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81. 发明申请

WO2009005174A1 溶接装置および溶接方法审中-公开
标题翻译：焊接设备和焊接方法
公开(公告)号：WO2009005174A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/JP2008/062439
申请日：2008-07-03
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 内田圭亮 , 西尾匡弘 , 大野政喜 , 宮島宏 , 丹沢雅樹 , 三方博成 , 富士本博紀 , 井畑伸士
发明人：内田圭亮 , 西尾匡弘 , 大野政喜 , 宮島宏 , 丹沢雅樹 , 三方博成 , 富士本博紀 , 井畑伸士
IPC分类号： B23K26/20 , B23K9/12 , B23K9/127
CPC分类号： B23K26/147 , B23K9/1278 , B23K26/044
摘要：　溶接装置は、レーザビームＢを照射するトーチと、フィラーワイヤＦを供給するワイヤ供給手段２と、トーチ１とワイヤ供給手段２の移動軌跡を溶接ラインＹに倣わせるよう制御するトラッキング手段３とを備えている。トラッキング手段３は、進退可能に設けられ接合対象Ｗに対して弾性的に接触される接触子３０Ａを有している。溶接部位にフィラーワイヤＦを供給するとともにレーザビームＢを照射しつつ、トラッキング手段３の接触子３０Ａを接合対象Ｗに弾性的に接触させることによってトーチとワイヤ供給手段２を溶接ラインＹに倣うように移動させて、接合対象Ｗを互いに接合する。
摘要翻译：焊接设备包括用于照射激光束（B）的焊炬，用于馈送填充焊丝（F）的焊丝进给装置（2）和用于控制焊炬（1）和焊丝（1）的移动轨迹的跟踪装置进给装置（2），使焊接线（Y）复制。跟踪装置（3）具有设置成自由前进/后退的接触器（30A），用于与接合物（W）弹性地接触。通过在将焊丝（F）馈送到焊接部分并且用激光照射该部分的同时，通过在接合物（W）上弹性地接触跟踪装置（3）的接触器（30A）而将接合物体（W）相互连接（B），从而使割炬和送丝装置（2）移动以复制焊接线（Y）。

82. 发明申请

WO2008131949A2 POSITIONING MEANS AND METHOD OF USE THEREOF 审中-公开
标题翻译：定位手段及其使用方法
公开(公告)号：WO2008131949A2
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/EP2008/003426
申请日：2008-04-28
申请人： TURNER, Andrew
发明人： TURNER, Andrew
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/167 , B23K9/29 , B23K9/32 , B23Q17/24 , B25J19/02
CPC分类号： B23K9/127 , B23K9/296 , B23K9/32
摘要： A positioning device (13) for producing a light signal (32) to position a robot tool (2) relative to a workpiece (14) is provided. The positioning device (13) comprises a frame (16) and a pair of light sources (22, 24) mounted at the free end of the frame and arranged to direct a pair of light beams (28, 30) therefrom in converging directions which intersect with each other and provide a light signal (32) at a predetermined distance from the free end of the frame (16). The positioning device (13) can include two pairs of light sources to generate two pairs of intersecting light beams (28, 30; 29, 31). The two pairs of light sources can be arranged so that the two pairs of light beams (28, 30; 29, 31) are located substantially 90 degrees apart.
摘要翻译：提供了一种用于产生相对于工件（14）定位机器人工具（2）的光信号（32）的定位装置（13）。定位装置（13）包括框架（16）和安装在框架的自由端处的一对光源（22,24），并且布置成从一个光束（28,30）的会聚方向引导一对光束彼此相交并且提供距离框架（16）的自由端预定距离的光信号（32）。定位装置（13）可以包括两对光源以产生两对相交的光束（28,30; 29,31）。两对光源可以被布置成使得两对光束（28,30; 29,31）分开大致90度。

