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    • 5. 发明申请
    • MANIPULATOR
    • 机械手
    • WO2010022892A2
    • 2010-03-04
    • PCT/EP2009/006050
    • 2009-08-20
    • ESMO AGWEINBERGER, Josef
    • WEINBERGER, Josef
    • G01R31/28B25J9/10B25J9/00
    • B25J9/104B25J19/0016G01R31/2887
    • Ein Manipulator für eine Last hat ein Stativ (2, 8), eine mit dem Stativ (2, 8) verbundenen Aufnahme (3 - 5) für die Last, wobei die Aufnahme (3 - 5) eine Bewegung der Last gegenüber dem Stativ (8) bezüglich mindestens einer ersten Achse (z) erlaubt, einen einen Seilzug oder einen Ketten- oder Riementrieb (18) aufweisenden Antrieb (17 - 20), der die Bewegung der Last längs der ersten Achse (16) unterstützt, und eine längs der ersten Achse (16) wirkenden Elastizitätseinrichtung (11, 19). Die Elastizitätseinrichtung (20) weist einen längs der ersten Achse gegenüber dem Stativ translatorisch verschiebliche und elastisch gehaltenen Rahmen (24) auf, der ein Führungselement (27) des Antriebs trägt.
    • 一种用于负载操纵器具有一个三角架(2,8),一个与所述三脚架(2,8)连接至用于负载的接收装置(3-5),其中所述接收(3-5)的负载相对于一个运动到支架( 8)允许相对于至少一个第一轴(z),电缆拉或具有链或带驱动器(18)的驱动装置(17-20)中的一个,它支持沿着第一轴(16)的负载的运动,并沿 第一轴线(16)作用的弹性装置(11,19)。 弹性装置(20)包括沿着第一相对所述轴线到三角架平移位移,并且弹性地保持框架(24)携带的驱动器的引导元件(27)。