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1. 发明申请

WO2010116663A1 風車用ピッチ制御装置审中-公开
标题翻译：用于WINDMILL的PITCH控制设备
公开(公告)号：WO2010116663A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/JP2010/002246
申请日：2010-03-29
申请人：ナブテスコ株式会社 , 児玉晴夫
发明人：児玉晴夫
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , Y02E10/723
摘要：【課題】外部電源異常時、バッテリ蓄電能力低下時、ピッチ駆動装置のモータを制御するモータコントローラの故障時に、フェザリングを行うことができる。【解決手段】モータコントローラ１６は、バッテリ１２の蓄電と放電とを制御し、ピッチコントローラ１３が出力するピッチ角変更の制御信号に基づいて誘導モータ１１を制御する。スイッチングボックス１７は、誘導モータ１１に対して、交流電源として供給される外部電源とバッテリ１２とを切り換えて接続する。第１異常検知部１５は外部電源の異常を検知し、第２異常検知部（１９、２４～２９）はバッテリ１２又はモータコントローラ１６の異常を検知する。第１異常検知部１５が異常を検知したときは誘導モータ１１とバッテリ１２とが接続され、第２異常検知部（１９、２４～２９）が異常を検知したときは誘導モータ１１と外部電源とが接続され、フェザリングが行われる。
摘要翻译：提供了一种用于风车的变桨控制装置，其中当外部电源异常时，当电池的蓄电能力降低时，以及当用于控制变桨驱动装置的电动机的电动机控制器故障时，可以进行羽化。电动机控制器（16）控制蓄电池（12）的蓄电和放电，并基于用于改变音调角的控制信号控制感应电动机（11），控制信号由音调控制器（13）。开关盒17将作为交流电源提供的外部电源和电池（12）可切换地连接到感应电动机（11）。第一异常检测器（15）检测外部电源的异常，第二异常检测器（19,24-29）检测电池（12）或电动机控制器（16）的异常。当第一异常检测器（15）检测到异常时，通过连接感应电机（11）和电池（12）进行羽化，并且当第二异常检测器（19， 24-29）检测异常。

2. 发明申请

WO2010026722A1 偏心型減速機审中-公开
标题翻译：减速齿轮装置
公开(公告)号：WO2010026722A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/JP2009/004206
申请日：2009-08-28
申请人：ナブテスコ株式会社 , 野原修 , 児玉晴夫 , 藤川友博 , 浅野陽次
发明人：野原修 , 児玉晴夫 , 藤川友博 , 浅野陽次
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32
摘要：　出力軸に取り付けられるピニオンの歯面にピッチング磨耗が発生することを抑制するとともに偏心型減速機が破損してしまうことを抑制する。第１支持部１５は、ケース１１からピニオン１０１の一端側及び他端側に延びる。一対の第１主軸受１６は、ピニオン１０１の一端側及び他端側に配置され、第１支持部１５に対して出力軸１４を回転自在に保持する。揺動減速機構１２とキャリア１３と出力軸１４とが、一対の第１主軸受１６のみを介してケース１１及び第１支持部１５に対して回転自在に保持される。
摘要翻译：一种偏心减速装置，其中防止安装在输出轴上的小齿轮的齿面的俯仰磨损发生，并且使装置的断裂最小化。第一支撑部分（15）从壳体（11）延伸到小齿轮（101）的一端侧和另一端侧。一对第一主轴承（16）布置在小齿轮（101）的一端侧和另一端侧，并且可旋转地支撑在第一支撑部分（15）上的输出轴（14）。仅通过一对第一主轴承（16），偏心减速机构（12），行星架（13）和输出轴（14）可旋转地保持在壳体（11）和第一支撑部分（15）。

