型（601）和计算滑移率的时间导数的SRE（602）。车辆模型（601）导出车轮的转速，车轮的旋转加速度和车体的速度，并将车轮的转速和车轮的旋转加速度输出到SRE（602）。 SRE（602）根据电机转矩，车轮旋转速度和车轮的旋转加速度输出滑移率。

3. 发明申请

WO2002102809A1 チアゾロトリアゾール誘導体、その中間体および該誘導体を有効成分とする除草剤审中-公开
标题翻译：三唑衍生物，其中间体和含有衍生物作为活性成分的除草剂
公开(公告)号：WO2002102809A1
公开(公告)日：2002-12-27
申请号：PCT/JP2002/005778
申请日：2002-06-11
申请人：科研製薬株式会社 , 矢野智行 , 吉井知子 , 伊藤博志 , 植田拓也
发明人：矢野智行 , 吉井知子 , 伊藤博志 , 植田拓也
IPC分类号： C07D513/04
CPC分类号： C07D513/04 , A01N43/90
摘要： Thiazolotriazole derivatives represented by the general formula (‖) or salts thereof; herbicides containing the derivatives or the salts as the active ingredient; and intermediates for the preparation of the derivatives: (‖) (A−1) (A−2) [wherein R 1 is H or the like; and A is a substituted vinyl group represented by the general formula (A−1) (wherein X is O, CHR 3 or NR 4 ; Y is O or S; R 2 is ZR 5 or NR 6 R 7 ; n is an integer of 0 to 3; Z is O or S; R 3 is H or the like; R 4 is H or the like; and R 5 to R 7 are each independently H or the like, and R 6 and R 7 may be the same or different from each other, or R 6 and R 7 together with the nitrogen atom to which they are bonded may form a heterocyclic group), or a substituted vinyl group represented by the general formula (A−2) (wherein R 8 to R 10 are each independently H or the like; and R 2 and n are each as defined above)]. The thiazolotriazole derivatives exhibit excellent herbicidal activity against weeds obstructing the raising of crops without doing chemical damage to crops including rice plants, when applied even in a lowered dosage.
摘要翻译：由通式（‖）表示的噻唑并三唑衍生物或其盐; 含有衍生物或盐的除草剂作为活性成分; 和衍生物的制备中间体：（‖）（A-1）（A-2）[其中R 1是H等; A为由通式（A-1）表示的取代乙烯基（其中X为O，CHR 3或NR 4）; Y为O或S; R 2 是ZR 或NR 6，其中n是0至3的整数; Z是O 或S; R 3是H等; R 4是H等等; R 5和R 7之间， / sp>各自独立地为H等，并且R 6和R 7彼此可以相同或不同，或者R 6 = sp 和R 7与它们所键合的氮原子一起形成杂环基）或由通式（A-2）表示的取代的乙烯基（其中R 8为对于R 10 各自独立地为H等;并且R sp 2和n各自如上所定义）。当施用甚至降低剂量时，噻唑三唑衍生物显示出优异的除草作用，阻碍了作物的升高而不会对包括稻植物在内的作物造成化学损害。

4. 发明申请

WO2009110599A1 制御装置、位置決め装置、制御方法、及び計測装置审中-公开
标题翻译：控制装置，对准装置，控制方法和测量装置
公开(公告)号：WO2009110599A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/JP2009/054307
申请日：2009-03-06
申请人：国立大学法人横浜国立大学 , 株式会社ニコン , 藤本博志 , 浅海博圭
发明人：藤本博志 , 浅海博圭
IPC分类号： G05D3/12 , G01M13/02 , G05B13/02 , G05D17/02
CPC分类号： G05B13/021
摘要：　制御装置は、転がり摩擦を伴って移動する対象物を移動制御するための制御入力値を生成する入力値生成手段と、対象物の移動時に発生する転がり摩擦の摩擦力をばね力としてモデル化し、該モデルの伝達関数に基づき制御入力値を補正する補正手段と、ばね力のモデルにおけるばねの自然長を可変値として設定する設定手段と、を備え、補正された制御入力値に従って対象物を移動制御する。
摘要翻译：控制装置设置有输入值产生装置，用于产生控制输入值，以控制用滚动摩擦移动的物体的移动; 作为弹簧力模型设定当物体移动时产生的滚动摩擦的摩擦力，并且基于模型的传播系数来校正控制输入值的校正装置; 以及将弹簧力模型中的弹簧的自然长度设定为可变值的设定单元。控制装置根据校正的控制输入值来控制物体的移动。

