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1. 发明申请

WO2022073786A1 BIEGEMASCHINE UND DRAHTVERARBEITUNGSANLAGE MIT BIEGEMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022073786A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/EP2021/076494
申请日：2021-09-27
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WEIGMANN, Uwe-Peter , KUHNERT, Oliver , BAUER, Martin , SAUTTER, Robin , SCHWELLBACH, Peter , SINGLE, Tobias
IPC分类号： B21D7/024 , B21D7/12
摘要： Eine Biegemaschine (300) zum Herstellen komplex gebogener Biegeteile aus geraden Drahtstäben (DS) umfasst eine computernumerische Steuereinheit (190), ein Transportsystem (310) zum Transportieren aufeinanderfolgender Drahtstäbe entlang einer Transportstrecke (312), wobei das Transportsystem eine Vielzahl von Werkstückaufnahmeeinrichtungen (325) zur Aufnahme jeweils eines einzelnen Drahtstabs aufweist, sowie mehrere Arbeitsstationen, die entlang der Transportstrecke (312) angeordnet sind, wobei mindestens zwei der Arbeitsstationen als Biegestationen (320-1, 320-2, 320-3) ausgelegt sind. Die Biegemaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Biegestation (320-2) eine Biegeeinheit (340-1) aufweist, welche als Rotationszugbiegeeinheit konfiguriert ist.

2. 发明申请

WO2019197669A1 BIEGEVORRICHTUNG MIT WERKSTÜCKFÜHRUNG DURCH MEHRGELENKARMROBOTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019197669A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/EP2019/059559
申请日：2019-04-12
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WEIGMANN, Uwe-Peter , WALKER, Thomas
IPC分类号： B21D7/02 , B21D7/12 , B21D43/10 , G05B19/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung (2) zum Biegen eines stab- oder rohrförmigen Werkstücks (4), mit einer Biegemaschine (6), die einen Biegekopf (8), des zum Biegen des Werkstückes (4) in einem Umformungsvorgang ausgebildet ist, und eine Steuereinrichtung (24), welche den Betrieb der Biegemaschine (6) steuert, aufweist, einem Roboter (10), der einen motorisch verstellbaren Mehrgelenkarm (11) mit einem Greifende (12), welches zum Ergreifen und Halten des Werkstückes (4) ausgebildet ist, und eine Steuereinheit (22), welche zur Steuerung des Betriebs des Roboters (10) ausgebildet ist, aufweist, wobei die Steuereinrichtung (24) ausgebildet ist, die Biegemaschine (6) und den Roboter (10) während des Biegeprozesses anzusteuern, die Steuereinheit (22) des Roboters (10) mindestens während des Biegeprozesses in einen Slave-Modus geschaltet ist, in welchem sie Steuerbefehle von der Steuereinrichtung (24) der Biegemaschine (6) empfängt, und die Steuereinrichtung (24) der Biegemaschine (6) während des Biegeprozesses fortwährend Einstellungsvorgaben für den motorisch verstellbaren Mehrgelenkarm (11) und das Greifende (12) an die in den Slave-Modus geschaltete Steuereinheit (22) des Roboters (10) abgibt und so den Roboter (10) ansteuert, das Werkstück (4) in den Biegekopf (8) einzuführen, während des Umformungsvorgangs zu stabilisieren und nach dem Umformungsvorgang aus dem Biegekopf (8) zu entnehmen.

