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    • 4. 发明申请
    • 서비스 로봇
    • 服务机器人
    • WO2016088918A1
    • 2016-06-09
    • PCT/KR2014/011831
    • 2014-12-04
    • (주)엠텍이학용
    • 이학용윤종현
    • B25J11/00
    • B25J11/00
    • 본 발명은 서로 이격되어 있으며 각각 고유 ID(identification)을 가진 이동모듈, 상체모듈, 제1 미들모듈, 제2 미들모듈, 헤더모듈, 제1 암모듈, 제2 암모듈 및 허리모듈 중 적어도 하나, 그리고 박스 형태로 구성되며, 중앙처리장치 및 구동 드라이버를 탑재한 적어도 하나의 보드가 체결될 수 있는 복수의 슬롯이 형성된 메인보드를 구비하며, 상기 중앙처리장치와 상기 슬롯에 체결된 보드의 구동 드라이버를 이용하여 서비스 로봇의 전반적인 동작을 제어하는 제어장치가 결합되어 구성되는 서비스 로봇에 관한 것이다.
    • 本发明涉及一种服务机器人,其包括:移动模块,上身模块,第一中间模块,第二中间模块,头模块,第一臂模块,第二臂模块和腰部中的至少一个 模块,它们分别具有独特的标识(ID)并且彼此间隔开; 箱体形式的主板包括中央处理装置,并且其中形成有多个槽,其中装有驱动器的至少一个板可以紧固到槽; 以及耦合到所述服务机器人的控制装置,以便使用所述中央处理装置和所述板上的驱动器来控制所述服务机器人的总体操作。
    • 5. 发明申请
    • 탑승형 보행 보조 장치 및 그 제어 방법
    • 骑行型流量辅助装置及其控制方法
    • WO2016006767A1
    • 2016-01-14
    • PCT/KR2014/010455
    • 2014-11-03
    • 한국생산기술연구원
    • 이수웅권순오이강원
    • A61H3/04A61G5/00
    • A61G5/00A61H3/04
    • 본 발명은 탑승형 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 상기 탑승형 보행 보조 장치의 한 특징은 설치대, 상기 설치대의 상부면에 전후 방향으로 이동 가능하게 연결되어 있는 제1 지지대, 상기 제1 지지대 위에 상기 제1 지지대에 고정 연결되어 있는 탑승석, 상기 탑승석 앞에 위치하고 상기 제1 지지대와 연결되어 있는 손잡이부, 상기 지지대의 좌측과 우측에 각각 위치하는 좌측 바퀴부와 우측 바퀴부, 상기 좌측 바퀴부와 상기 우측 바퀴부를 상기 제1 지지대와 결합시키는 연결 프레임, 상기 제1 지지대에 장착되어 상기 제1 지지대의 기울기를 감지하여 주행 도로의 경사도를 감지하여 감지된 경사도에 해당하는 상태의 기울기 감지 신호를 출력하는 기울기 감지부, 상기 기울기 감지부와 연결되게 위치하는 제어부, 그리고 상기 제어부와 연결되어 있고 상기 제1 지지대의 위치의 고정 상태를 제어하는 탑승석 위치 제동 유닛을 포함한다. 이때, 상기 제어부는 상기 기울기 감지부에서 출력하는 기울기 감지 신호를 판독하여 상기 주행 도로의 경사도 변화량을 측정하고, 측정된 상기 경사도 변화량이 허용 변화량을 초과하면 상기 탑승석 위치 제동부의 동작 상태를 해제 상태로 하여 상기 제1 지지대가 중력 방향과 나란하게 연장방향을 갖도록 앞쪽 또는 뒤쪽 방향으로 이동한다.