5. 发明申请

WO2002066439A1 ピラゾール誘導体とその製造中間体及びそれらの製造方法、並びにそれらを有効成分とする除草剤审中-公开
标题翻译：吡唑衍生物，其中间体，其制备方法和包含这些作为活性成分的除草剂
公开(公告)号：WO2002066439A1
公开(公告)日：2002-08-29
申请号：PCT/JP2002/001411
申请日：2002-02-19
申请人：財団法人相模中央化学研究所 , 科研製薬株式会社 , 平井憲次 , 内田淳 , 渡邊敦子 , 阿部妙子 , 植田拓也 , 伊藤博志
发明人：平井憲次 , 内田淳 , 渡邊敦子 , 阿部妙子 , 植田拓也 , 伊藤博志
IPC分类号： C07D231/20
CPC分类号： A01N47/38 , C07D231/20
摘要： A pyrazole derivative represented by the following general formula (1). (1) It is highly effective when used as the active ingredient of a herbicide.
摘要翻译：由以下通式（1）表示的吡唑衍生物。（1）当用作除草剂的活性成分时是非常有效的。

6. 发明申请

WO2012049810A1 タイヤ状態検出装置およびタイヤ状態検出方法审中-公开
标题翻译：轮胎状态检测装置和轮胎状态检测方法
公开(公告)号：WO2012049810A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/JP2011/005340
申请日：2011-09-22
申请人：パナソニック株式会社 , 曽田敏弘 , 黒沢陽一 , 藤本博志
发明人：曽田　敏弘 , 黒沢　陽一 , 藤本　博志
IPC分类号： B60C23/06 , G01L17/00
CPC分类号： G01M17/02 , B60C23/062 , G01M17/025
摘要：　タイヤ状態を高精度に検出することができるタイヤ状態検出装置。このタイヤ状態検出装置（１００）は、ホイールに固定される空気入りタイヤ（２００）のタイヤ状態を検出する装置であって、所定の振動をタイヤ（２００）に入力する振動入力部（１１０）と、所定の振動が入力されたときのタイヤ２００の周波数情報を取得する周波数情報取得部（１２０）と、取得された周波数情報からタイヤ（２００）の共振周波数および反共振周波数を抽出し、抽出したタイヤ（２００）の共振周波数および反共振周波数から、タイヤ（２００）を外側慣性モーメント、内側慣性モーメント、およびこれらの間に働く弾性力のばね定数を用いてモデル化したときの、外側慣性モーメントおよびばね定数を算出するタイヤ状態推定部（１３０）とを有する。
摘要翻译：一种能够高精度地检测轮胎状态的轮胎状态检测装置。该轮胎状态检测装置（100）是用于检测固定在车轮上的充气轮胎（200）的轮胎状态的装置，其具有：向轮胎（200）输入规定的振动的振动输入部（110），频率信息获取单元（120），用于在输入预定振动时获取与轮胎（200）相关的频率信息;以及轮胎状态估计单元（130），用于从轮胎（200）的共振频率和抗共振频率获取的频率信息，并且根据所提取的共振频率和轮胎（200）的反共振频率，计算轮胎（200）使用外部转动惯量建立轮胎（200）时的外惯性矩和弹簧常数，内力矩的惯性，以及作用在其间的弹力的弹簧常数。

7. 发明申请

WO2008111436A1 自動車のピッチング制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：用于控制汽车冲击的装置和方法
公开(公告)号：WO2008111436A1
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：PCT/JP2008/053877
申请日：2008-03-04
申请人：国立大学法人横浜国立大学 , 藤本博志 , 佐藤慎介
发明人：藤本博志 , 佐藤慎介
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/2036 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：　本発明は、駆動輪のトルクを制御することによってピッチング運動を制御する自動車のピッチング制御装置および制御方法を提供することを目的とする。モータのトルクで駆動輪を駆動する自動車において、静止時の前記自動車の各車輪にかかる荷重、並びに、ブレーキによる制動時に前記自動車の前輪に働くアンチダイブ力及び前記自動車の後輪に働くアンチリフト力を含む加速時に前記自動車の各車輪にかかる荷重の変化から自動車の重心点まわりのモーメントを求める。このモーメントから前記モータのピッチ角を算出する。算出したピッチ角に基づいてモータのモータトルクを算出する。このモータトルクを用いてモータを制御する。
摘要翻译：一种用于汽车的俯仰控制装置和方法，其通过控制驱动轮的转矩来控制汽车俯仰运动。在驱动轮由电动机的扭矩驱动的汽车中，基于作用在静止状态下的作用在汽车的每个车轮上的负载的负载的变化获得关于汽车的重心的力矩，作用在汽车上的抗潜水力通过制动器制动的汽车的前轮，以及负载，其包括作用在汽车后轮上的抗提升力，以加速度作用在每个车轮上。基于力矩计算电机的俯仰角，并根据计算的俯仰角计算电机的转矩。使用电机扭矩控制电机。