3. 发明申请

WO2011129292A1 風車用駆動装置审中-公开
标题翻译： WINDMILL驱动单元
公开(公告)号：WO2011129292A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/JP2011/058983
申请日：2011-04-11
申请人：ナブテスコ株式会社 , 児玉晴夫 , 山本直彦
发明人：児玉晴夫 , 山本直彦
IPC分类号： F03D11/00
CPC分类号： H02K7/116 , F03D7/0204 , F03D7/04 , F03D9/25 , F03D15/00 , F03D15/10 , F05B2260/40311 , Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要：　複数設置されて用いられた場合において過大な外力が１つの風車用駆動装置に作用した場合でもその風車用駆動装置が破壊されてしまうことを防止でき、破壊を防止するための機構としての切欠部を設けた場合においても切欠部の交換作業を容易に行うことができる、風車用駆動装置を提供する。　切欠部１９が、出力軸１４からピニオン１３までにおける駆動力が伝達される経路である駆動力伝達経路に設けられ、所定の大きさ以上のトルクが作用したときに駆動力伝達経路の連結を切り離す切断機構として設けられる。区画部２０が、本体１１の内側に設けられ、切欠部１９と減速部１７との間に配置されて切欠部１９と減速部１７との間の領域を区画する。
摘要翻译：提供了一种用于风车的驱动单元，其中，如果使用多个驱动单元，即使当对一个驱动单元施加过大的外力时，也可以防止驱动单元被破坏; 并且如果设置用作防止驱动单元被破坏的机构的凹部，则可以容易地更换凹部。凹部（19）设置在驱动力传递路径中，即用于将驱动力从输出轴（14）传递到小齿轮（13）的路径，并且用作断开机构，用于断开与驱动力传递路径，当扭矩以预定或更大的水平施加到凹部时。一个部分（20）设置在主体（11）的内部，并且设置在凹部（19）和减速单元（17）之间，以限定凹部（19）和凹部减速单元（17）。

4. 发明申请

WO2010038380A1 風車用ピッチ駆動装置审中-公开
标题翻译：用于风车的倾斜驱动装置
公开(公告)号：WO2010038380A1
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：PCT/JP2009/004802
申请日：2009-09-24
申请人：ナブテスコ株式会社 , 児玉晴夫
发明人：児玉晴夫
IPC分类号： F03D7/04 , F03D11/00 , F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F03D7/0224 , F05B2260/76 , F05B2260/79 , F16H2001/323 , Y02E10/722 , Y02E10/723
摘要：　出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、軽量化を図ることができる、風車用ピッチ駆動装置を提供する。　ケース１１内には、主軸部１０４が１回転する間に、クランク軸軸受２７と外歯用軸受２８とが潤滑油に浸漬されるように、潤滑油が封入される。電動機１０８が上側で出力軸１５の軸線Ｐが鉛直方向と一致する状態のときに、ケース１１内に封入された潤滑油の油面４０が、シール部材１９ａの下方に位置するとともに、入力軸１３からクランク軸２１に至る駆動力伝達経路の少なくとも一部をケース１１内に封入された空気に露出させるように位置する。
摘要翻译：用于风轮的变桨驱动装置，具有增加的输出扭矩并且具有减小的尺寸和重量。当主轴部（104）旋转一次时，润滑油被密封在壳体（11）中，使得用于外齿的曲轴轴承（27）和轴承（28）浸入润滑油中。密封在壳体（11）中的润滑油的液位（40）被设定为使得在电动机（108）位于上侧且输出轴（15）的轴线（P）为与垂直线一致，该位置位于密封构件（19a）的下方，并且从输入轴（13）延伸到曲轴（21）的驱动动力传递路径的至少一部分暴露于密封在壳体（11）。

5. 发明申请

WO2012002265A1 風車用ピッチ制御装置审中-公开
标题翻译： WINDMILL PITCH控制设备
公开(公告)号：WO2012002265A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/JP2011/064510
申请日：2011-06-24
申请人：ナブテスコ株式会社 , 日比野敏晴 , 児玉晴夫
发明人：日比野敏晴 , 児玉晴夫
IPC分类号： F03D7/04 , F03D9/02
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/0284 , F05B2260/42 , F05B2260/76 , F05B2270/107 , F05B2270/1074 , F05B2270/602 , Y02E10/723
摘要：　フェザリングを行うことができるとともに、常用電源の電力供給能力の喪失時であっても発電を継続することができる風車用ピッチ制御装置を提供する。　モータコントローラ１３は、蓄電器１２の蓄電と放電とを制御するとともに、ブレード１０４のピッチ角を変更するピッチ制御のための制御信号を送信するピッチコントローラ５０からの上記制御信号に基づいて電動モータ１１を制御する。蓄電器作動監視部１５は、蓄電器１２の作動状態を監視する。モータコントローラ１３は、常用電源１１１に接続されて電力を供給され、常用電源１１１の電力供給能力の喪失時には、蓄電器１２から供給される電力によって、前記制御信号に基づいて電動モータ１１を制御してピッチ制御を継続する。ブレード１０４のピッチ角を風圧が低減される方向に変更させる制御は、蓄電器作動監視部１５の監視結果に基づいて行われる。
摘要翻译：提供一种能够进行羽化并且即使普通电源失去供电能力也能连续发电的风车间距控制装置。变桨控制器（50）发送用于控制蓄能器（12）的充电和放电的俯仰控制的控制信号，并且还改变叶片（104）的俯仰角，并且电动机控制器（13）控制电动机根据来自俯仰控制器（50）的控制信号。蓄能器运行监视部（15）监视蓄能器（12）的动作状态。电动机控制器13通过连接到普通电源（111）来供电，如果普通电源（111）失去供电能力，电动机控制器（13）使用从蓄电池（12））根据控制信号控制电动机（11），从而继续变桨控制。根据蓄能器操作监视部（15）的监视结果，进行改变叶片104在风压降低的方向上的俯仰角的控制。

