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1. 发明申请

WO2005065534A1 色素沈着部位の遠隔診療システム审中-公开
标题翻译：主要沉积物远程医疗处理系统
公开(公告)号：WO2005065534A1
公开(公告)日：2005-07-21
申请号：PCT/JP2005/000195
申请日：2005-01-11
申请人：学校法人慶應義塾 , スカラ株式会社 , 岡博史 , 田中勝 , 田中敏幸 , 彌富仁 , 萩原将文 , 山本正男
发明人：岡博史 , 田中勝 , 田中敏幸 , 彌富仁 , 萩原将文 , 山本正男
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B5/0059 , A61B5/415 , A61B5/418 , A61B5/442 , A61B5/444 , A61B5/445 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06F19/3418 , G06Q50/22 , G06Q50/24 , G16H15/00
摘要：　本発明は、色素沈着部位の診断を簡便に行うための遠隔診断装置、遠隔診断システム、ユーザ端末、プログラム、診断プログラム、及び記憶媒体を提供することを主要な目的とする。そこで、本発明のシステムのユーザは、アダプタによってダーモスコープを取り付けたカメラ付き携帯電話を用い、ダーモスコープを通して、メラノーマの心配がある良性色素性母斑などがある皮膚を撮影し、携帯電話のインターネット接続機能を用いてインターネットに接続し、撮影した皮膚画像を遠隔診断装置に送信する。皮膚画像を受信した遠隔診断装置は、メラノーマ診断プログラムを用いて、皮膚画像から、それがメラノーマであるかどうかや、メラノーマであった場合、どの病期のメラノーマであるかを診断し、その結果をユーザに返信する。
摘要翻译：公开了一种用于容易地检查颜料沉积部分的远程诊断装置，远程诊断系统，用户终端，程序，诊断程序和存储器。该系统的使用者通过带有通过适配器附着皮肤镜的照相机的便携式电话通过皮肤镜将具有可能是黑素瘤的良性痣色素沉积的皮肤成像，使用便携式电话的互联网连接功能连接便携式电话并将捕获的皮肤图像发送到远程诊断装置。在接收皮肤图像时，远程诊断装置根据黑素瘤诊断程序检查皮肤图像，基于皮肤图像诊断良性痣色素性质是否是黑素瘤，如果良性痣色素性是黑素瘤，则确定黑色素瘤的阶段，并将结果作为回复发送给用户。

2. 发明申请

WO2006041154A1 地中障害物の撤去装置及び掘削ユニット並びにこれを用いた地中障害物の撤去方法审中-公开
标题翻译：用于移除地下障碍物，疏散单元的装置和使用装置移除地下障碍物的方法
公开(公告)号：WO2006041154A1
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：PCT/JP2005/018949
申请日：2005-10-14
申请人：片岡博史 , 北村光司
发明人：片岡　博史 , 北村光司
IPC分类号： E02D9/02 , E02D7/16
CPC分类号： E02D9/02
摘要：　従来技術の爪構造とは全く異なる思想の下で、耐久性の高い地中障害物の撤去装置及び掘削ユニット並びにこれを用いた地中障害物の撤去方法を提供すること。　前記チャック爪が前記爪駆動装置により前記孔に沿ってケーシング内側に突出するように湾曲しており、前記孔を形成する部材が厚みを有する。前記チャック爪に下方向きの荷重が掛かった際に前記孔の下部でケーシング内側部分と前記孔の上部でケーシング外面側部分を前記チャック爪に接当させて前記下方向きの荷重を支持する。
摘要翻译：根据与传统技术的爪结构完全不同的思想，提供了用于去除地下障碍物，挖掘单元和使用该装置去除地下障碍物的方法的高度耐用的装置。夹爪是弯曲的，以便通过爪驱动装置沿着孔向壳体的内侧突出，并且形成孔的构件具有一定的厚度。当向卡盘爪施加向下的负荷时，壳体的内侧部分在孔的下部被带到与卡盘爪接触并且壳体的外表面侧部分被带到孔的上部与夹爪接触，从而支承向下的载荷。

