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81. 发明申请

WO2016018646A1 SYSTEMS AND METHODS FOR INTRAOPERATIVE SEGMENTATION 审中-公开
标题翻译：用于内部分割的系统和方法
公开(公告)号：WO2016018646A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/US2015/040988
申请日：2015-07-17
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： ZHAO, Tao , DUINDAM, Vincent , DONHOWE, Caitlin Q. , SOPER, Timothy D. , BARBAGLI, Federico
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00006 , A61B1/00147 , A61B5/065 , A61B5/066 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , G06T7/149 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30061
摘要： A method comprises navigating a patient's anatomy with a medical instrument, the instrument comprising a sensing tool. The method further includes correlating a position of the instrument with a model of the patient's anatomy. The method further includes, while navigating the patient's anatomy, updating the model based on data obtained by the sensing tool.
摘要翻译：一种方法包括用医疗仪器导航患者的解剖结构，所述仪器包括感测工具。该方法还包括将仪器的位置与患者解剖结构的模型相关联。该方法还包括在导航患者的解剖结构时，基于由感测工具获得的数据来更新模型。

82. 发明申请

WO2015196992A1 安检CT系统及其方法审中-公开
公开(公告)号：WO2015196992A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/CN2015/082202
申请日：2015-06-24
申请人：同方威视技术股份有限公司
发明人：陈志强 , 张丽 , 王朔 , 孙运达 , 黄清萍 , 唐智
IPC分类号： G01V5/00
CPC分类号： G06T11/20 , G01V5/0008 , G01V5/005 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K9/6218 , G06K2009/4666 , G06T7/50 , G06T7/60 , G06T7/75 , G06T15/005 , G06T15/20 , G06T19/20
摘要：一种安检CT系统中的方法，包括步骤：读取被检查物体的检查数据（S401）；向被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像（Fictional Threat Image），该3D检查图像是从检查数据得到的（S402）；接收对包括该3D虚拟违禁品图像在内的3D检查图像中的至少一个区域或者对包括与该3D虚拟违禁品图像对应的2D虚拟违禁品图像在内的2D检查图像中的至少一个区域的选择，该2D检查图像是从所述3D检查图像得到的，或者是从检查数据得到的（S403）；响应于该选择以给出与3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像相关的反馈（S404）。利用上述方法，能够方便用户迅速标记CT图像中的嫌疑物并且给出是否包含虚拟危险品图像的反馈。还公开了一种安检CT系统。

83. 发明申请

WO2015182227A1 情報処理装置および情報処理方法审中-公开
标题翻译：信息处理设备和信息处理方法
公开(公告)号：WO2015182227A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/JP2015/058702
申请日：2015-03-23
申请人：ソニー株式会社
发明人：呉　嘉寧 , 福地　正樹 , 貝野　彰彦 , 柏谷　辰起 , 本間　俊一 , 阿部　真一郎 , 花井　裕也 , 加藤　嵩明
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/048
CPC分类号： G06T11/60 , G01C21/20 , G01C21/3629 , G01C21/3667 , G06F3/048 , G06F3/167 , G06T5/002 , G06T7/75 , G06T11/001 , G06T19/00 , G06T2207/20221 , G06T2207/30244
摘要：【課題】実空間における視点と対応する位置で仮想オブジェクトである付加画像を実空間画像に重畳してユーザに提示する。【解決手段】本開示によれば、現実世界におけるユーザの視点に対応する付加画像を表示し、付加画像が取得された現実世界における視点付近にユーザを誘導する処理部を備える、情報処理装置が提供される。
摘要翻译： [问题]将作为虚拟对象的添加图像叠加在与实际空间中的视点对应的位置处的实际空间图像上，并将结果呈现给用户。 [解决方案]根据本发明的信息处理设备设置有处理单元，其显示与现实世界中的用户的视点相对应的添加图像，并且将用户引导到现实世界中的视点附近获得了添加的图像。

