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1. 发明申请

WO2011125125A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011125125A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/JP2010/002537
申请日：2010-04-07
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 水瀬雄樹 , 島田道仁 , ▲高▼木雅史 , 宮崎究 , 大石俊弥 , 岡谷賢一
发明人：水瀬雄樹 , 島田道仁 , ▲高▼木雅史 , 宮崎究 , 大石俊弥 , 岡谷賢一
IPC分类号： F02D29/02 , B60K28/10
CPC分类号： F02D29/02 , B60K28/02 , B60W10/06 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、アクセルペダル（２１２）の踏み込みが検出され、かつ、フットブレーキペダル（２１３）の踏み込みが検出された場合であっても、アクセル開度Ａｃｃがアクセルしきい値Ａｃｃ＿ｔｈ以下であるか、車速Ｖが車速しきい値Ｖ＿ｔｈ以下である場合には、制御許可条件の不成立と判定し、低下制御を実行しないので、車両（１０）への負担が必要以上にかからない等、両踏みであっても車両（１０）への影響が少ない場合にはトルク低下制御を中止し、ドライバーの意図に反したエンジン出力の低下を防止して、坂道発進や段差乗り越え等の状況における車両（１０）の操作性を向上でき、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
摘要翻译：公开了一种能够防止驾驶性劣化的车辆控制装置。 ECU（100）检测加速器踏板（212）的脚压，即使在制动踏板（213）上也检测到脚压，如果加速器开度（Acc）等于或小于加速器阈值（Acc_th ）或者车速（V）等于或小于车速阈值（V_th）时，控制授权条件被确定为不满足并且不发生缩小控制。为了防止车辆（10）上的不必要的负担等，在同时施加加速器和制动器对车辆（10）几乎没有影响的情况下，停止转矩降低控制，从而抑制与驾驶员的意图相反的发动机输出降低。车辆（10）在诸如山坡开始和驾驶可变高度的区域的情况下的处理被改善，并且防止了驾驶性能的恶化。

2. 发明申请

WO2011125122A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011125122A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/JP2010/002534
申请日：2010-04-07
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 水瀬雄樹 , 勝又春彦 , 島田道仁 , ▲高▼木雅史 , 宮崎究 , 大石俊弥 , 岡谷賢一
发明人：水瀬雄樹 , 勝又春彦 , 島田道仁 , ▲高▼木雅史 , 宮崎究 , 大石俊弥 , 岡谷賢一
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02D11/105 , B60W30/1882 , B60W50/10 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D2250/18
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、アクセルペダル（２１２）の踏み込み量およびフットブレーキペダル（２１３）の踏み込み量と、これにより発生する車両（１０）の走行状態と、の相関関係に基づいて、ドライバーの制動意思を判定する減速しきい値を設定するとともに、検出された運転状態に基づいて減速しきい値を変更し（ステップＳ１５）、検出された運転状態に基づいて算出した走行状態を、変更された減速しきい値と比較して、制動意思を判定する（ステップＳ１７）ので、ドライバーの操作量を検出せずに、ドライバーの制動意思を判定でき、ドライバーの意思を正確に推定して、低下制御の実行の有無を切り替え、ドライバビリティを向上させることができる。
摘要翻译：公开了一种能够防止驾驶性劣化的车辆控制装置。 ECU（100）基于加速器（212）上的脚踏压力，制动踏板（213）的脚压力与所产生的踏板（212）之间的相互关系，确定驾驶员的减速意图，并设定减速度阈值根据检测到的运转状态，调整减速度阈值（步骤15），将从检测到的运转状态算出的运转状况与调整后的减速度阈值进行比较，判定制动意图（S17 ）。因此，可以在不检测驾驶员的程度的情况下确定驾驶员的制动意图，可以准确地推断驾驶员的意图，并且通过启用或禁用减少控制来提高驾驶性。