3. 发明申请

WO2012090521A1 スイッチ审中-公开
标题翻译：开关
公开(公告)号：WO2012090521A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/JP2011/056875
申请日：2011-03-23
申请人：オムロン株式会社 , 岡本博史
发明人：岡本　博史
IPC分类号： H01H3/16 , H01H13/28
CPC分类号： H01H13/28 , H01H13/186 , H01H21/24 , H01H2001/265
摘要：　奥行き寸法を小さくし、床面積が小さい薄型のスイッチを提供するため、一対の固定接点２２,２８を内側面１１ｂ上に配設した箱形のベース１１と、ベース１１の内側面１１ｂに沿って回動可能に支持され、かつ、常に一方の固定接点である共通固定接点２８に接続する可動接触片３１と、ベース１１の内側面１１ｂに沿って回動可能に支持され、可動接触片３１を付勢する弾性部材４１と、ベース１１の内側面１１ｂに沿って往復移動可能に支持され、可動接触片３１を回動する押しボタン５１と、ベース１１を被覆するカバー６１と、を備えたスイッチ１において、可動接触片３１が、他方の固定接点（信号固定接点）２２に接続する通電位置と、他方の固定接点２２に接続しない遮断位置との間を内側面１１ｂに直交する回動軸心を中心として回動可能にベース１１に組み付けられた。
摘要翻译：提供了一种具有较小深度和较小占地面积的薄型开关（1）。开关（1）设有：具有设置在其内表面（11b）上的一对固定触点（22,28）的盒形基座（11）沿着所述基座（11）的内表面（11b）以可枢转的方式支撑并且始终连接到所述固定接触点之一的公共固定触点（28）的可动接触片（31）沿着所述基座（11）的内表面（11b）以可枢转的方式支撑并按压所述可动接触片（31）的弹性构件（41）。沿着基座（11）的内表面（11b）以可往复运动的方式支撑并使可动接触片（31）枢转的按钮（51）以及用于覆盖基部（11）的盖（61）。可移动接触片（31）安装到基座（11）上，以便能够在与可动接触片（31）为直线的导通位置之间绕与内表面（11b）垂直的枢转轴线枢转连接到另一固定接触点（固定信号接触点）（22）和可动接触片（31）未连接到另一固定接触点（22）的中断位置。

4. 发明申请

WO2012035707A1 地図生成装置、地図生成方法、移動体の移動方法、及びロボット装置审中-公开
标题翻译：地图生成装置，地图生成方法，移动移动体的方法和机器人装置
公开(公告)号：WO2012035707A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/JP2011/004840
申请日：2011-08-30
申请人：国立大学法人東京工業大学 , 長谷川修 , 森岡博史 , トンプラシットノッパリット , 李想揆
发明人：長谷川　修 , 森岡　博史 , トンプラシット　ノッパリット , 李　想揆
IPC分类号： G05D1/02 , G06T7/20 , G06T11/60
CPC分类号： G06K9/00664 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G06T7/246 , G06T7/579 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244 , Y10S901/01
摘要：たくさんの人が存在する混雑な環境下で地図構築を行うことを目的とする。ロボットが移動する間に連続して撮影した連続画像を取得する連続画像取得部（１１）と、連続画像から各特徴点における局所特徴量を抽出する局所特徴量抽出部（１２）と、局所特徴量抽出部（１２）により抽出した局所特徴量について、連続する入力画像間でマッチングをとる特徴量マッチング（１３）と、特徴量マッチング部（１３）により所定数連続する画像間でマッチングが取れた局所特徴量の平均を不変特徴量として求める不変特徴量算出部（１４）と、連続画像を取得した各時刻におけるロボットの位置に基づき各不変特徴量に対応する距離情報を算出する距離情報取得部（１５）と、当該不変特徴量及び距離情報を有するハイブリッド地図として、局所メトリカル地図を生成する地図生成部（１６）とを有する。
摘要翻译：为了在拥有许多人的拥挤环境中构建地图，提供了：连续图像获取单元（11），用于获得在机器人移动时连续拍摄的连续图像; 局部特征量提取器（12），用于从连续图像中提取特征点中的局部特征量; 特征量匹配单元（13），用于找到由局部特征量提取器（12）提取的局部特征量的连续输入图像之间的匹配; 用于通过所述特征量匹配单元（13）来确定由预定数量的连续图像之间的匹配而找到的局部特征量的平均值作为不变特征量的不变特征量计算器（14）。距离信息获取单元，用于根据在获得连续图像的每个时间点的机器人的位置来计算与每个不变特征量相对应的距离信息; 以及用于产生具有不变特征量和距离信息的混合图的局部计量图的地图生成器（16）。

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