84. 发明申请

WO2015098526A1 車線識別装置および車線識別方法审中-公开
标题翻译：交通网络识别设备和交通网络识别方法
公开(公告)号：WO2015098526A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/JP2014/082710
申请日：2014-12-10
申请人：株式会社メガチップス
发明人：谷　祐次郎
IPC分类号： G06T7/60 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256
摘要：　本発明は、画像から道路の車線を規定する複数のラインを抽出し、それぞれに対してハフ変換を施す直線検出部と、ハフ変換により得られるハフ空間を所定の角度ごとに分割し、所定の角度ごとに分割されたハフ空間におけるハフ曲線の複数の交点に対して、それぞれの投票数を検出し、投票数が最上位となる交点を特定する第１トーナメント処理部と、投票数が最上位となる交点のうち、投票数の多い順に所定数を選択することで、複数のラインのそれぞれに近似する複数の近似直線を特定する第２トーナメント処理部と、を備え、特定された前記複数の近似直線を前記車線として識別する。
摘要翻译：本发明包括：直线检测单元，其从图像中提取定义道路行车道的多条线，并对每条所述线路执行霍夫变换; 对于每个规定角度，对通过霍夫变换获得的霍夫空间进行分割的第一比赛处理部，针对每个规定角度分割出的霍夫空间中的霍夫曲线的多个交点中的每个交点进行投票得分，并指定最多票数的交叉点; 以及第二比赛处理单元，按照降序，以最高的投票数来选择规定数量的交叉点，以指定分别近似多条线条的多条近似线条。指定的多个近似线被识别为车辆车道。

85. 发明申请

WO2015033253A2 GENERATING A 3D INTERACTIVE IMMERSIVE EXPERIENCE FROM A 2D STATIC IMAGE 审中-公开
标题翻译：从二维静态图像生成3D交互式沉浸式体验
公开(公告)号：WO2015033253A2
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/IB2014/064096
申请日：2014-08-27
申请人： 3DITIZE SL
发明人： AGUILERA PEREZ, Jaime , ALONSO BLAZQUEZ, Fernando , GOMEZ FERNANDEZ, Juan Bautista
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T15/20 , G06T7/543 , G06T7/75 , G06T19/003 , G06T2200/04 , G06T2207/10004 , G06T2207/20101 , G06T2207/20164 , G06T2207/30201
摘要： A two-dimensional (2D) static image may be used to generate a three- dimensional (3D) interactive immersive experience. An image type of the 2D image may first be identified. The image type may be selected from a set of types such as interior, exterior, people, corridor, landscape, and other. Each image type may have an associated main feature type. The main feature of the 2D image may be identified using the corresponding main feature type. Then, unless the 2D image is of the "other" image type, a 3D object with two or more planes may be generated. The planes may intersect on the identified main feature. A virtual camera may be positioned proximate the 3D object, and a 3D view of the 3D object may be generated and displayed for the user. The user may optionally move the virtual camera, within limits, to view the 3D object from other locations.
摘要翻译：可以使用二维（2D）静态图像来生成三维（3D）交互式沉浸式体验。可以首先识别2D图像的图像类型。图像类型可以从一组类型中选择，例如内部，外部，人员，走廊，风景和其他类型。每种图像类型都可能具有关联的主要要素类型。 2D图像的主要特征可以使用相应的主要特征类型来识别。然后，除非2D图像是“其他”图像。图像类型时，可以生成具有两个或更多个平面的3D对象。平面可能会在已识别的主要特征上相交。虚拟相机可以被定位在3D对象附近，并且3D对象的3D视图可以被生成并且被显示给用户。用户可以选择性地移动虚拟摄像机，以便在其他位置查看3D对象。

86. 发明申请

WO2014205768A1 基于增量主成分分析的特征与模型互匹配人脸跟踪方法审中-公开
公开(公告)号：WO2014205768A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/CN2013/078331
申请日：2013-06-28
申请人：中国科学院自动化研究所
发明人：吴怀宇 , 潘春洪 , 陈艳琴 , 赵两可
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/6247 , G06K9/00228 , G06T7/251 , G06T7/75 , G06T2207/30201
摘要：本发明公开了一种基于在线增量主成分分析的特征与模型互匹配人脸跟踪方法，该方法包括以下歩骤：对多幅人脸图像进行离线建模，得到模型匹配（CLM）模型A；对待跟踪人脸视频中的每一帧进行关键点检测，所有关键点的集合及其鲁棒描述子组合为关键点模型B；基于所述关键点模型B对所述待跟踪人脸视频中的每一帧进行关键点匹配，获得每一帧人脸图像中初始的人脸姿态参数组；利用模型A对待跟踪人脸视频进行CLM人脸跟踪；基于初始人脸姿态参数组和初次跟踪结果进行再跟踪；更新模型A并重复上述歩骤，得到最终的人脸跟踪结果。本发明解决了在进行CLM人脸跟踪时，由于目标图像中相邻帧间变化大时出现的跟踪丢失的问题，从而提高了跟踪的精准度。