8. 发明申请

WO2008111433A1 原子間力顕微鏡装置审中-公开
标题翻译：原子力显微镜
公开(公告)号：WO2008111433A1
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：PCT/JP2008/053869
申请日：2008-03-04
申请人：国立大学法人横浜国立大学 , 藤本博志 , 大島隆史
发明人：藤本博志 , 大島隆史
IPC分类号： G01N13/10 , G01N13/16
CPC分类号： G01Q10/065 , G01Q60/363
摘要：本発明の課題は、追従誤差をできるだけ零にすることにより、高速走査による画像の劣化を抑えることができる原子間力顕微鏡装置を提供することである。本発明の課題を解決するために、本発明に係る原子間力顕微鏡装置は、試料表面の表面形状をコンタクトモードで画像化する原子間力顕微鏡装置であって、試料表面と原子間力を介して相互作用する探針を有し、原子間力によってたわみを生ずるカンチレバーと、カンチレバーに向けて第１のレーザ光を入射するレーザ光提供手段と、光検出手段と、試料表面の表面形状を推定するコントローラと、推定された表面形状を記録するデータ記憶手段とを備えたことを特徴とする。
摘要翻译：可以提供一种原子力显微镜，其可以通过尽可能地减少以下误差来抑制归因于高速扫描的图像的劣化。为了实现该目的，原子力显微镜以接触模式对样品表面的表面形状进行成像。原子力显微镜包括：具有探针的悬臂，其具有通过原子力与样品表面相互作用，使得原子力产生翘曲; 激光提供装置，朝向悬臂发射第一激光; 光检测手段; 估计样品表面的表面形状的控制器; 以及记录估计表面形状的数据存储装置。

9. 发明申请

WO2012102060A1 駆動システム及び駆動方法、露光装置及び露光方法、並びに駆動システム設計方法审中-公开
标题翻译：驾驶系统及驾驶方法，灯光曝光装置及曝光方法及驱动系统设计方法
公开(公告)号：WO2012102060A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/JP2012/000548
申请日：2012-01-27
申请人：株式会社ニコン , 国立大学法人東京大学 , 佐伯和明 , 藤本博志 , 坂田晃一
发明人：佐伯　和明 , 藤本　博志 , 坂田　晃一
IPC分类号： H01L21/027 , G03F7/20 , G05B11/36 , G05D3/12 , H01L21/68
CPC分类号： G03F7/70775 , G03F7/70725 , G03F7/70758
摘要：　操作量に従って駆動されるプレートステージ（ＰＳＴ）の位置（第１制御量）を計測する干渉計（１８Ｘ）が設置されたプレートテーブル（ＰＴＢ）が示す共振モードに対して逆相の共振モードを示すキャリッジ（３０）に、プレートステージ（ＰＳＴ）の位置（第２制御量）を計測する干渉計（１８Ｘ１）が設置される。干渉計（１８Ｘ）及び干渉計（１８Ｘ１）を用いることにより、プレートステージ（ＰＳＴ）を駆動する、高帯域でロバストな駆動システムを設計することが可能となる。
摘要翻译：用于测量根据操作变量驱动的平台（PST）的位置（第二控制量）的干涉仪（18X1）安装在相对于共振模式呈现反相的共振模式的滑架（30）上由平板台（PTB）展示，其上安装有用于测量板台（PST）的位置（第一控制量）的干涉仪（18X）。使用干涉仪（18X）和干涉仪（18X1）可以设计一个坚固，高带宽的驱动系统来驱动平台（PST）。

10. 发明申请

WO2003081435A1 ダウンロードに関連する情報処理方法及び装置审中-公开
标题翻译：处理与下载有关的信息的方法和装置
公开(公告)号：WO2003081435A1
公开(公告)日：2003-10-02
申请号：PCT/JP2002/002998
申请日：2002-03-27
申请人：富士通株式会社 , 齋藤博志
发明人：齋藤博志
IPC分类号： G06F12/00
CPC分类号： G06F17/30067 , H04L29/06 , H04L67/06 , H04L69/329
摘要：ファイルの識別情報の指定を受け付け、指定されたファイルの識別情報に対応して記憶装置に登録された、当該ファイルのダウンロード元に関連するアドレスから表示データを取得し、ファイルの識別情報に対応して記憶装置に登録され且つ当該ファイルのダウンロードに関連して表示された画面についての第２の表示データを用いて表示装置に表示を行うと共に、取得された表示データを用いて表示装置に表示を行うようにする。このようにすることにより、利用者はダウンロード・サーバからダウンロードしたファイルを最新版に更新しようとする場合、最新版に更新したいファイルの管理名等の識別情報を指定すれば、過去にダウンロードした際の画面と、現在の対応する画面とが表示されるので、目的とするファイルを見つけ出すことが容易になる。
摘要翻译：从文件识别信息的地址接收指定中获取显示数据，该文件识别信息与文件的下载源相关，并存储在与指定的文件识别信息对应的存储单元中; 用于显示在显示单元上显示存储在与文件识别信息相对应的存储单元中并相对于相关文件的下载而显示的屏幕的第二显示数据; 并且获取的显示数据用于在显示单元上显示。当用户更新到从下载服务器下载的文件的最新版本时，通过指定识别信息，例如显示屏幕，显示过去的屏幕下载和当前对应的屏幕。可以容易地构建要更新的文件的管理名称，从而可以建立目标文件。

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