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1. 发明申请

WO2009080233A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM FÜGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置加盟
公开(公告)号：WO2009080233A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/EP2008/010640
申请日：2008-12-15
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , EBERL, Martin , ENGLHARD, Anton , HERRMANN, Manfred
发明人： EBERL, Martin , ENGLHARD, Anton , HERRMANN, Manfred
IPC分类号： B25J9/16 , B23K26/03 , B23K26/04
CPC分类号： B25J9/1684 , B23K26/042 , B23K26/0884 , B23K2201/006 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , G05B2219/36414 , G05B2219/40425 , G05B2219/45104 , G05B2219/45138 , G05B2219/49386
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fügeeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Fügen von Werkstücken (15) mit einem von einem mehrachsigen Manipulator (6) geführten Laserstrahl (3), wobei ein Oberteil (17) des Werkstücks (15) mit mindestens einem stegartigen Unterteil (16) gefügt wird. Mittels einer vom Manipulator (6) mitgeführten Messeinrichtung (9) wird zunächst das Unterteil (16) vermessen und die mit dem Laserstrahl (3) zu verfolgende Fügebahn (13) nach dem Messergebnis ausgerichtet und gespeichert. Anschließend wird das Oberteil (17) aufgelegt und dann an das Unterteil (16) gefügt, wobei der Laserstrahl (3) entlang der gespeicherten Fügebahn (13) geführt und auf die Rückseite (19) des Oberteils (17) gerichtet wird.
摘要翻译：本发明涉及通过在工件（15）的多轴机械手（6）的激光束（3），其中上部（17）中的一个被引导的接合装置（1）和用于接合工件（15）的方法，具有至少一个幅状下部（ 16）加入。通过嵌入式测量装置的机械手（6）的装置（9）首先测量时，所述下部（16）和与激光束（3）应遵循连接与测量结果对齐并存储的网络（13）。所述上部（17）被放置并然后连接到所述下部（16），其中，沿所述存储联合路径（13）出来的激光束（3）和所述上部（17）的后侧（19）被引导。

2. 发明申请

WO2009077172A1 BEARBEITUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：处理设施
公开(公告)号：WO2009077172A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008/010763
申请日：2008-12-17
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , ROTHENFUSSER, Marcus
发明人： ROTHENFUSSER, Marcus
IPC分类号： B23K26/08
CPC分类号： B23K26/0884 , B23K2201/006
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungsverfahren und eine Bearbeitungseinrichtung für Werkstücke (4), insbesondere Fahrzeugkarosserien oder Fahrzeugbauteile, mit einem Laserbearbeitungsgerät (11), das mindestens einen Laserkopf (12) zum Emittieren mindestens eines Laserstrahls (13) und mindestens eine mehrachsige Bewegungseinrichtung (16) für den Laserkopf (12) aufweist. Die Bewegungseinrichtung (16) besitzt eine Kombination von translatorischen und rotatorischen Bewegungsachsen (27-32) und ein stationäres Gestell (19) mit einer Fahreinheit (17) und einer Schwenkeinheit (18), wobei das Gestell (19) rahmenartig oder portalartig mit mindestens einer Gestellöffnung (51) ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种处理方法和用于工件的处理装置（4），尤其是车身或汽车部件，其中，包括至少一个激光头（12），用于发射至少一个激光束（13）和至少一个多轴移动装置（16）的激光加工装置（11），用于包括激光头（12）。所述移动装置（16）具有的平移和旋转运动轴（27-32）和一固定框架（19）的驱动单元（17）和枢转部（18）的组合，其中，所述框架（19）等具有至少一个帧或门户状框架开口（51）形成。