87. 发明申请

WO2014184382A1 NTRAOPERATIVE BILDREGISTRIERUNG MITTELS BEZUGSMARKERN 审中-公开
标题翻译： NTRAOPERATIVE图像配准参考标记
公开(公告)号：WO2014184382A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/EP2014/060172
申请日：2014-05-16
申请人： FIAGON GMBH
发明人： KRÜGER, Timo , MUCHA, Dirk
IPC分类号： G06T7/00 , A61B6/00 , A61B19/00 , G01S1/00
CPC分类号： A61B5/066 , A61B5/055 , A61B6/487 , A61B6/5235 , A61B6/547 , A61B6/584 , A61B6/589 , A61B90/39 , A61B2017/0092 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3762 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61B2560/0228 , A61B2576/00 , G06F19/00 , G06T7/75 , G06T11/00 , G06T2200/04 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121 , G06T2207/20221 , G06T2207/30012 , G06T2207/30204
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einbindung von tomografisch gewonnenen Bilddaten eines Patienten in ein System zur Operationsplanung und/oder intraoperativen Navigation. Im Rahmen des Verfahrens werden tomografische Bilddaten oder röntgentechnisch gewonnene Bilddaten von zumindest einem definierten Körperbereich des Patienten mittels mindestens einem hierfür geeigneten ersten Aufnahmegerät aufgenommen, wobei ein erster Referenzkörper (1, 11, 21) mit mindestens einer Oberfläche an dem Patienten angeordnet ist und von dem ersten Aufnahmegerät mit aufgenommen wird. Die den ersten Referenzkörper repräsentierenden aufgenommenen Bilddaten werden mit bekannten geometrischen Daten des ersten Referenzkörpers zum Gewinnen von Verzerrungsinformation verglichen. Die aufgenommenen Bilddaten werden durch eine Recheneinheit auf Basis der Verzerrungsinformation zum Gewinnen entzerrter Bilddaten entzerrt. Die entzerrten Bilddaten mit weiteren Bilddaten desselben Körperbereichs des Patienten zum Gewinnen überlagerter Bilddaten werden überlagert und die überlagerten Bilddaten auf einer Anzeige dargestellt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在一个系统中的集成的患者的断层扫描获得的图像数据的用于外科手术计划和/或手术中的导航的方法。在断层图像数据或者在技术上获得的患者的由至少一个的装置适合于该目的的第一记录装置，其中，第一基准体（1，11，21）被布置成与至少一个表面到患者和从要记录的至少一个限定的主体区域的图像数据的X射线的过程第一接收设备被包括。表示所拍摄的图像数据中的第一基准体与用于获得失真信息的第一基准体的已知的几何数据相比较。的拍摄图像数据是通过基于用于获得均衡的图像数据的失真信息的运算单元均衡。与患者用于获得重叠图像数据的相同的身体区域的其他图像数据的均衡图像数据叠加并显示在显示器上的叠加后的图像数据。

88. 发明申请

WO2014092550A3 METHOD FOR CAMERA MOTION ESTIMATION IN PRESENCE OF MOVING OBJECT 审中-公开
标题翻译：移动对象存在的摄像机运动估计方法
公开(公告)号：WO2014092550A3
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/MY2013000264
申请日：2013-12-10
申请人： MIMOS BERHAD
发明人： BINTI KADIM ZULAIKHA , HON HOCK WOON , BINTI SAMUDIN NORSHUHADA
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/285 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T7/75 , G06T2207/10021 , G06T2207/30232 , G06T2207/30244
摘要： The present invention provides a method of processing sequence of image frames captured through an imaging device. The method comprises extracting feature points from a current frame of the sequence of the image frames; estimating disparity of the feature points; identifying an object from the current frame that occupies a large area of the current frame through the disparity of the feature points; matching feature points between the current image frame and a previous image frame to determine presence of a moving object; filtering out the matched feature points that correspond to the moving object to obtain matched feature points that correspond to background; estimating motion model based on the feature points that correspond to the background.
摘要翻译：本发明提供了一种处理通过成像装置捕获的图像帧的序列的方法。该方法包括从图像帧的序列的当前帧中提取特征点; 估计特征点的差异; 通过特征点的不均匀性来识别当前帧占据当前帧的大面积的对象; 在当前图像帧和先前图像帧之间匹配特征点以确定移动对象的存在; 滤除与移动对象相对应的匹配特征点，以获得对应于背景的匹配特征点; 基于与背景对应的特征点估计运动模型。