3. 发明申请

WO2022017785A1 VERFAHREN UND FEDERWINDEMASCHINE ZUR HERSTELLUNG VON SCHRAUBENFEDERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022017785A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/EP2021/068739
申请日：2021-07-07
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： PANDTLE, Julian
IPC分类号： B21C51/00 , B21F3/02 , B21F35/00
摘要： Bei einem Verfahren zur Herstellung von Schraubenfedern durch Federwinden mittels einer numerisch gesteuerten Federwindemaschine wird ein Draht unter der Steuerung durch ein NC-Steuerprogramm durch eine Zuführeinrichtung einer Umformeinrichtung der Federwindemaschine zugeführt und mit Hilfe von Werkzeugen der Umformeinrichtung zu einer Schraubenfeder umgeformt. Dabei werden eine gewünschten Soll-Geometrie der Schraubenfeder sowie ein zur Erzeugung der Soll-Geometrie geeignetes NC-Steuerprogramm definiert. Weiterhin wird unter Verwendung von Modellparametern ein dreidimensionales Federmodell der Schraubenfeder erstellt, wobei das Federmodell die gewünschte Soll-Geometrie repräsentiert. Mit einer Kamera wird wenigstens ein zweidimensionales Messbild eines Federabschnitts der Schraubenfeder erfasst. Aus einem zu dem Federabschnitt des Messbildes korrespondierenden Federabschnitt des Federmodells wird ein 2D-Referenzbild abgeleitet. Dieses wird mit dem Messbild des Federabschnitts zur Ermittlung wenigstens einer Abweichungskenngröße verglichen. Gegebenenfalls wird das Federmodell durch Veränderung wenigstens eines Modellparameters in der Weise modifiziert, dass eine durch die Abweichungskenngröße definierte Abweichung zwischen dem 2D-Referenzbild und dem Messbild des Federabschnitts minimiert wird, wodurch ein modifiziertes Federmodell erstellt wird. Aus dem Federmodell wird wenigstens ein die Ist-Geometrie der Schraubenfeder beschreibender Messwerts abgeleitet. Dieser wird verarbeitet.

4. 发明申请

WO2018202612A1 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES BIEGETEILS UND BIEGEMASCHINE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018202612A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/EP2018/061013
申请日：2018-04-30
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WEIGMANN, Uwe-Peter , KALKAU, Volker
IPC分类号： B21D7/024 , B21D7/12 , B21D7/14 , B21F1/00 , B21D7/08
摘要： Bei einem Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils aus einem langgestreckten Werkstück (110), insbesondere aus einem Draht oder einem Rohr, mittels einer Biegemaschine, die einen Biegekopf (180) mit einem Biegewerkzeug (184) zum Angreifen an einem umzubiegenden ersten Abschnitt (110-1) des Werkstücks aufweist, ist das Biegewerkzeug mittels eines durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Biegeantriebs um eine Biegeachse (185) drehbar. Zunächst wird ein mit einer Biegung zu versehender Werkstückabschnitt in eine Ausgangsstellung im Eingriffsbereich des Biegekopfs (180) gebracht. Danach wird das Biegewerkzeug (184) in einem Abstand von der Biegeachse in Kontakt mit dem ersten Abschnitt gebracht. Danach wird in einer Biegeoperation durch Drehen des Biegewerkzeugs (184) um die Biegeachse (185) eine Biegung zwischen einem nicht umzubiegenden zweiten Abschnitt (110-2) und dem ersten Abschnitt (110-1) erzeugt. Anschließend wird unter Verwendung eines mit einer Kamera ausgestatteten Messsystems zur berührungslosen Erfassung von Daten über die Geometrie des aktuell hergestellten Biegeteils ein Winkel-Messwert ermittelt, der den durch die Biegeoperation erzeugten Ist-Biegewinkel repräsentiert. Mit der Kamera wird ein Bildfeld (252) erfasst, welches den Biegekopf (180) enthält, wobei Bildinformation aus dem Bildfeld zur Ermittlung des Winkel-Messwerts ausgewertet wird.