3. 发明申请

WO2011125123A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011125123A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/JP2010/002535
申请日：2010-04-07
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 水瀬雄樹 , 島田道仁 , ▲高▼木雅史 , 宮崎究 , 大石俊弥 , 岡谷賢一
发明人：水瀬雄樹 , 島田道仁 , ▲高▼木雅史 , 宮崎究 , 大石俊弥 , 岡谷賢一
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02D29/02 , B60W30/1882 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , F02D11/105 , F02D41/021 , F02D2250/18
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、車輪速センサ（１６０）により検出された車輪速Ｖｓの変化により算出した加速度αｒが、第３減速しきい値以上であるか、第２減速しきい値以下であるとき外乱による加減速と判定し、制御許可条件の不成立と判定するので、凹凸の激しい路面や、滑りやすい路面を走行する状況であっても、加速度αｒとして有り得ないような車輪速Ｖｓの変化が検出された場合には、駆動力の低下制御を禁止して、外乱による車輪速変化の影響を排除し、車両（１０）の減速を適切に判定することができ、ドライバーの意図を反映させて低下制御の実行の有無を切り替え、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
摘要翻译：公开了一种能够防止驾驶性劣化的车辆控制装置。 ECU（100）根据车轮速度传感器（160）检测到的车轮速度（Vs）的变化，计算加速度（ar）。如果确定加速度等于或大于第三减速阈值或等于或小于第二减速度阈值，则确定加速或减速是由干扰引起的，并且控制授权条件被确定为具有没有得到满足因此，当检测到不能归因于加速度（ar）的车轮速度（Vs）的变化时，即使在非常丘陵或溜滑的道路上行驶，也不允许驱动力减小控制，车辆的效果由于干扰而导致的车轮速度变化被消除，因此可以适当地确定车辆（10）的减速度，可以使能或禁止减速控制来反映驾驶员的意图，并且可以防止驾驶性能的劣化。

4. 发明申请

WO2011080797A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011080797A1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/JP2009/007335
申请日：2009-12-28
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 宮崎究 , 大石俊弥 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 花村浩幸
发明人：宮崎究 , 大石俊弥 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 花村浩幸
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02D29/02 , B60W50/10 , F02D28/00
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、エンジントルクの低下制御処理の実行中に、ブレーキがオフであるか、または、アクセル開度ヒス幅が所定のヒス幅を超えた状態が所定時間継続したか否かを判定し、ブレーキがオフであるか、または、アクセル開度ヒス幅が所定のヒス幅を超えた状態が所定時間継続したと判定した場合（ステップＳ１９でＹＥＳと判定）には、エンジン（１２）のトルクの復帰処理を行う（ステップＳ２０）。したがって、ドライバーの走行の意思をくみ取って低下制御処理の継続の有無を切り替えることができ、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
摘要翻译：提供能够防止驾驶性能劣化的车辆控制装置。 ECU（100）在执行发动机扭矩的减速控制处理期间，判断制动器是否被切断，或者加速器开度滞后宽度是否超过预定滞后宽度的状态是否持续预定的并且当确定制动器被关闭时执行发动机（12）的转矩的返回处理（步骤S20），或者继续加速器开启滞后宽度超过预定滞后宽度的状态，预定时间段（步骤S19中为“是”）。因此，车辆控制装置能够通过理解驾驶员行驶的意志来切换是否存在减速控制处理的继续，从而可以防止驾驶性能的劣化。