3. 发明申请

WO2009000512A3 TRANSPORTABLER BAUTEILTRÄGER 审中-公开
标题翻译：可转移元件载体
公开(公告)号：WO2009000512A3
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/EP2008/005120
申请日：2008-06-25
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , MAISCHBERGER, Johann , STEINHART, Wilhelm , MOSER, Hans, Michael
发明人： MAISCHBERGER, Johann , STEINHART, Wilhelm , MOSER, Hans, Michael
IPC分类号： B62D65/18
摘要： Die Erfindung betrifft einen transportablen Bauteilträger (10) zum Transport von Fahrzeugkarosserien oder Karosserieteilen (4) in einer Fertigungsanlage (1), wobei der Bauteilträger (10) ein Gestell (88) mit ein oder mehreren Bauteilaufnahmen (63) aufweist. Der Bauteilträger (10) ist auf unterschiedliche Bauteilvarianten adaptierbar ausgebildet, wobei die Bauteilaufnahmen (63) beweglich angeordnet sind. Ferner ist eine Verstellung (67) mit einer maschinell betätigbaren Verriegelungseinrichtung (110) oder Fixiereinrichtung (30, 31, 32) vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运送生产设备（1）中的车身或身体部位（4）的可运输部件运载装置（10），其中部件运载装置（10）包括框架（88）或更多组件容器（63）。部件载体（10）适合于不同的部件变型，部件保持器（63）被布置成可移动的。此外，提供了具有可机械操作的锁定装置（110）或固定装置（30,31,32）的调整装置（67）。

4. 发明申请

WO2008113508A3 VERBINDUNGSVERFAHREN UND RAHMUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2008113508A3
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2008/002000
申请日：2008-03-13
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , VONTZ, Albert , DOBKOWITZ, Thomas , SCHÄRTL, Elisabeth
发明人： VONTZ, Albert , DOBKOWITZ, Thomas , SCHÄRTL, Elisabeth
IPC分类号： B23P19/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Rahmungseinrichtung (1) und ein Verfahren zum Verbinden von scheibenartigen Körpern (6) mit einem Rahmen (5) mittels eines Manipulators (2). Dem Manipulator (2) ist eine Fügeeinrichtung (4) zum Fügen von einzelnen Rahmenteilen (8,9,10,11) am scheibenartigen Körper (6) zugeordnet. Der Manipulator (2) führt den scheibenartigen Körper (6) und steckt ihn in bereit gestellte Rahmenteile (8,9,10,11), wobei diese zugleich oder anschließend an den Scheibenrand (7) angepresst werden.

5. 发明申请

WO2007019970A3 TRANSPORTWAGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2007019970A3
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：PCT/EP2006/007723
申请日：2006-08-04
申请人： WANZL METALLWARENFABRIK GMBH , WANZL, Rudolf
发明人： WANZL, Rudolf
IPC分类号： B62B5/04
摘要： Die Erfindung betrifft einen Transportwagen (1), insbesondere einen Einkaufswagen, mit einem Gestell (5) und mehreren Laufrollen (8, 9) sowie einer Sicherungseinrichtung (2), die eine betätigbare Bremseinrichtung (3) mit einem beweglichen und mit dem Untergrund (4) in Eingriff bringbaren Bremselement (11) aufweist. Die Bremseinrichtung (3) beinhaltet eine Zustelleinrichtung (10) mit einem motorischen Antrieb (16) zum Zustellen und Lösen des Bremselements (11). Die Zustelleinrichtung (10) besitzt eine Steuerung (30) mit einem Signalempfänger (31) und kann drahtlos mit mindestens einem externen Signalgeber (32, 33) zum Betätigen und Lösen der Bremseinrichtung (3) kommunizieren.