    • 骑行式步态辅助装置技术领域本发明涉及一种骑乘式步态辅助装置,包括:支架; 第一支撑件,其沿前后方向可移动地连接到所述支架的上表面; 固定地连接在所述第一支撑件上的座; 位于所述座椅前方并连接到所述第一支撑件的把手部分; 分别位于支撑件的左侧和右侧的左轮部分和右轮部分; 用于将左轮部分和右轮部分与第一支撑件联接的连接框架; 提供给所述第一支撑件的倾斜感测部分,感测所述第一支撑件的倾斜度,以便感测所述行驶道路的坡度,并且以对应于所述感测到的坡度的状态输出倾斜感测信号; 定位成连接到倾斜感测部的控制部; 以及与所述控制部连接并控制所述第一支撑位置的固定状态的座椅位置制动部,其中,所述控制部通过读取从所述倾斜感测部输出的倾斜检测信号来测量所述行驶道路的坡度变化, 测量的坡度变化超过允许的变化,将座椅位置制动部分的操作状态切换到释放状态,使得第一支撑件在与重力方向平行的方向上向前或向后移动。
    • 6. 发明申请
    • 패키지 모듈 및 그 제조 방법
    • 包装模块及其制造方法
    • WO2014046323A1
    • 2014-03-27
    • PCT/KR2012/007651
    • 2012-09-24
    • (주)호전에이블
    • 문종태
    • H01L23/48H01L21/60H05K3/34
    • H05K3/3436H01L23/49811H01L2924/0002H01L2924/15311H05K2201/10977Y02P70/613H01L2924/0001
    • 본 발명은 패키지 모듈에 관한 것으로서, 한 실시예에 따른 패키시 모듈은 기판, 상기 기판 위에 위치한 패키지, 상기 기판과 상기 패키지 사이에 위치하고 도전성 물질로 이루어져 있는 적어도 하나의 접합부, 그리고 상기 패키지의 상부면 이외의 상기 적어도 하나의 접합부를 도포하고 있고 에폭시부를 포함한다. 이로 인해, 에폭시부에 의해 접합부가 도포되므로, 접합부가 떨어지는 문제가 방지되어, 전기적인 특성이 향상되고, 패키지 위에는 에폭시부가 위치하지 않으므로 패키지 동작시 패키지에서 발생하는 열의 발산 동작이 좀더 효율적으로 행해져 열로 인한 노이즈 발생이나 열화 현상이 방지된다.
    • 封装模块技术领域本发明涉及一种封装模块,根据一个实施例的封装模块包括:衬底; 位于所述基板上的封装; 位于基板和封装之间的一个或多个连接部件,并且包括导电物质; 以及涂覆一个或多个连接部件的环氧树脂部件,不包括包装的上表面。 因此,由于连接部分被环氧树脂部件涂覆,所以防止连接部件脱落,从而提高导电性能,并且由于封装的上部不具有环氧部件,所以从该部件产生的热量的消散 的封装更有效率,从而防止由于热而产生的噪声和劣化。
    • 7. 发明申请
    • 누전 차단 장치
    • 接地漏电断路器
    • WO2014025087A1
    • 2014-02-13
    • PCT/KR2012/007691
    • 2012-09-25
    • 엠티엔시(주)
    • 유재성
    • H02H3/16
    • H02H3/16H02H3/33
    • 본 발명은 누전차단 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 한 실시예로 전원이 인가되는 주전원선과 부하 사이에 연결되는 주전원 차단부, 상기 주전원선에 연결되어 상기 주전원선에 발생하는 누설 전류를 감지하여 상기 누설 전류에 따라 해당하는 크기의 전압을 제1 및 제2 출력단자로 출력하는 영상 변류기, 상기 영상 변류기와 연결되어 있고, 상기 영상 변류기로부터 인가되는 상기 전압의 크기를 설정값 이하로 제한하여 출력하는 보호부, 그리고 상기 보호부와 연결되어 있고, 상기 보호부로부터 출력되는 상기 전압간의 차가 발생할 경우, 상기 주전원 차단부를 구동시키는 누전 검출 신호를 출력하여 상기 부하로 인가되는 상기 전원의 차단을 제어하는 누전 검출부를 포함한다.