83. 发明申请

WO2008092953A1 VORRICHTUNG ZUM FÜGEN VON WERKSTÜCKTEILEN MITTELS LICHTBOGEN MIT EINER NAHTFÜHRUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： DEVICE加盟的工件部分加弧接缝导向装置
公开(公告)号：WO2008092953A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：PCT/EP2008/051267
申请日：2008-02-01
申请人： SCANSONIC MI GMBH , HASCHKE, Igor , KILIAN, Arwed
发明人： HASCHKE, Igor , KILIAN, Arwed
IPC分类号： B23K9/127
CPC分类号： B23K9/1272
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fügen von Werkstückteilen mittels Lichtbogen, mit einem Brenner (2) und einer Nahtführungseinrichtung. Um eine solche Vorrichtung einfacher, leichter und kompakter ausführen zu können, ist in dem Brenner er findungs gemäß mindestens eine bewegliche Verbindung (2.4) integriert, die durch die Nahtführungseinrichtung (6, 10, 11') in Abhängigkeit der Kontur eines von den zu verbindenden Werkstückteilen (1) definierten Fügestoßes (7) betätigt wird. Der Brenner besitzt somit mindestens einen Freiheitsgrad. Die Betätigung der beweglichen Verbindung (2.4) erfolgt beispielsweise mittels mindestens eines Aktors (H'); der von einem Regler (10) in Abhängigkeit von Signalen eines Nahtführungssensors angesteuert wird. Da der Aktor (H') in der erfindungs gemäßen Vorrichtung nur relativ wenig Masse bewegen muss, kann er deutlich kleiner, leichter und kostengünstiger ausgeführt werden, als dies bei herkömmlichen gattungsgemäßen Vorrichtungen der Fall ist.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于通过电弧的装置接合的工件部分，具有燃烧器（2）和一个接缝引导装置。为了执行这样的装置更简单，重量更轻和更紧凑的，至少一个可移动的连接（2.4）是在燃烧器他调查，根据集成，由接缝引导装置（6，10，11“）被接合为一体的轮廓的函数工件部分（1）中所定义的联合休克（7）被致动。因此，燃烧器具有自由的至少一个学位。可动连接（2.4）的致动是由至少一个致动器（H“）来实现的，例如; 一个调节器（10）的响应于接缝跟踪传感器的信号驱动。由于致动器（H“）必须在小说移动相对较小的质量，现代装置中，可以进行显著更小，更轻和更便宜的比用常规通用设备的情况。

84. 发明申请

WO2007009131A8 WELDING METHOD AND WELDING SYSTEM WITH DETERMINATION OF THE POSITION OF THE WELDING TORCH 审中-公开
标题翻译：焊接工艺和焊接系统确定焊接燃烧器的位置
公开(公告)号：WO2007009131A8
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/AT2006000204
申请日：2006-05-17
申请人： FRONIUS INT GMBH , STOEGER MARKUS , WITTMANN MANFRED , LEKO TOMAS
发明人： STOEGER MARKUS , WITTMANN MANFRED , LEKO TOMAS
IPC分类号： B23K9/127
CPC分类号： B23K9/0956 , B23K9/1276
摘要： The invention relates to a welding method and a welding system that use a welding torch 10, the position of which is determined.In order to develop such a welding method and system, with which it is possible to reliably determine the position of the welding torch (10) in three dimensions, it is provided that a signal (34) is emitted by a transmitter (33), said signal being received by at least one sensor (36) which is integrated in or is associated with the welding torch (10), the received data readings being sent to an evaluation unit (40), which determines values relating to the position of the welding torch (10) in three dimensions.
摘要翻译：本发明涉及一种使用焊枪10的焊接方法和焊接系统，该焊炬的位置被确定。以提供与所述焊炬（10）在三维空间中被使能的位置的可靠检测，它提供了从发射器这样的焊接方法和系统（33）的信号（34）被发射，其在至少一个一个集成的或相关联的传感器（36）被接收，并且所接收到的测量数据被传输到分析单元（40）和由评估单元焊炬（10）可以被确定（40），用于在三维空间中的焊炬（10）的位置值。

