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    • 4. 发明申请
    • 工具交換装置
    • WO2021106491A1
    • 2021-06-03
    • PCT/JP2020/040820
    • 2020-10-30
    • ニッタ株式会社
    • 松本 良介菊地 博己
    • B25J15/04
    • ティーチングの作業性の低下を抑制しながら耐ねじりトルク性を向上することができる工具交換装置を提供する。工具交換装置は、機器の本体側と工具側のいずれか一方に取り付けられ、第1の連結面20を有する第1の連結部材14Aと、本体側と工具側の他方に取り付けられ、第1の連結面20に接触可能な第2の連結面24を有する第2の連結部材18Aとを備え、第1の連結部材14Aは第1の連結面20に第1のピン28と第2のピン30と補助突起32Aとを有し、第2の連結部材18Aは第2の連結面24に第1のピン28が出入可能な第1の穴34と第2のピン30が出入可能な第2の穴36と補助突起32Aが出入可能な補助穴38Aとを有し、第1のピン28と第1の穴34の間及び第2のピン30と第2の穴36の間に第1の隙間がそれぞれ設けられており、補助突起32Aと補助穴38Aの間に第2の隙間が設けられており、第2の隙間は第1の隙間より大きい。