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    • 1. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR VERARBEITUNG VON BEHÄLTERN
    • WO2021197611A1
    • 2021-10-07
    • PCT/EP2020/059509
    • 2020-04-03
    • FERRUM PACKAGING AG
    • DÜNKI, Jürg
    • B21D51/26B21D51/32B65G47/84B67C7/00B21D51/2692B65G21/2072B65G2207/08B65G47/846
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Behältern (100) umfassend eine Verarbeitungsstation (14) mit einem Behälterförderer (13) zum Bewegen des Behälters (100) durch die Verarbeitungsstation (14) und eine Auslaufvorrichtung (1) zum Abführen des Behälters (100) aus der Verarbeitungsstation (14), die Auslaufvorrichtung (1) umfassend einen Auslaufstern (10) mit einem Mitnehmer (11) zum Transportieren der Behälter (100); ein um den Auslaufstern (10) angeordnetes Auskämmteil (2), welches Auskämmteil (2) eine Auskämmkurve (20) zum Führen der Behälter (100) definiert; einen an einem ersten Ende des Auskämmteils (2) angeordneten Behältereingang (3) zur Aufnahme der Behälter (100) aus der Verarbeitungsstation (14); sowie einen an einem zweiten Ende des Auskämmteils (2) angeordneten Behälterausgang (4) zur Abfuhr der Behälter (100) aus der Auslaufvorrichtung (1); wobei das Auskämmteil (2) an dem ersten Ende eine Auskämmkante (K) umfasst, welche Auskämmkante (K) derart in einem Bereich des Behälterförderers (13) angeordnet ist, dass der Behälter (100) im Betriebszustand durch die Auskämmkante (K) aus der Verarbeitungsstation (14) in den Behältereingang (3) aufnehmbar ist, und der Auslaufstern (10) derart um eine Achse (X) rotierbar angeordnet ist, dass der Behälter (100) durch den Mitnehmer (11 ) des Auslaufsterns (10) auf einer durch die Auskämmkurve (20) und den Auslaufstern (10) begrenzten Führungsbahn (34) vom Behältereingang (3) zum Behälterausgang (4) transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Auskämmteil (2) in einer zu der Achse (X) orthogonal verlaufenden radialen Richtung derart verschiebbar angeordnet ist, dass die Auskämmkante (K) relativ zum Behälterförderer (13) bewegbar ist.
    • 8. 发明申请
    • BESCHICHTUNGSKAMMER ZUR DURCHFÜHRUNG EINES VAKUUM GESTÜTZTEN BESCHICHTUNGSVERFAHRENS, WÄRMESCHILD, SOWIE BESCHICHTUNGSVERFAHREN
    • 涂布室的真空辅助涂覆方法的实现,隔热板,涂装工艺
    • WO2016116383A1
    • 2016-07-28
    • PCT/EP2016/050840
    • 2016-01-15
    • OERLIKON SURFACE SOLUTIONS AG, PFÄFFIKON
    • VETTER, JörgKRASSNITZER, SiegfriedESSELBACH, Markus
    • C23C16/44C23C14/54
    • C23C14/541C23C14/24C23C16/4411
    • Die Erfindung betrifft eine Beschichtungskammer (1) zur Durchführung eines Vakuum gestützten Beschichtungsverfahrens, insbesondere PVD- oder CVD oder Lichtbogenbeschichtungskammer oder Hybdrid-Beschichtungskammer. Die Beschichtungskammer (1) umfasst einen an einer temperierbaren Kammerwand (2) der Beschichtungskammer (1) angeordneten Wärmeschild (3, 31, 32, 33) zur Einstellung eines Austausches einer vorgebbaren Menge an Wärmestrahlung zwischen dem Wärmeschild (3, 31, 32, 33) und der temperierbaren Kammerwand (2). Erfindungsgemäss umfasst der Wärmeschild (3, 31, 32, 33) mindestens einen einer Innenseite (21) der Kammerwand (2) direkt benachbarten austauschbaren Abstrahlschild (31), wobei eine in Richtung zur Kammerwand (2) gerichtete erste Strahlungsfläche (311) des Abstrahlschilds (31) einen ersten vorgebbaren Wärmeaustauschkoeffizient (ε D1 ) aufweist und eine der Kammerwand (2) abgewandte zweite Strahlungsfläche (312) des Abstrahlschilds (31) einen zweiten vorgebbaren Wärmeaustauschkoeffizient (ε D2 ) aufweist, wobei der erste Wärmeaustauschkoeffizient (ε D1 ) grösser als der zweite Wärmeaustausch koeffizient (ε D2 ) ist. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Wärmeschild für eine Beschichtungskammer sowie ein Beschichtungsverfahren.