6. 发明申请

WO2007009751A1 VERFAHREN ZUR PFANDBESICHERUNG VON TRANSPORTWAGEN UND PFANDSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法存款抵押小车和保证金制度的
公开(公告)号：WO2007009751A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/EP2006/007060
申请日：2006-07-18
申请人： WANZL METALLWARENFABRIK GMBH , WANZL, Gottfried
发明人： WANZL, Gottfried
IPC分类号： G07F7/06
CPC分类号： B62B3/1404 , A47F10/04 , B60R25/09 , B62B5/0423 , G07F7/0636
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Pfandbesicherung und ein Pfandsystem für Einkaufswagen (10), für die ein umgrenzter Abstellbereich (9) vorgesehen ist. Das Pfand (7) wird an einer getrennt von den Einkaufswagen (10) am Abstellbereich (9) angeordneten Pfandeinrichtung (30) abgegeben, wobei die Pfandeinrichtung (30) mittels einer Signalvorrichtung (18) einen Einkaufswagen (10) aus dem Abstellbereich (9) zur Entnahme freigibt. Hierbei wirkt die Signalvorrichtung (18) mit einer Hemmeinrichtung (26) am Einkaufswagen (10) zum ferngesteuerten Hemmen der Wagenbewegung zusammen, wobei die Signalvorrichtung (18) mit Signaleinrichtungen (22) an den Einkaufswagen (10) drahtlos und wagenspezifisch kommuniziert und die Signalvorrichtung (18) die Rückgabe eines Einkaufswagens (10) für die Pfanderstattung registriert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于抵押的方法和提供一种用于购物推车（10），用于一个外接的存储区域（9）存款系统。的存款（7）被释放，通过从所述存储区域的信号装置（18）的购物车（10）的装置设置在一个单独的从在存储区域（9）存装置（30），其中所述沉积设备（30）的车辆（10）（9）发布去除。这里，信号装置（18）与所述台车（10），用于一个禁止装置（26）协作的远程控制的抑制滑架一起移动，其中，所述信号装置（18）与信号装置（22）进行通信，以所述车（10）无线地和敢特异性和信号装置（ 18）注册一个购物推车（10），用于存款退款的回归。

7. 发明申请

WO2005056375A3 AUTOMATISCHE SCHRAUBEREINRICHTUNG UND FÜGEVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2005056375A3
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：PCT/EP2004/014023
申请日：2004-12-09
申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH , ZACH, Vitus , ZIMMER, Rudolf
发明人： ZACH, Vitus , ZIMMER, Rudolf
IPC分类号： B62D65/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine automatische Schraubereinrichtung (3) zum Fügen von Bauteilen (2) in einer Schraubstation (1). Die Schraubereinrichtung (3) besteht aus einem Basisträger (8) mit mehreren daran mittels Verstelleinrichtungen (9, 16, 17, 24, 25) mehrachsig beweglich gelagerten automatischen Schraubwerkzeugen (4, 5), von denen mehrere in mindestens einer Schraubergruppe zusammengefasst und gemeinsam mittels einer Verstelleinrichtung (9) am Basisträger (8) beweglich gelagert sind. Innerhalb der Schraubergruppe (6, 7) können zusätzlich ein oder mehrere Schraubwerkzeuge (4, 5) mittels mindestens einer weiteren Verstelleinrichtung (9, 17, 25) relativ zueinander beweglich gelagert sein.

8. 发明申请

WO2004110705A1 MANIPULATORGEFÜHRTE GREIFEINRICHTUNG MIT AUSWEICHFÄHIGER AUSLENKSICHERUNG 审中-公开
标题翻译：器引导跨设备具有爆炸性回避AUSLENKSICHERUNG
公开(公告)号：WO2004110705A1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：PCT/EP2004/006113
申请日：2004-06-07
申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH , KIKUT, Botho , NÜCHTER, Elmar
发明人： KIKUT, Botho , NÜCHTER, Elmar
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/063 , B25J15/0052 , B25J15/0061
摘要： Die Erfindung betrifft eine manipulatorgeführte Greifeinrichtung (1) für Karosseriebauteile. Die Greifeinrichtung (1) besitzt mehrere Vorrichtungsteile (6, 7) und eine Sicherungseinrichtung (9) zum Feststellen von Geometrieänderungen der Vorrichtungsteile (6, 7, 8), welche mindestens eine ausweichfähige Auslenksicherung (10) an den Vorrichtungsteilen (6, 7, 8) aufweist. Die Auslenksicherung (10) ist an einer Verbindungsstelle (23) zwischen den Vorrichtungsteilen (6, 7, 8) angeordnet.
摘要翻译：本发明涉及一种机械手引导的夹紧装置（1），用于身体部位。所述夹持装置（1）具有多个装置部分（6,7）和用于在设备部件（6，7，8），包括至少一个回避能够Auslenksicherung（10）到所述设备部件（6，7，8的几何形状检测变化的固定装置（9））了。在装置部分之间的接合处（23）的Auslenksicherung（10）（6，7，8）。