    • 漏电断路器技术领域本发明涉及一种漏电断路器。 根据本发明的一个实施例的漏电断路器包括:主电源断开单元,连接在主电源线和负载之间; 零相序电流互感器,其连接到所述主电力线并且检测在所述主电力线中发生的接地泄漏,并将具有对应于所述接地泄漏的振幅的电压输出到第一输出端子和第二输出端子; 保护单元,其连接到零相序电流互感器,并且将由零相序电流互感器提供的电压的幅度限制在低于预设值的电平并输出电压; 以及漏电检测单元,其连接到所述保护单元,并且输出用于驱动所述主电力切断单元的漏电检测信号,以便当存在所述电压之间的差时,控制供应给所述负载的电力的截止 由保护单元输出。
    • 8. 发明申请
    • 무선 전력 전송 장치
    • 无线发射装置
    • WO2013118954A1
    • 2013-08-15
    • PCT/KR2012/007735
    • 2012-09-26
    • 한국과학기술원
    • 홍성철안덕주
    • H02J17/00
    • H01F38/14H02J5/005H02J50/12H02J50/50H03H7/40H04B5/0037H04B5/0081
    • 본 발명의 무선 전력 전송 장치는 AC드라이버와 상기 AC드라이버로부터 받은 전력을 송신하기 위해 매칭network, 송신코일로 이루어지는 송신공진기와 상기 송신공진기에서 송신된 전력의 수신을 위해 수신코일, 매칭network로 이루어지는 수신공진기와 상기 수신공진기에 수신된 전력을 받는 로드 및 상기 송/수신공진기 간(間)에 위치하는 다수의 커플링확장용 공진기로 구성하되, 상기 커플링확장용 공진기는 송/수신공진기 간(間) 중앙을 기준으로 어느 한 쪽으로 치우치게 형성 가능하다.
    • 无线电力发送装置技术领域本发明涉及一种无线电力发送装置,包括:AC驱动器; 由匹配网络和发送线圈组成的发送谐振器,以发送从AC驱动器接收的功率; 接收谐振器,由接收线圈和匹配网络组成,以便接收由发射谐振器发送的功率; 用于接收在接收谐振器处接收的功率的杆; 以及插入在发送谐振器和接收谐振器之间的多个耦合延伸谐振器。 耦合延伸谐振器可以相对于发射谐振器和接收谐振器之间的中心偏向一侧。
    • 10. 发明申请
    • 임플란트용 어버트먼트 소재
    • 植入材料
    • WO2012161381A1
    • 2012-11-29
    • PCT/KR2011/007199
    • 2011-09-29
    • 염명희
    • 염명희
    • A61C8/00A61C13/263
    • A61C8/0068A61C8/006A61C13/0022
    • 본 발명은 잇몸에 식립되는 고정체와, 인공 치아의 외형을 형성하는 크라운을 연결하는 어버트먼트를 제작하기 위한 소재에 있어서, 원기둥 모양의 몸체와, 상기 몸체의 일단에 일체로 형성되어 몸체를 가공하여 맞춤형 어버트먼트를 제작할 때 몸체를 가공용 기계 또는 지그에 안착고정하기 위한 부위로 사용되는 안착부와, 상기 몸체의 타단에 형성되어 상기 고정체와 결합되는 결합부와, 상기 안착부와 몸체의 중간 또는 일정거리까지 관통하여 형성되어 가공용 기계 또는 지그와의 체결을 위한 고정나사가 삽입되는 체결 나사부 및 상기 몸체와 결합부를 관통하여 형성되어 상기 고정체와의 체결을 취한 체결 수단이 삽입되는 체결홀으로 구성하는 것을 특징으로 하는 임플란트용 어버트먼트 소재에 관한 것이다.
    • 本发明涉及用于植入物的基牙材料。 用于制造将植入牙龈的固定物连接到形成人造牙的外形的牙冠的基台的材料包括:具有圆柱形状的主体; 座部,形成在所述主体的一端并用作在主体被加工以制造定制的支座时用于将主体安置和固定到加工机器或夹具的区域; 耦合部分,形成在所述主体的另一端上并且联接到所述固定装置; 耦合螺丝部分,其中插入要耦合到加工机器或夹具的固定螺钉,所述联接螺钉部分从所述座部件和所述主体之间的中间部分延伸到预定距离; 以及联接孔,耦合到所述固定装置的联接装置插入到所述联接孔中,所述联接孔穿过所述主体和所述联接部。