6. 发明申请

WO2010061571A1 風車用ピッチ駆動装置审中-公开
标题翻译：用于WINDMILL的PITCH驱动装置
公开(公告)号：WO2010061571A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/JP2009/006305
申请日：2009-11-24
申请人：ナブテスコ株式会社 , 浅野陽次 , 児玉晴夫 , 横山勝彦
发明人：浅野陽次 , 児玉晴夫 , 横山勝彦
IPC分类号： F16H1/32 , F03D7/04 , F16D1/06
CPC分类号： F16D1/108 , F03D7/0224 , F05B2260/72 , F05B2260/76 , F16D2001/103 , F16D2300/06 , F16H1/32 , F16H2001/323 , Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723
摘要：　出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、耐久性の向上を図ることができる、風車用ピッチ駆動装置を提供する。　出力用のピニオン１６を出力軸１５に対して固定する固定機構１７を備える。固定機構１７は、位置決め部３６と与圧固定部（３９ａ、３９ｂ）とを有している。位置決め部３６は、ピニオン１６の他端側を出力軸１５側に対して位置決めする。与圧固定部（３９ａ、３９ｂ）は、出力軸１５に対してピニオン１６を一端側から出力軸１５の軸線Ｐの方向に沿って付勢し、ピニオン１６に与圧を生じさせた状態で出力軸１５に固定される。
摘要翻译：提供了一种用于风车的俯仰驱动装置，其可以实现增加的输出扭矩和小型化，以及改善的耐久性。俯仰驱动装置包括用于将输出小齿轮（16）固定到输出轴（15）的固定机构（17）。固定机构（17）包括定位部（36）和压力固定部（39a）和（39b）。定位部分36将小齿轮16的一端相对于输出轴15定位。压力固定部件（39a）和（39b）沿着输出轴（15）的轴线（P）从小齿轮（16）的另一端将小齿轮（16）推靠在输出轴（15）上，在小齿轮（16）被加压的状态下固定到输出轴（15）。

7. 发明申请

WO2010047064A1 ナセル旋回機構审中-公开
标题翻译： NACELLE旋转机构
公开(公告)号：WO2010047064A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/JP2009/005391
申请日：2009-10-15
申请人：ナブテスコ株式会社 , 林慎吾 , 児玉晴夫
发明人：林慎吾 , 児玉晴夫
IPC分类号： F03D7/04 , F16D9/08
CPC分类号： F16D9/08 , F03D7/0204 , F05B2260/902 , Y02E10/723
摘要：　複数のヨー駆動装置が設けられたナセル旋回機構において、風により、もしくは電動機の出力軸が固定されてしまうことにより、過大な外力が１つのヨー駆動装置に作用した場合でもそのヨー駆動装置が破壊されてしまうことを防止する。　ナセル旋回機構１は、風車１０１のタワー１０２に固定されたリングギア３と、ナセル２と、ナセル２に固定されるとともに電動機７を有する複数のヨー駆動装置４と、電動機７の出力軸７ａを停止させるブレーキ機構５と、ヨー駆動装置４の出力軸１４に固定され、リングギア３に噛み合うピニオン６と、を備えている。電動機７の出力軸７ａからピニオン６までの駆動力伝達経路に設けられる切断機構２１は、所定の大きさ以上のトルクが作用したときに駆動力伝達経路の連結を切り離す。
摘要翻译：具有偏航驱动装置的机舱旋转机构，其中，即使由于风力或电动机的输出轴被锁定而导致过大的外力作用在偏航驱动装置之一上，所以偏航驱动装置不被破坏。机舱旋转机构（1）设置有固定到风轮（101）的塔架（102），机舱（2），固定到机舱（2）上的偏航驱动装置（4））的环形齿轮（3）并且每个具有电动机（7），各自适于停止每个电动机（7）的输出轴（7a）的制动机构（5）和每个固定到每个偏转的输出轴（14）的小齿轮（6）驱动装置（4）并与齿圈（3）啮合。设置在从每个电动马达（7）的输出轴（7a）引导到小齿轮（6）的驱动力传递路径中的断开机构（21）在大于预定大小的扭矩作用时断开驱动力传递路径中的连接在驱动力传递路线上。

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