9. 发明申请

WO2009100838A1 SCHLEPPANTRIEB UND SCHLEPPVERFAHREN FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：阻力和驱动程序拖带车辆
公开(公告)号：WO2009100838A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/EP2009/000715
申请日：2009-02-04
申请人： RAW TEX INTERNATIONAL AG , SPIELDIENER, Patrick , SPIELDIENER, Robert
发明人： SPIELDIENER, Patrick , SPIELDIENER, Robert
IPC分类号： A63G7/00
CPC分类号： A63G7/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Schleppantrieb (1) für Fahrzeuge (2), bestehend aus einem Antrieb (3), einer Kupplung (8) und einer mit dem Fahrzeug (2) verbindbaren Schleppeinrichtung (6), wobei die Kupplung (8) als Magnetkupplung ausgebildet ist. Der Antrieb (3) kann einen kinetischen Speicher (5) aufweisen. Die Kupplung (8) ist in der Kraftübertragung einstellbar und kann mit einer Steuerung (29) verbunden sein. Die Kupplung (8) kann als Wirbelstromkupplung (11) oder als induktive Kupplung (60) ausgebildet sein.
摘要翻译：本发明涉及一种牵引驱动器（1）的车辆（2），包括形成为磁耦合的驱动器（3），一个离合器（8）和一在车辆（2）连接的牵引装置（6），其中，所述离合器（8）是。驱动器上（3）可具有动能存储器（5）。耦合器（8）是在所述动力传递调节，并且可以被连接到控制器（29）。耦合器（8）可被设计为涡电流离合器（11）或电感性耦合（60）。

10. 发明申请

WO2009086897A2 MONTAGEHILFE UND MONTAGEVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：装配辅助设备和组装方法
公开(公告)号：WO2009086897A2
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/EP2008/010884
申请日：2008-12-19
申请人： AL-KO KOBER AG , GEISLER, Hansjörg
发明人： GEISLER, Hansjörg
IPC分类号： F16C1/22 , B60T11/04
CPC分类号： B60T11/046
摘要： Die Erfindung betrifft eine Montagehilfe und ein Montageverfahren für eine Seilzugeinstellung (1), welche ein mit mindestens einem Seilzug (5) verbindbares Zugelement (S) und eine mit dem Betätigungsorgan (4) der Bremseinrichtung (3) verbindbare Mitnahmeeinrichtung für die lösbare Mitnahme des Zugelements (8) sowie ein zwischen der Mitnahmeeinrichtung (7) und dem Zugelement (S) wirkendes Spannelement (9) aufweist. Die Montagehilfe weist ein Sicherungselement (10) auf, welches das Spannelement (9) in einer teilweise gespannten Stellung arretiert und durch eine Bewegung des Betätigungsorgans (4) und/oder des Zugelements (S) selbsttätig freigibt.
摘要翻译：本发明涉及一种涂敷器工具和组装方法用于电缆调整（1），其可以连接在一个与至少一个电缆（5）牵引元件（S）和一个与致动部件（4）的制动装置（3）可连接的承载装置，用于沿着所述张力构件可释放地携带包括：（8）以及一个夹带装置（7）和所述牵引元件（S）做功夹紧元件（9）之间。装配辅助具有锁定夹紧构件（9）处于部分击发位置，并通过所述致动部件（4）和/或拉动元件（S）自动释放的移动的固定元件（10）。

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