5. 发明申请

WO2016177565A1 DRAHTVERARBEITUNGSMASCHINE MIT SCHUTZVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：防护设备线材加工机
公开(公告)号：WO2016177565A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/EP2016/058617
申请日：2016-04-19
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHUR, Andreas , KUHNERT, Oliver
IPC分类号： B21F3/00 , B21F99/00 , B23Q11/00 , B23Q11/08 , F16P3/02 , F16P3/12
CPC分类号： B21F3/00 , B21F99/00 , B23Q11/0085 , B23Q11/0816 , F16P3/02 , F16P3/12
摘要： Eine Drahtverarbeitungsmaschine (100) zur Herstellung von Umformteilen, insbesondere von Federn, durch Umformen von Draht hat eine Maschinenvorderwand (120), eine Umformeinrichtung mit mindestens einem Umformwerkzeug, welches in einem Arbeitsbereich (150) an einer Vorderseite der Maschinenvorderwand angeordnet ist, eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von Draht zu der Umformeinrichtung, eine Schnitteinrichtung zum Abtrennen eines fertig gestellten Umformteils von dem zugeführten Draht nach Abschluss einer Umformoperation, eine Steuereinrichtung (180) zur Steuerung der Zuführeinrichtung, der Umformeinrichtung, und der Schnitteinrichtung auf Basis eines NC-Steuerprogramms und eine Schutzvorrichtung (260) zur temporären Abdeckung des Arbeitsbereichs (150) während des Betriebs der Drahtverarbeitungsmaschine. Die Schutzvorrichtung (260) weist ein Rollo (250) auf, welches zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung beweglich ist, wobei in der Offenstellung ein Zugriff eines Bedieners in den Arbeitsbereich möglich ist und in der Schließstellung der Zugriff verhindert wird. Das Rollo weist eine Kontaktzone (270) auf, welche sich an der der Umformeinrichtung zugewandten Innenseite des Rollos (250) auf Höhe des Arbeitsbereichs (150) befindet, wenn das Rollo in Schließstellung ist, wobei die Kontaktzone derart ausgebildet ist, dass bei Auftreffen eines Gegenstandes, z.B. des Drahts (D) auf die Kontaktzone ein den Kontakt anzeigendes Kontaktsignal generiert wird, welches an die Steuereinrichtung übertragbar ist.
摘要翻译：一种线处理机器（100）用于生产的成形件，特别是弹簧，由成形金属丝具有机的前壁（120），具有至少一个成形工具的成形设备，其在机器前部壁的前侧布置在工作区（150），一供给装置，用于送丝到成形装置，用于形成操作后分离所提供的线的成品形成部的切割装置中，控制装置（180），用于控制进给装置，该成形装置和NC控制程序的基础上的切割装置，和一个保护装置（ 260）的工作区（150）的线作业机的操作期间临时覆盖物。所述的保护装置（260）包括卷帘（250），其可在打开位置和关闭位置，其中在打开位置的操作员的存取可以在工作区中，并且防止在访问的关闭位置之间移动。该卷帘具有位于上侧朝向在所述工作区域（150）的电平的盲（250）的内部的成形装置的接触区（270）时帘处于关闭位置，其中，所述接触区域形成为使得，一个当冲击对象，如线（D）是在接触区，其被发送到控制装置中产生指示一个接触接触信号。

6. 发明申请

WO2023072819A1 ZUFÜHRSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023072819A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/EP2022/079559
申请日：2022-10-24
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WEIGMANN, Uwe-Peter , GÖNNINGER, Andreas , KUHNERT, Oliver , BAUER, Martin , SINGLE, Tobias
IPC分类号： B21C51/00 , B21C47/18 , B21F1/02 , B21D3/05 , G01B21/20 , B21F23/00
摘要： Ein Zuführsystem umfasst eine Zuführvorrichtung (300) zum Zuführen eines langgestrecktendrahtförmigen oder rohrförmigen Werkstücks (110) zu einer Umformmaschine sowie eine Messeinheit. Die Zuführvorrichtung umfasst eine Aufnahmeeinrichtung (330) zur Aufnahme eines Werkstückvorrats in Form eines Coils (381) und ein der Aufnahmeeinrichtung nachgeschaltetes Richtsystem (400) mit zwei hintereinander geschalteten einstellbaren Rollenrichtapparaten (400-1, 400-2) mit unterschiedlich orientierten Richtebenen zum Richten des Werkstücks vor Eintritt in die Umformmaschine. Die Messeinheit (350) dient zum Messen von Restkrümmungen an gerichtetem drahtförmigen oder rohrförmigen Richtgut, welches das Richtsystem (400) der Zuführvorrichtung (300) durchlaufen hat, und zur Ermittlung von Messdaten, die eine Restkrümmung des gerichteten Richtguts repräsentieren. Das Zuführsystem weit weiterhin eine Schnitteinrichtung (370) zum Abtrennen von stabförmigen Abschnitten (110-A) vorgebbarer Länge von dem durch das Richtsystem (400) hindurchgelaufenen Richtgut auf. Die Messeinheit (350) weist eine Messvorrichtung (520) zur Aufnahme jeweils eines von dem Richtgut abgetrennten stabförmigen Abschnitts (110-A) des durch das Richtsystem hindurchgelaufenen Richtguts in einer Messposition auf und ist für eine Richtebenen-spezifische Messung konfiguriert, die eine Zuordnung der durch die Messdaten repräsentierten Krümmungs-Anteile zu den unterschiedlichen Richtebenen der Rollenrichtapparate erlaubt.

