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    • 1. 发明申请
    • BASΕ MODULAR PARA COMPOR INSTALAÇÕES E MÉTODO PARA ESTOCAGEM POR EMPILHAMENTO E MOVIMENTAÇÃO DE CAIXAS
    • 用于形成安装的模块和通过堆叠和运动方式存储的方法
    • WO2016041035A1
    • 2016-03-24
    • PCT/BR2015/000142
    • 2015-09-17
    • CIFELLI, Carmine Alexandre
    • CIFELLI, Carmine Alexandre
    • B65G1/06B65G1/04
    • B65G1/06B65G1/00B65G1/04B65G1/0471G06N3/00G06N3/008G06N3/04
    • Do tipo passível de ser combinada lado a lado com outras unidades iguais e compor uma instalação para estocagem, movimentação e expedição de volumes diversos passíveis de serem acondicionados em caixas que são empilhadas sobre cada módulo, sendo que cada base compreende um módulo estrutural (1) com três seções funcionais que constituem verdadeiros pavimentos, um inferior (2) dito como andar térreo, um intermediário definido como primeiro andar (3) e um superior definido como plano de apoio (4), este último possui travas (5) de apoio para as caixas empilhadas (6); os dois pavimentos (2 e 3) são igualmente munidos cada um de quatro segmentos de carris (7) e (8), sobre os quais trabalham pelo menos um robô de movimentação (10) e um robô elevador (9); todo esse conjunto combina-se com outras unidades iguais ajustadas em todos ou em qualquer um dos seus quatro lados, combinação esta que coincide também com alinhamento entre todos os carris (7) e (8) configurando vias nas quatro direções de cada módulo estrutura! e que constituem rotas para os robôs (9 e 10); ditos robôs se combinam para remover as caixas (6) de cada pilha para colocá-la em outra base ou para encaminhá-la em qualquer ponto do perímetro da instalação para expedição.
    • 适合与其他相同单元并排组合的类型,并且形成用于存储,移动和分配能够在堆叠在每个模块上的情况下被封装的各种体积的装置,每个基座包括结构模块( 1)具有构成实际楼层的三个功能部分,称为底层的下层(2),被定义为第一层(3)的中间层和限定为支撑表面(4)的上层,其具有支撑钩环(5 )(6); 两层(2和3)同样分别设置有四个轨道段(7)和(8),其上至少操作一个移动机器人(10)和提升机器人(9); 该整个组件与安装到其四个侧面中的全部或任何一个的其它相同的单元组合在一起,这种组合同样地与在每个结构模块的四个方向上配置轨道的轨道(7)和(8)之间的对准一致, 并构成机器人的路线(9和10); 这些机器人一起工作,以从每个堆叠中移除壳体(6),以便将其放置在另一个基座上,或将其传送到安装周边的任何点以进行调度。