    • 本发明涉及一种涂布室(1)用于进行真空辅助涂覆工艺,尤其是PVD或CVD或电弧涂覆室或Hybdrid涂覆室。 涂层室(1)包括在温度室壁(2)的涂布室(1),其布置热屏蔽部(3,31,32,33),用于设置热屏蔽之间(3 32热辐射,31日,33的预定量的交流 )和温度受控室的壁(2)。 Abstrahlschilds的根据本发明的包括热屏蔽部(3,31,32,33)的腔室壁的内侧(21)(2)直接相邻更换Abstrahlschild(31),引导一个朝向腔室的壁中的至少一个(2)第一辐射表面(311) (31)具有热交换的第一预定系数(εD1),并从Abstrahlschilds的第二辐射表面(312)的面向远离所述腔室的壁(2)(31)热交换的第二预定系数(εD2),其中,所述第一热交换系数(εD1)大于所述第二热交换更大 系数(εD2)是。 本发明还涉及一种用于涂覆室的隔热以及一个涂覆方法。
    • 9. 发明申请
    • GREIFERFINGER, GREIFERSPITZE UND GREIFERBACKE, SOWIE EIN ROBOTERSYSTEM
    • 爪手指抓斗TOP抢下巴和机器人系统
    • WO2015139716A1
    • 2015-09-24
    • PCT/EP2014/055273
    • 2014-03-17
    • F&P ROBOTICS AG
    • DE CASTELBAJAC, CharlesFRUEH, HansruediWIJEYRATNE, Norman
    • B25J15/04
    • B25J15/0475Y10S901/39
    • Die Erfindung betrifft einen Greiferfinger (1) eines Greifinstruments für ein Robotersystem. Der Greiferfinger (1) zum Ergreifen von Objekten umfasst eine Greiferbacke (3) und eine Greiferspitze (4), die sich mit einer Greiferachse (A) entlang einer longitudinalen Richtung (L) erstreckt, wobei die Greiferspitze (4) mittels eines Verbindungselements (5) mit der Greiferbacke (3) lösbar verbindbar ist. Erfindungsgemäss ist das Verbindungselement (5) derart mit einer sich in die longitudinale Richtung (L) erstreckende Verbindungsbuchse (6) in Form einer Steckverbindung verriegelbar, dass im Verriegelungszustand ein Abkippen der Greiferspitze (4) in Bezug auf die Greiferachse (A) verhindert ist und gleichzeitig die Greiferspitze (4) gegen die Greiferbacke (3) in Bezug auf die longitudinale Richtung (L) unter einer vorgebbaren longitudinalen Verriegelungskraft (F) verriegelt ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Greiferspitze (4) und eine Greiferbacke (3) für einen Greiferfinger (1), sowie ein damit ausgestattetes Robotorsystem.
    • 本发明涉及一种用于机器人系统中的夹持工具的夹持器指状物(1)。 夹爪(1),用于对象的抓握包括夹爪(3)和钩点(4)沿纵向方向的夹持器轴线(A)延伸的(L),其中,所述钩点(4)通过连接元件的装置(5 )被可释放地连接到所述夹爪(3)。 根据本发明,所述连接元件(5)是这样的,在纵向方向(L)的连接插座(6)延伸的插塞连接的形式可以被锁定,即在锁定状态,防止和夹具点(4)相对于所述夹持器轴线(A)的倾斜 同时钩尖(4)针对在相对于下一个预定纵向锁定力(F)的纵向方向(L)的夹爪(3)被锁定。 此外,本发明涉及一种钩点(4)和用于抓夹指(1),和一个这样配备Robotorsystem一个夹爪(3)。