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    • 83. 发明申请
    • 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
    • 线性伸缩机构和机器人手臂机构
    • WO2017170301A1
    • 2017-10-05
    • PCT/JP2017/012207
    • 2017-03-26
    • ライフロボティクス株式会社
    • 尹 祐根
    • F16H19/02B25J18/02F16G13/06F16G13/20
    • F16H19/0663B25J17/0258B25J18/02B25J18/025F16G13/06F16G13/20F16H19/02F16H19/0636F16H19/0645
    • 直動伸縮機構を構成する複数のコマを屈曲可能に連結するヒンジ部の耐久性を向上すること。 直動伸縮機構は、第1ヒンジ部300により屈曲可能に連結された板形状の複数の第1コマ53と、底面側において第2ヒンジ部400により屈曲可能に連結された横断面コ字又はロ字形状の複数の第2コマ54とを具備する。第2コマは底面側と反対の表面側に第1コマが接合されたとき第1、第2コマはその屈曲が拘束され硬直された柱状体に構成され、第1、第2コマは互いに分離されたとき屈曲状態に復帰される。第1ヒンジ部は、円柱形状のシャフト60と、第1コマ各々の前後端に設けられるシャフトの軸受け部533,532-1,532-2とからなる。シャフトの後端には非円形状の鍔部61が設けられる。第1コマの前端又は後端の軸受け部には鍔部の形状に整合する凹状の受け部535が設けられる。鍔部は受け部に嵌め込まれる。
    • 改善连接构成线性可伸缩机构的多个框架的铰链部分的可弯曲的耐久性。 线性膨胀机构包括多个由所述第一铰链部分300可弯曲成形链接板的第一框架53的,横截面在底侧U或乙耦合可弯曲通过所述第二铰链部分400 以及具有字符形状的多个第二框架54。 当第一框架接合到与第二框架的底侧相反的前侧时,第一框架和第二框架被构造为刚性圆柱体,其弯曲被限制并且第一框架和第二框架彼此分离 弯曲状态恢复。 第一铰链部分由柱状轴60和设置在第一框架的前端和后端处的轴承部分533,532-1,532-2组成。 非圆形凸缘部分61设置在轴的后端。 在第一框架的前端或后端处的轴承部分中设置与凸缘部分的形状匹配的凹形容纳部分535。 套环部分被装配到接收部分中。
    • 84. 发明申请
    • FLAIL CHAIN ADAPTER LINK
    • WO2017152124A3
    • 2017-09-08
    • PCT/US2017/020784
    • 2017-03-03
    • PEERLESS CHAIN COMPANY
    • MCCAULEY, John, J.JENSEN, Robert, D.FILDES, Craig
    • B27L1/12F16G13/06F16G15/04
    • A flail chain adapter link, constructed for engagement of a flail chain having a plurality of chain links to a debarking drum. The flail chain adapter link is preferably a sinuous length of metal material having first and second tail portions and a closed end portion, wherein the first tail portion includes a first generally U-shaped section, the closed end portion includes a second generally U-shaped section and the second tail portion includes a third generally U-shaped section, and wherein the second generally U-shaped section is interconnected with the first generally U-shaped section by a first intermediate section and the second generally U-shaped section is interconnected with the third generally U-shaped section by a second intermediate section. The respective tail portions preferably include an extended end section interconnected with the respective first or third generally U-shaped section and the respective intermediate sections to form a generally J-shaped hook that extends away from opposite ends of the second generally U-shaped section. Methods of debarking logs and of connecting a flail chain to a debarking drum are disclosed.
    • 86. 发明申请
    • 無段変速機
    • 无级变速器
    • WO2017065246A1
    • 2017-04-20
    • PCT/JP2016/080455
    • 2016-10-14
    • ジヤトコ株式会社
    • 平岡 忠明辻 洋一大畑 智滋
    • F16H9/12F16G13/06F16H55/49
    • F16G13/06F16H9/12F16H55/49
    • 固定プーリ(31)と、可動プーリ(32)との間の溝に巻き掛けられたチェーン(4)は、複数のリンク板(42)から構成された複数のリンク列(41)と、複数のリンク板(42)を連結するリンクピン(43)と、を有する。固定プーリ(31)のプーリ軸(31A)は、第1シーブ面(31a)に近づくにつれて径が漸増する曲面である拡径部(31b)を有する。リンク列(41)は、チェーン(4)の巻掛径が最小となったときにプーリ軸(31A)の径方向(R)から視た場合において、拡径部(31b)と重ならない位置に配置されている。