85. 发明申请

WO2006006517A1 アーク溶接ロボット审中-公开
标题翻译：电弧焊机器人
公开(公告)号：WO2006006517A1
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：PCT/JP2005/012652
申请日：2005-07-08
申请人：松下電器産業株式会社 , 池田達也 , 相見圭 , 向井康士
发明人：池田達也 , 相見圭 , 向井康士
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/127 , B25J9/22 , G05B19/4063
CPC分类号： B23K9/0953 , G05B19/4063 , G05B2219/37078 , G05B2219/37382 , G05B2219/45104
摘要：　外部機器を用いることなく溶接作業時の波形データの収集や表示を行うことができるアーク溶接ロボットを提供する。　上溶接トーチ１２４を取付けるマニュピレータ１０１と、前記マニュピレータ１０１を動作プログラムによって所定の動作パターンで動作する制御装置１０２を備え、前記制御装置１０２内部に、所定の溶接条件で溶接部材１２５を溶接する溶接部１０４と、所定期間中の溶接電流指令値、溶接電流出力値、溶接電圧指令値、溶接電圧出力値、溶接速度、ワイヤ送給速度、短絡回数、ワイヤ送給モータ電流のうち少なくとも１つに関する波形データを記録するＲＡＭ１０６を設け、前記ＲＡＭ１０６に記録した波形データをグラフ表示する表示手段を設けたものである。
摘要翻译：提供了一种能够在不使用外部装置的情况下在焊接作业中收集和显示波形数据的电弧焊机器人。电弧焊机器人包括用于通过操作程序根据预定操作模式附接上焊枪（124）和用于操作操纵器（101）的控制装置（102）的操纵器（101）。控制单元（102）具有：用于在预定焊接条件下焊接焊接构件（125）的焊接单元（104） RAM（106），用于在预定时间段内记录与焊接电流指令值中的至少一个有关的波形数据，焊接电流输出值，焊接电压指令值，焊接电压输出值，焊接速度，送丝速度，短路次数和送丝电机电流; 以及用于图形显示记录在RAM（106）中的波形数据的显示装置。

86. 发明申请

WO02036297A1 AUTOMATIC WELD HEAD ALIGNMENT AND GUIDANCE SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：自动焊接头对齐和指导系统及方法
公开(公告)号：WO02036297A1
公开(公告)日：2002-05-10
申请号：PCT/US2001/027761
申请日：2001-10-11
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/028 , B23K37/02 , G05B19/423
CPC分类号： G05B19/425 , B23K9/0286 , B23K9/1087 , B23K37/0276 , G05B2219/45104
摘要： A system for aligning and guiding a weld head or torch (5) along a desired weld path includes a travel mechanism for moving a weld head assembly (1) along a fixed path and a steering mechanism for moving a weld head or torch (5) relative to the fixed path in order to follow a desired weld path. A method of establishing the desired weld path includes the steps of establishing coordinates of the path by moving the weld head or torch (5) to positions along the desired path and recording locations of the weld head or torch (5) at the desired positions. Movement of the weld head or torch between the coordinates is achieved by interpolating a path as the weld head or torch (5) is moved from one coordinate to the next following initiation of an automatic steering program.
摘要翻译：用于沿着期望的焊接路径对准和引导焊接头或割炬（5）的系统包括用于沿着固定路径移动焊接头组件（1）的行进机构和用于移动焊接头或割炬（5）的转向机构，相对于固定路径，以便遵循期望的焊接路径。建立所需焊接路径的方法包括以下步骤：通过将焊接头或割炬（5）移动到期望的路径上的位置和焊接头或割炬（5）的所需位置的记录位置来建立路径的坐标。当焊接头或割炬（5）从自动转向程序启动之后的一个坐标移动到下一个坐标时，焊接头或割炬在坐标之间的移动通过内插路径来实现。

87. 发明申请

WO02034449A1 DEVICE AND METHOD FOR MACHINING WORKPIECES 审中-公开
标题翻译：设备和方法处理WORKPIECES
公开(公告)号：WO02034449A1
公开(公告)日：2002-05-02
申请号：PCT/CH2001/000627
申请日：2001-10-22
IPC分类号： B23K15/00 , B23K9/127 , B23K26/03 , B23K26/04 , B23K31/12 , B23K37/02
CPC分类号： B23K26/04 , B23K9/127 , B23K9/1274 , B23K26/03 , B23K26/032 , B23K26/044 , B23K37/0252 , B23K2201/185
摘要： Should several simultaneously-operating, functional elements (2) be required on processing workpieces (10, 11), a particular support arrangement for the functional elements is thus required, in order to hold the above in the working position thereof, even in the case of curved machining paths. Said support arrangement comprises a base (12) with supports for the functional elements arranged thereon in adjustable positions. The supports are preferably in the form of ring structures (60) and the functional elements arranged in the inner volume thereof, whereby a drive mechanism works externally on the supports, to turn the same.
摘要翻译：如果工件的同时加工（10，11）中需要若干功能元件（2），它需要用于所述功能的元件的特定载体的配置，以保持在加工各个操作位置弯曲路径此即使当。该载体组件包括基部（12）在位置上布置在这些载体用于功能元件的变量。优选地，支撑件被形成为环结构（60）和设置在其内部的功能元件，其特征在于，一个驱动器，从外部作用的载体上以转动此。