7. 发明申请

WO2022069145A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUFÜHREN EINES LANGGESTRECKTEN WERKSTÜCKS ZU EINER UMFORMMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022069145A1
公开(公告)日：2022-04-07
申请号：PCT/EP2021/074294
申请日：2021-09-02
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GÖNNINGER, Andreas , BAUER, Martin , KUHNERT, Oliver , SINGLE, Tobias , SAUTTER, Robin , SCHWELLBACH, Peter
IPC分类号： B21F1/02 , B21F23/00 , B21C47/24
摘要： Ein Verfahren zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks zu einer Umformmaschine (200), die eine mit vorgebbarer Einzugsgeschwindigkeit betreibbare Einzugseinrichtung zum Fördern des Werkstücks zu einem Werkzeugbereich der Umformmaschine aufweist, umfasst die Schritte: Bereitstellen einer ersten Zuführeinheit (310-1) und einer zweiten Zuführeinheit (310-2), wobei jede der Zuführeinheiten eine Aufnahmeeinrichtung (330-1, 330-2) zur Aufnahme eines Werkstückvorrats in Form eines Coils und eine der Aufnahmeeinrichtung nachgeschaltete Richteinheit (380-1, 380-2) zum Richten des Werkstücks vor Eintritt in die Umformmaschine aufweist, wobei die erste Zuführeinheit und die zweite Zuführeinheit auf einer gemeinsamen Plattform (320) angeordnet sind, die zwischen einer ersten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung bewegbar ist, wobei in der ersten Arbeitsstellung der Plattform (320) die erste Zuführeinheit (310-1) in einer zur Überführung von Werkstückabschnitten an die Umformmaschine (200) geeigneten Arbeitsposition und die zweite Zuführeinheit (310-2) in einer Einrichtposition angeordnet ist und in der zweiten Arbeitsstellung der Plattform die zweite Zuführeinheit in der Arbeitsposition und die erste Zuführeinheit in einer Einrichtposition angeordnet ist. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Richteinheit (380-2) derjenigen Zuführeinheit (310-2), die sich in der Einrichtposition befindet, in einer Einstellstation (350) positioniert ist und in einer Einstelloperation eingestellt wird, wobei die Einstelloperation eine Geradheitsprüfung umfasst. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks zu einer Umformmaschine.

8. 发明申请

WO2020099085A1 VORRICHTUNG ZUM BIEGEN STABFÖRMIGER WERKSTÜCKE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020099085A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/EP2019/078935
申请日：2019-10-23
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WEIGMANN, Uwe-Peter , HAMMERER, Peter , EISELE, Jörg , RÖHM, Christoph , WOLF, Jürgen
IPC分类号： B21D7/024
摘要： Bei einer Vorrichtung (1) zum Biegen stabförmiger Werkstücke (25), mit einem Grundgestell (2), an dessen einem Ende ein um eine Drehachse (X) verdrehbarer Biegekopf (5) mit zwei an diesem auf einander gegenüberliegenden Seiten angebrachten Biegewerkzeugen (9, 10) zum Biegen in unterschiedlichen Biegerichtungen angebracht ist, und mit einem auf dem Grundgestell (2) längs einer Vorschubrichtung (v) relativ zum Biegekopf (5) verfahrbaren Vorschubschlitten (3), der eine Rohrzange (19) trägt und mit dem ein von dieser gehaltenes Werkstück (25) dem Biegekopf (5) zur Bearbeitung zuführbar ist, ist am Vorschubschlitten (3) an dessen dem Biegekopf (5) zugewandter Vorderseite ein an seinem einen Endbereich um eine zur Vorschubrichtung (v) des Vorschubschlittens (3) parallele Drehachse (Y) verdrehbarer Schwenkhebel (18) angelenkt, an dessen anderem Endbereich die Rohrzange (19) angebracht ist und der mindestens eine Schwenkstellung als Arbeitsstellung zum Zuführen des von der Rohrzange (19) gehaltenen Werkstücks (25) an den Biegekopf (5) aufweist.