5. 发明申请

WO2011074037A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011074037A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/JP2009/006957
申请日：2009-12-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 大石俊弥 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 宮崎究
发明人：大石俊弥 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 宮崎究
IPC分类号： B60W30/00 , B60T7/12 , F02D29/02 , F02D45/00
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/042 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/119 , B60W30/00 , B60W30/18054 , B60W30/192 , B60W50/10 , B60W2050/0019 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , F02D29/02 , F02D41/08 , F02D45/00 , F02N11/0822 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , Y02T10/48
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、制御許可条件成立の際に変換する制御アクセス開度を、エコランによるエンジン（１２）の自動停止の実行を判定するアイドル判定値よりも大きなアクセル下限値以上となるように設定するので、制御許可条件の成立によってアクセル開度を変換し、エンジントルクを低下させても、エンジン（１２）の自動停止が行われることがなく、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
摘要翻译：提供一种用于车辆的控制装置，其可以防止驾驶性能的劣化。 ECU（100）将控制许可条件建立时将加速器开度转换到的控制加速器开度设定为大于或等于加速器下限的值，该加速器下限大于用于确定执行的空闲判定值通过经济运行自动停止发动机（12）。因此，即使通过建立控制许可条件来转换加速器开度从而降低发动机扭矩，也不执行发动机（12）的自动停止，从而可以防止驾驶性能的劣化。

6. 发明申请

WO2011074036A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011074036A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/JP2009/006956
申请日：2009-12-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 大石俊弥 , 高岡俊夫 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 宮崎究
发明人：大石俊弥 , 高岡俊夫 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 宮崎究
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： B60W10/06 , B60T7/042 , B60T17/221 , B60W10/119 , B60W30/18072 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , F02D29/02
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、アクセルがオンであり（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ブレーキがオンであると判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、前回ブレーキがオフであったか否かを判定する。そしてＥＣＵ（１００）は、前回ブレーキがオフであると判定し（ステップＳ１４でＹＥＳ）、車両（１０）が減速状態と判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、両踏み状態が１０秒未満であり（ステップＳ１６でＹＥＳ）、かつ、車速Ｖが７［ｋｍ／ｈ］以上である（ステップＳ１７でＹＥＳ）ことを条件にエンジン出力の低下制御処理を行う（ステップＳ１８）。一方、ＥＣＵ（１００）は両踏み状態が１０秒以上であると出力低下禁止フラグをオンとし（ステップＳ２４）、所定の経過時間が経過するまでは（ステップＳ２２でＹＥＳ）、低下制御処理を実行しない。
摘要翻译：提供能够防止驾驶性能劣化的车辆控制装置。 ECU（100）在判定为开启加速器时（步骤S12中为“是”），判断制动器是否先前关闭，制动器接通（步骤S13中为是）。然后，ECU（100）在双重按压状态小于10秒（步骤S16中为“是”）的情况下进行发动机输出的下降控制处理（步骤S18），车速（V）不小于当确定制动器预先被关闭时（步骤S14中为“是”），并且车辆（10）处于减速状态（步骤S15中为“是”），则为7 [km / h]（步骤S17中为“是”）。同时，当双重按压状态不小于10秒时，ECU（100）接通输出减小禁止标志（步骤S24），并且在经过预定时间之前不执行缩小控制处理（步骤S22中为“是”）。

7. 发明申请

WO2011121637A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制器
公开(公告)号：WO2011121637A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/JP2010/002274
申请日：2010-03-29
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 大石俊弥 , 宮崎究 , ▲高▼木雅史 , 岡谷賢一
发明人：島田道仁 , 水瀬雄樹 , 大石俊弥 , 宮崎究 , ▲高▼木雅史 , 岡谷賢一
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02D29/02 , B60K17/35 , B60T8/1755 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/02 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60W2510/104 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0666
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、車両（１０）の減速と判定したとき制御許可条件の成立と判定して、低下制御を実行し、減速と判定しないときには制御許可条件の不成立と判定して、低下制御を実行しないとともに、車両（１０）の挙動を安定させる車両挙動安定制御が実行されていると判定した場合に、減速を判定するための減速しきい値を切り替えて（ステップＳ１５）、車両（１０）の減速を判定する（ステップＳ１７）ので、車両挙動安定制御の実行によって車両（１０）の運転状態が変わってしまっていても、車両（１０）の減速を適切に判定することができ、ドライバーの意図を反映させて低下制御の実行の有無を切り替え、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
摘要翻译：提供能够防止车辆驾驶性能恶化的车辆控制装置。当车辆（10）被确定为减速时，ECU（100）判定已经建立了控制许可条件并提供了落下控制。当车辆（10）被确定为没有减速时，ECU（100）判定控制许可条件尚未建立，并且不提供下降控制。此外，当判定车辆行为稳定控制被执行以稳定车辆（10）的行为时，ECU（100）改变用于判断减速度的减速阈值（步骤S15），以确定车辆的减速度 10）（步骤S17）。因此，即使当车辆（10）的运行状态由于执行车辆行为稳定控制而改变时，也可以适当地确定车辆（10）的减速度。这样可以反映驾驶员在可用和不可用之间切换下落控制的意图，从而防止车辆驾驶性能的恶化。