    • 和固定滑轮(31),链条(4)卷绕在动滑轮(32),多个连杆包括多个链接板之间的凹槽(42) 一排(41)和连接多个链板(42)的连杆销(43)。 固定皮带轮(31)(31A)的滑轮轴包括直径扩大部分是弯曲的表面,其直径朝第一滑轮表面(31A)逐渐增大(31B)。 链接列(41)中,当绕组Kake的径变得最小(31A)的径向(R),即不重叠的放大直径部分和一个位置从链观察(4)带轮轴时(31B) 被安排。

    • 88. 发明申请
    • チェーン
    • WO2016076292A1
    • 2016-05-19
    • PCT/JP2015/081549
    • 2015-11-10
    • 株式会社椿本チエイン
    • 石田 裕樹山根 健太郎越智 誠二
    • F16G13/02D03D1/00D03D27/06F16G13/06F16J15/22
    • D03D1/00D03D27/06F16G13/02F16G13/06F16J15/22
    • チェーン(11)は、対向する一対の内リンクプレート(12)と、一対の内リンクプレート(12)を貫通するブシュ(17)と、ブシュ(17)に挿入されるピン(20)と、一対の内リンクプレート(12)を外側から挟むように配置されてピン(20)の両端部が貫通する一対の外リンクプレート(14)とを備える。ブシュ(17)とピン(20)との間には、ピン(20)を囲むようにシール部(36)が配置される。シール部(36)は、ピン(20)の軸線と交差する方向に延びる複数のパイル糸(33)を有する円筒状の毛部(31)を備えている。
    • 链条(11)包括:一对彼此相对的内连接板(12); 穿过所述一对内连杆板(12)的衬套(17); 插入所述衬套(17)中的销(20); 以及一对外连杆板(14),其设置成从外部夹住所述一对内连杆板(12),并且销(20)的两端通过所述外链板。 在衬套(17)和销(20)之间,密封部分(36)被布置成围绕销(20)。 密封部分(36)分别设置有圆柱形刷毛部分(31),该部分具有在与销钉(20)的轴线交叉的方向上延伸的多个绒头螺纹(33)。
    • 89. 发明申请
    • ROLLENKETTE
    • 滚子链
    • WO2016071354A1
    • 2016-05-12
    • PCT/EP2015/075627
    • 2015-11-03
    • RENOLD GMBH
    • LÜDECKE, SteffenKREIPE, Hans-Jürgen
    • F16G13/06
    • F16G13/06C21D9/0087C23C8/26
    • Rollenkette dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der jeweils aus den beiden in gegenseitigem Reibeingriff befindlichen Komponenten Bolzen (1) und Buchse (2) einerseits sowie Buchse (2) und Rolle (3) andererseits bestehenden Kombinationen jeweils die eine Komponente aus austenitischem rostfreien Stahl mit einer zumindest an der Oberfläche durch Nitrieren bei einer Temperatur zwischen 400°C und 500°C gebildeten S-Phase besteht und die andere Komponente aus einem rostfreien ferritischen Stahl, der zumindest an der Oberfläche bei einer Temperatur zwischen 1000°C und 1200°C nitriert wurde, besteht.
    • 滚子链,其特征在于在每个位于相互摩擦接合元件螺栓两者中的至少一(1)和插座(2),一方面和插座(2)和辊子(3),另一方面,在每种情况下现有的组合奥氏体不锈钢带的成分 由至少在其表面上通过氮化,在400℃和500℃之间的温度下形成S相和其它成分由已被氮化,至少在其表面上在1000℃和1200℃之间的温度下的铁素体不锈钢 有。
    • 90. 发明申请
    • 長尺物の案内装置
    • 用于指导长对象的设备
    • WO2016047489A1
    • 2016-03-31
    • PCT/JP2015/076058
    • 2015-09-14
    • 株式会社椿本チエイン
    • 小宮 庄一郎
    • F16G13/16F16G13/02F16G13/06F16G13/12
    • F16G13/06F16G13/16H02G11/00H02G11/006
    • 長尺物の案内装置(11)は複数のリンク(13)を備える。各リンク(13)は第1方向(Y)に沿って対向する一対のリンク部(12)を有する。複数のリンク(13)は第2方向(X)に沿って直列に配置された状態でそれぞれ連結されている。各対のリンク部(12)は各リンク(13)の第3方向(Z)における両端部において、各対のアーム(14,15)により連結されている。各対のリンク部(12)及び各対のアーム(14,15)で囲まれて形成される収容空間(SK)に、長尺物(TK)が収容されている。第2方向(X)において隣り合う2つのリンク部(12)は、連結部(R)によって連結されている。連結部(R)は各リンク部(12)を構成する第1材料よりも高い耐摩耗性を有する第2材料によって構成されている。連結部(R)の全周囲における2つのリンク部(12)の間には隙間(S)が形成されている。
    • 用于引导长物体的装置(11)设置有多个连杆(13)。 每个连杆(13)具有在第一方向(Y)上彼此面对的一对连杆部分(12)。 多个连杆(13)沿着第二方向(X)设置并分别串联连接。 每对连杆部分(12)在相应的连杆(13)的第三方向(Z)的两个边缘处由相应的一对臂(14,15)连接。 在由每对连杆部分(12)和相应的一对臂(14,15)围成并形成的容纳空间(SK)中容纳有长物体(TK)。 在第二方向(X)上相邻的两个连杆部分(12)通过连接部分(R)连接。 连接部分(R)由具有比构成相应连接部分(12)的第一材料更高的耐磨性的第二材料构成。 在连接部分(R)的整个圆周上的两个连接部分(12)之间形成间隙(S)。