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    • 1. 发明申请
    • 티그 용접장치
    • TIG焊机
    • WO2011136494A2
    • 2011-11-03
    • PCT/KR2011/002775
    • 2011-04-19
    • 오성규라성호
    • 오성규라성호
    • B23K9/167B23K9/127B23K9/12
    • B23K9/167B23K9/12B23K9/1274B23K9/32
    • 본 발명은 티그 용접장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 티그 용접장치는, 전극(632)과 와이어(634)와 위빙 유닛(410)이 배치된 토치 유닛(400), 토치 유닛(400)의 진행방향을 기준으로 토치 유닛(400)보다 선행되게 토치 유닛(400)을 상하좌우 방향으로 선회시켜 용접자세를 제어하는 용접자세 제어 유닛(100), 용접자세 제어 유닛(100)에 설치되고 용접 모재가 놓인 상태를 검출하여 용접선을 추적하는 용접선 추적 유닛(200) 및 용접선 추적 유닛(200)에서 추적된 용접선의 정보에 근거하여 토치 유닛(400)을 이동시키는 토치 이송 유닛(300)을 포함한다. 대표도 도 1
    • 本发明涉及一种TIG焊机。 根据本发明的TIG焊机包括:设置有电极(632),电线(634)和编织单元(410)的焊炬单元(400); 焊接姿势控制单元,用于通过相对于所述割炬单元的行进方向垂直和水平地旋转所述割炬单元(400)而在所述割炬单元(400)之前,来控制焊接姿态; 安装在焊接姿势控制单元(100)上的焊接线跟踪单元(200),检测用于焊接的母材的放置状态,以追踪焊接线; 以及用于基于已经在焊接线追踪单元(200)中跟踪的焊接线的信息来移动割炬单元(400)的割炬传送单元(300)。
    • 2. 发明申请
    • 용접부위 형상과 3D 좌표 측정을 이용한 용접 자동화시스템 및 이를 이용한 용접 방법
    • WO2019108040A1
    • 2019-06-06
    • PCT/KR2018/015157
    • 2018-11-30
    • 오성규
    • 오성규
    • B23K9/127B23K9/095B23K9/24
    • B23K9/095B23K9/127B23K9/24
    • 본 발명은 로봇에 설치하여 제어신호에 따라 장착부 상에 고정된 모재를 용접하는 용접토치; 상기 용접토치의 용접 포인트로부터 이격된 위치의 용접선 부위에 직선 라인 형태의 레이저 광을 조사하는 라인레이저; 이미 설정한 각도에서 용접 대상 부위에 조사되는 라인 형태의 레이저 광의 형상을 촬영 및 검출하는 디텍터; 및 상기 디텍터의 정보를 수신하여 용접 부위를 따라 상기 용접토치가 대응하도록 상기 로봇의 이송과 상기 용접토치의 구동을 제어하는 제어부;를 구비한 용접부위 형상과 3D 좌표 측정을 이용한 용접 자동화시스템에 있어서, 상기 용접토치는상기 로봇에 대하여 상하좌우 방향으로 구동하도록 설치한 슬라이더에 그 설치가 이루어지고, 상기 제어부는 모재의 용접 시작점/끝점 부위에 대한 이미 설정한 형상 정보를 저장한 데이터베이스와; 수신한 상기 디텍터의 용접 부위 형상 정보와 상기 데이터베이스의 설정한 형상 정보가 상호 매칭하는지 여부를 판단하면서 상기디텍터의 용접 부위 형상 정보에 상기 용접토치가 설정한 간격으로 대응하도록 상기 용접토치의 이송 좌표, 용접깊이, 용접폭, 용접량, 용접시간을 포함한 용접조건을 구하는 연산부;를 구비하고, 상기 연산부에 의한 이송 좌표에 대응하도록 상기로봇 및/또는 장착부의 이동과 상기 슬라이더를 이동시키며 상기 용접토치의 구동을 제어하는 것으로 이루어진다.