88. 发明申请

WO01053031A1 SYSTEM FOR MONITORING AND CONTROLLING A WELDING/BRAZING OPERATION 审中-公开
标题翻译：用于监控和控制焊接/制动操作的系统
公开(公告)号：WO01053031A1
公开(公告)日：2001-07-26
申请号：PCT/US2000/001732
申请日：2000-01-21
IPC分类号： B23K1/00 , B23K3/04 , B23K9/127 , B23K103/18
CPC分类号： B23K9/1274
摘要： A system for monitoring and controlling a welding/brazing operation on a workpiece having two spaced apart materials with a brazing material disposed therebetween. The system includes a welding apparatus having two spaced apart electrodes. A current is applied through the electrodes and the workpiece sufficient to melt the brazing material. A controller controls the brazing operation by controlling the duration of time during which current flows through the workpiece. A non-contact sensor is coupled to the controller and measures the temperature of the brazing material, so that upon a predetermined temperature measured by the sensor, the controller causes the termination of the current to the workpiece.
摘要翻译：一种用于监测和控制在具有两个间隔开的材料的工件上的焊接/钎焊操作的系统，其间设置有钎焊材料。该系统包括具有两个间隔开的电极的焊接设备。通过电极和工件施加足以熔化钎焊材料的电流。控制器通过控制电流流过工件的持续时间来控制钎焊操作。非接触传感器耦合到控制器并测量钎焊材料的温度，使得在由传感器测量的预定温度下，控制器使电流终止于工件。

89. 发明申请

WO00008414A1 THREE-DIMENSIONAL TACTILE SEAM TRACING DEVICE 审中-公开
标题翻译：三维海盗追踪装置
公开(公告)号：WO00008414A1
公开(公告)日：2000-02-17
申请号：PCT/US1999/017473
申请日：1999-08-02
IPC分类号： G05B19/423 , G01B7/012 , B23K9/127 , G01B7/28
CPC分类号： G05B19/423 , G05B2219/37582 , G05B2219/40523 , G05B2219/40566
摘要： The three-dimensional probe device of the present invention is mountable on a working end of a fully automated and articulated robotic arm movable through at least five degrees of axial freedom in a global dimensional reference. The three-dimensional probe device comprises a base, a carriage, a probe, a Z axis measuring apparatus and a tilt measuring apparatus. The probe tip contacts the work piece surface to be traced with deflections in the workpiece seam or path resulting in movement of the carriage and probe. The probe includes a plate and a ball which is pivotable in a ball socket portion of the carriage. Movement of the carriage in relation to the base provides measurement data for rotational change in the direction of the workpiece path or seam. Tilting of the probe provides measurement data for translational change in the direction of the workpiece path or seam.
摘要翻译：本发明的三维探针装置可安装在全自动和铰接的机器人手臂的工作端上，该机器手臂可在全球尺寸参考中通过至少五个轴向自由度移动。三维探针装置包括基座，托架，探针，Z轴测量装置和倾斜测量装置。探针尖端接触工件表面，以跟踪工件接缝或路径中的偏转，导致滑架和探头的移动。探头包括可在滑架的球窝部分中枢转的板和球。滑架相对于基座的移动提供了在工件路径或接缝方向上的旋转变化的测量数据。探头的倾斜提供测量数据，用于在工件路径或接缝方向上的平移变化。

90. 发明申请

WO98043773A1 METHOD OF DETECTING ROOT GAP AND ARC WELDING METHOD USING THE FORMER 审中-公开
标题翻译：检测根尖的方法和使用前者的弧焊方法
公开(公告)号：WO98043773A1
公开(公告)日：1998-10-08
申请号：PCT/JP1998/001344
申请日：1998-03-26
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/127
CPC分类号： B23K9/095 , B23K9/127
摘要： The weld line profiling and weld torch height are controlled, the waveform of the welding voltage or current of the arc is detected, the waveform of the welding voltage or current under optimum welding conditions with respect to a gap Gref which is a reference is stored as reference waveform, the area DELTA SG of the differential between the detected waveform and the reference waveform is found, the sign of DELTA SG is judged to determine DELTA SG, the relationship between the DELTA SG value and the root gap G is determined experimentally, and the root gap G is found from the SG value.
摘要翻译：对焊接线廓线和焊炬高度进行控制，检测焊接电压或电弧电流的波形，焊接电压或最佳焊接条件下的电流相对于作为参考的间隙Gref的波形存储为参考波形，发现检测波形与参考波形之间的差分区域DELTA SG，判断DELTA SG的符号确定DELTA SG，DELTA SG值和根间隙G之间的关系通过实验确定，从SG值找到根间隙G.

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