8. 发明申请

WO2011080798A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011080798A1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/JP2009/007336
申请日：2009-12-28
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 宮崎究 , 大石俊弥 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 花村浩幸
发明人：宮崎究 , 大石俊弥 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 花村浩幸
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02D29/02 , B60W10/06 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、アクセルペダル（２１２）とフットブレーキペダル（２１３）との両踏み時に、車両（１０）の減速を判定し、減速が判定されない場合（ステップＳ１５でＮＯと判定）には、制御許可条件の不成立として低下制御の実行を中止するので、ドライバーの制動の意思をくみ取って低下制御の実行の有無を切り替えることができ、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
摘要翻译：提供能够防止驾驶性能劣化的车辆控制装置。 ECU（100）在加速踏板（212）和脚踏踏板（213）的双重按压期间确定车辆（10）的减速度，并且在控制许可条件中停止执行减速控制确定没有减速度（在步骤S15中确定为否），从而可以通过理解驾驶员的制动意图来在执行减速控制的有无之间切换，以防止驾驶性能的劣化。

9. 发明申请

WO2011074035A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011074035A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/JP2009/006955
申请日：2009-12-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 大石俊弥 , 甲斐川正人 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 宮崎究
发明人：大石俊弥 , 甲斐川正人 , ▲高▼木雅史 , 島田道仁 , 水瀬雄樹 , 岡谷賢一 , 宮崎究
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： B60W30/18072 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W30/192 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2550/147 , F02D29/02
摘要：　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、悪路走行中でないと判定した場合において（ステップＳ１１でＮＯ）、アクセルがオンであり（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ブレーキがオンであると判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、前回ブレーキがオフであったか否かを判定する。そしてＥＣＵ（１００）は、前回ブレーキがオフであると判定し（ステップＳ１４でＹＥＳ）、車両（１０）が減速状態と判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、両踏み状態が１０秒未満であり（ステップＳ１６でＹＥＳ）、かつ、車速Ｖが７［ｋｍ／ｈ］以上である（ステップＳ１７でＹＥＳ）ことを条件にエンジン出力の低下制御処理を行う（ステップＳ１８）。一方、ＥＣＵ（１００）は悪路走行中であると判定した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、低下制御処理を実行しない。
摘要翻译：提供能够防止驾驶性能劣化的车辆控制装置。当确定加速器开启时（步骤S12中为“是”），ECU（100）确定制动器是否先前被关闭，并且制动器接通（步骤S13中为是），在判定车辆不是在粗糙的道路上行驶（步骤S11中为否）。然后，ECU（100）在双重按压状态小于10秒的情况下（步骤S16中为“是”），车速（V）不小于7，执行发动机输出的降档控制处理（步骤S18）当确定制动器预先关闭时（步骤S14中为“是”），并且车辆（10）处于减速状态（步骤S15中为“是”），[km / h]（步骤S17中为“是”）。同时，在确定车辆在粗糙路面上行驶时，ECU（100）不进行减速控制处理（步骤S11中为是）。

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