89. 发明申请

WO2014121521A1 A METHOD, SYSTEM AND PROCESSOR FOR INSTANTLY RECOGNIZING AND POSITIONING AN OBJECT 审中-公开
标题翻译：用于永久识别和定位对象的方法，系统和处理器
公开(公告)号：WO2014121521A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/CN2013/071583
申请日：2013-02-08
申请人： FUNG, Chuck
发明人： FUNG, Chuck , FUNG, Wai Tong
IPC分类号： G06K9/78 , G06K9/46 , G06T7/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06K9/46 , G05B15/02 , G06K9/2054 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06K9/78 , G06K2009/4666 , G06T3/40 , G06T7/11 , G06T7/74 , G06T7/75 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20112 , G06T2207/30204 , H04N7/18 , H04N7/183 , H04N13/211 , H04N2013/0092
摘要： The invention provides a method for instantly recognizing and positioning an object, comprising steps of: a) wirelessly searching a wireless identification of the object; b) capturing a plurality of images of the object by rotating a predetermined angle for each image capture; c) determining a 2D center coordinate (x, y) of the object based on a center coordinate (x w , y w ) of the wireless identification of the object by point to point communication; d) transforming the captured images of the object according to the 2D center coordinate (x, y) of the object to acquire a 3D pattern of the object, and comparing the 3D pattern of the object with 3D patterns pre-stored; and e) if the 3D pattern of the object matches with a pre-stored 3D pattern, calculating a distance between a plane defined by the X and Y axes of the object and a position where means used for capturing the images of the object is located to determine a coordinate z for the object, thereby obtaining a 3D center coordinate (x, y, z) of the object to recognize and position the object. The invention also provides a system and a processor enabling the method, and use of the system.
摘要翻译：本发明提供一种用于立即识别和定位对象的方法，包括以下步骤：a）无线地搜索对象的无线标识; b）通过为每个图像捕获旋转预定角度来捕获对象的多个图像; c）基于通过点对点通信的对象的无线识别的中心坐标（xw，yw）来确定对象的2D中心坐标（x，y）; d）根据对象的2D中心坐标（x，y）来变换被摄体的拍摄图像，以获取对象的3D图案，并将对象的3D图案与预先存储的3D图案进行比较; 以及e）如果对象的3D图案与预先存储的3D图案匹配，则计算由对象的X轴和Y轴限定的平面与用于捕获对象的图像的装置的位置之间的距离以确定对象的坐标z，从而获得对象的3D中心坐标（x，y，z）以识别和定位对象。本发明还提供一种能够实现该方法和使用系统的系统和处理器。

90. 发明申请

WO2014114327A1 METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING THE CONTACT POSITION OF AN ULTRASOUND PROBE ON A HEAD 审中-公开
标题翻译：用于计算头部超声探头的接触位置的方法和装置
公开(公告)号：WO2014114327A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/EP2013/051164
申请日：2013-01-23
申请人： BRAINLAB AG
发明人： VOLLMER, Fritz , THIEMANN, Ingmar
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： A61B8/429 , A61B8/0808 , A61B8/0891 , A61B8/4245 , A61B8/4444 , A61B8/469 , A61B8/52 , G06T7/75 , G06T2207/10132 , G06T2207/30016 , G06T2207/30104
摘要： A data processing method for calculating the contact position of a medical ultrasound transceiver on the head of a patient, comprising the steps of: a) acquiring ROI data which represent a region of interest (ROI) corresponding to at least a part of a vessel in a vascular structure; b) acquiring contact region data which represent a contact region for the ultrasound transceiver on the head, wherein the contact region corresponds to one or more acoustic windows; c) determining at least one target point in the region of interest; d) determining at least two entry points on the contact region; e) calculating a set of lines which comprises the lines between the two points of each respective possible pair consisting of one entry point and one target point; f) eliminating lines which pass through a bony structure other than the bone immediately beneath the contact region; g) calculating a score for each of the remaining lines; and h) selecting the entry point of the line with the highest score as the contact position of the ultrasound transceiver.
摘要翻译：一种用于计算医疗超声收发器在患者头部上的接触位置的数据处理方法，包括以下步骤：a）获取代表对应于血管的至少一部分的感兴趣区域（ROI）的ROI数据，血管结构; b）获取表示头上的超声收发器的接触区域的接触区域数据，其中接触区域对应于一个或多个声学窗口; c）确定感兴趣区域中的至少一个目标点; d）确定接触区域上的至少两个入口点; e）计算一组线，其包括由一个入口点和一个目标点组成的每个相应可能对的两个点之间的线; f）消除通过接触区域正下方的骨骼以外的骨结构的线; g）计算每个剩余行的分数; 并且h）选择具有最高分数的线的入口点作为超声收发器的接触位置。

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