9. 发明申请

WO2013127616A1 ANORDNUNG ZUM TRANSPORTIEREN VEREINZELTER LÄNGLICHER WERKSTÜCKE 审中-公开
标题翻译：安排运输协会ZELTER芒WORKPIECES
公开(公告)号：WO2013127616A1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：PCT/EP2013/052545
申请日：2013-02-08
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GÖDTNER, Werner
IPC分类号： B23Q7/00 , B21G1/12 , B65G47/52
CPC分类号： B23Q7/001 , B21F23/005 , B21G1/12
摘要： Bei einer Transportanordnung (1) für vereinzelte längliche Werkstücke (8) quer zu deren Längsrichtung entlang einer Transportbahn (T) mittels Zahnriemen (4, 5) ist jedes Werkstück (8) auf der Außenseite eines Zahnriemens (4, 5) in einer konkaven, zwischen zwei vorspringenden Formzähnen ausgebildeten Ausnehmung aufgenommen. Dabei steht seine Mantelfläche radial über die Ausnehmung über und liegt dort gleitend gegen eine in einem Abstand vom Zahnriemen (4, 5) verlaufende Führungsschiene (13, 14) an. Die Transportbahn (T) weist mindestens zwei einander nachgeschaltete Bahnabschnitte (2, 3) auf, deren jede einen über ein zugeordnetes Riemenrad (6, 7) angetriebenen endlosen Zahnriemen (4, 5) mit einer zugeordneten Führungsschiene (13, 14) umfaßt, wobei die Zahnriemen (4, 5) beider Bahnabschnitte (2, 3), in Längsrichtung der Transportbahn (T) gesehen, um die Breite eines Riemenrades (6, 7) seitlich zueinander versetzt sind und eine Übergabestation (20) vorgesehen ist, an der die von dem einen Zahnriemen (4) angeförderten Werkstücke (8) vom anderen Zahnriemen (5) zum Weitertransport übernommen werden.
摘要翻译：在运输装置（1），用于分离的细长工件（8）横向于由齿形带的装置沿着输送路径（T）沿其纵向（4，5），每个工件（8）上的带齿的带的外侧（4，5）中的凹，加入两个突出齿之间形成形式的凹部。在这种情况下，它的侧表面是径向在凹槽和有以一定距离上延伸的导轨（13，14）中的带齿的皮带（4,5）滑动抵靠。输送路径（T）具有至少两个彼此下游幅区段（2,3），每个经由相关联的滑轮具有（6,7）驱动的环形的带齿带（4,5）具有相关联的导轨（13，14），其中齿形带（4,5）二者的轨道段（2，3）中所看到的，以提供一个皮带轮的宽度输送路径（T）的纵向方向（图6，7）被横向偏移对于彼此和一个传送站（20），在其上从一个带齿的皮带输送向内（4）的工件（8）其他的带齿的皮带（5）被转移用于进一步运输。

10. 发明申请

WO2012130350A1 BIEGEKOPF ZUM BIEGEN STAB- UND ROHRFÖRMIGER WERKSTÜCKE 审中-公开
标题翻译：弯曲头弯曲棒和管形状的工件
公开(公告)号：WO2012130350A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/EP2012/000144
申请日：2012-01-13
申请人： WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT , FRIES, Stefan , MÖCK, Jörg , WEIBLEN, Frank , BAIER, Carina
发明人： FRIES, Stefan , MÖCK, Jörg , WEIBLEN, Frank , BAIER, Carina
IPC分类号： B21F1/00 , B21D7/024
CPC分类号： B21D7/024 , B21F1/00
摘要： Bei einem Biegekopf (5) zum Biegen stab- und rohrförmiger Werkstücke (2), mit einem um eine Drehachse (12) verdrehbaren Halter (17), der an einem axialen Ende einen Biegedorn (11) trägt, sowie mit mindestens zwei weiteren Werkzeugen (18, 20; 21, 24), die jeweils einen Haltekörper (18, 21) und an dessen dem Biegedorn (11) zugewandten axialen Ende einen Biegestift (20, 24) umfassen und von denen jedes - jeweils von den anderen Werkzeugen unabhängig - verdrehbar ist, sind die Haltekörper (18, 21) der Werkzeuge konzentrisch zum Halter (17) des Biegedornes (11) und um dessen Drehachse (12) herum verschwenkbar angeordnet.
摘要翻译：在一个折弯头（5）杆弯曲和管状工件（2），可旋转的旋转轴（12）保持器（17），其承载在一个轴向端部（11）的弯曲的心轴，和至少两个另外的工具（ 18，20; 21，24），每个包括一个保持器本体（18，21）和（到其面向11）的弯曲销钉（20轴向端部的心轴，包括24）和其中的每一个 - 各自独立于其它的工具 - 可旋转的是，这些工具同心与保持器（17）的弯曲心轴（11）的固定体（21 18）和关于布置成围绕枢轴其旋转轴（12）。

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