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81. 发明申请

WO2014165883A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES REGALBEDIENGERÄTS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制堆垛机
公开(公告)号：WO2014165883A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/AT2014/050079
申请日：2014-03-31
申请人： BERGER, Benjamin
发明人： BERGER, Benjamin
IPC分类号： B66F9/07
CPC分类号： B66F9/07 , B66F9/20 , G05D1/0217 , G05D2201/0216
摘要： Verfahren zum Steuern eines Regalbediengeräts (1), das ein einen Mast (5) tragendes Fahrgestell (3) mit einem Fahrantrieb (4), eine entlang des Masts (5) mit Hilfe eines Hubantriebs (10) verfahrbare Lastaufnahme (6) und eine Steuereinrichtung (11) für den Fahr- und den Hubantrieb (4, 10) umfasst, wobei der Fahr- und der Hubantrieb (4, 10) mit das dynamische Verhalten des Regalbediengeräts (1) berücksichtigenden Sollwerten zur Verlagerung des Fahrgestells (3) und der Lastaufnahme (6) entsprechend der durch die jeweilige Ausgangs- und Endlage sowie die jeweilige Last (7) bestimmten Vorgaben angesteuert wird. Um vorteilhafte Steuerungsbedingungen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die für die Steuerung der Fahr- und Hubantriebe (4, 10) entsprechend den Vorgaben benötigten Sollwerte numerisch anhand eines Simulationsmodells des Regalbediengeräts (1) für alle Vorgabenkombinationen berechnet und unter Zuordnung zu den einzelnen Vorgabenkombinationen tabellarisch abgespeichert werden und dass zur Verlagerung des Fahrgestells (3) und der Lastaufnahme (6) entsprechend einer Vorgabenkombination die Steuereinrichtung (11) die Fahr- und Hubantriebe (4, 10) mit den für diese Vorgabenkombination tabellarisch abgespeicherten Sollwerten ansteuert.
摘要翻译：一种用于控制（1）支撑的桅杆（5）的机箱的存储和检索单元的方法（3）具有由升降驱动装置的牵引驱动器（4），沿所述门架（5）（10）可动载荷接收器（6）和控制装置（11），用于驱动和线性致动器（4,10），其中，所述驱动器和所述升降驱动装置（4,10）与所述堆装起重机的动态行为（1）考虑到目标值底盘的位移（3）和所述负载接收（6）是由各自的起始和结束位置和相应的负载（7），以一定的规范相应地控制。为了提供有利的控制条件下，所以建议用于驱动的控制和对应于所要求的规格的堆装起重机的仿真模型的基础上，用数字设置值升降驱动器（4，10）（1）被计算为所有规格的组合和关联于个体需求的组合列被存储和驱动机箱（3）的位移和（6）对应于要求的组合的负载保持器，所述控制装置（11），牵引和升降驱动器（4，10）与所存储的表格对于这些要求的组合设定点。

82. 发明申请

WO2014038385A1 昇降装置审中-公开
标题翻译：发光装置
公开(公告)号：WO2014038385A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/JP2013/072374
申请日：2013-08-22
申请人：村田機械株式会社
发明人：小山陽一朗
IPC分类号： B66F9/07 , B65G1/04
CPC分类号： B66F9/20 , B65G1/0407 , B66F9/07 , B66F9/072
摘要：　昇降装置（１１１）では、第１マスト（１３ａ）及び第２マスト（１３ｂ）は、上下方向に延びる。昇降台（１５）は、第１マスト（１３ａ）及び第２マスト（１３ｂ）に沿って昇降する。吊りベルト（３９）は、昇降台（１５）の上部に固定された第１端（３９ａ）と、昇降台（１５）の下部に固定された第２端（３９ｂ）とを有する。上部プーリ（１１７）は、吊りベルト（３９）を支持する。駆動プーリ（１１９）は、吊りベルト（３９）を正逆自在に移動させる。アイドラプーリ（１２１）は、駆動プーリ（１１９）の前若しくは後又は両方に配置される。下部プーリ（１１９）は、上部プーリ（１１７）より下方に配置され、吊りベルト（３９）を支持する。支持部材（１２７）は、下部プーリ１１９の回転中心Ｒから水平方向に離れた支点Ｓを中心に揺動自在かつ固定可能であり、支点から水平方向に延びて下部プーリ１１９を回転自在に支持する第１端部（１２７ａ）を有する。
摘要翻译：在升降装置（111）中，第一桅杆（13a）和第二桅杆（13b）在垂直方向上延伸。升降台（15）沿着第一桅杆（13a）和第二桅杆（13b）上升和下降。提升带（39）包括固定到提升台（15）的上部的第一端（39a）和固定到提升台（15）的下部的第二端（39b）。上带轮（117）支撑起重带（39）。驱动滑轮（119）使提升皮带（39）能够向前和向后自由移动。惰轮（121）布置在驱动滑轮（119）的前部，后部或前后两侧。下滑轮（123）设置在上皮带轮（117）的下方并支撑提升皮带（39）。支撑构件（127）能够自由地摆动并且在水平方向上与下滑轮（123）的旋转中心（R）分离的支点（S）上以固定的方式固定，并且具有第一端（127a），其从所述支点沿水平方向延伸并且用于支撑所述下滑轮（123）以便自由旋转。

83. 发明申请

WO2012112431A8 MATERIALS HANDLING VEHICLE ESTIMATING A SPEED OF A MOVABLE ASSEMBLY FROM A LIFT MOTOR SPEED 审中-公开
标题翻译：物料搬运车辆从升降机速度估计可移动组件的速度
公开(公告)号：WO2012112431A8
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/US2012024838
申请日：2012-02-13
申请人： CROWN EQUIP CORP , DAMMEYER KARL L , HOLBROOK ERIC D , IHLE DARRIN R , MCCLAIN MARC A , WALTZ LUCAS B
发明人： DAMMEYER KARL L , HOLBROOK ERIC D , IHLE DARRIN R , MCCLAIN MARC A , WALTZ LUCAS B
IPC分类号： B66F9/22 , B66F9/24 , B66F17/00
CPC分类号： B66F9/22 , B66F9/07 , B66F9/08 , B66F9/087 , B66F9/20 , B66F9/205 , B66F9/24 , B66F17/003
摘要： A materials handling vehicle (100) is provided comprising: a support structure including a fixed member (200); a movable assembly coupled to the support structure (300); a hydraulic system (401); and a control system (1500). The support structure further comprises lift apparatus (400) to effect movement of the movable assembly relative to the support structure fixed member. The lift apparatus includes at least one ram/cylinder assembly. The hydraulic system includes a motor (301), a pump (302) coupled to the motor to supply a pressurized fluid to the at least one ram/cylinder assembly, and at least one electronically controlled valve (420) associated with the at least one ram/cylinder assembly. The control structure may estimate a speed of the movable assembly from a speed of the motor and control the operation of the at least one valve using the estimated movable assembly speed.
摘要翻译：提供了一种材料搬运车辆（100），包括：支撑结构，包括固定构件（200）; 耦合到所述支撑结构（300）的可移动组件; 液压系统（401）; 和控制系统（1500）。支撑结构还包括提升装置（400），以实现可移动组件相对于支撑结构固定构件的移动。提升装置包括至少一个压头/缸组件。液压系统包括电动机（301），联接到电动机的泵（302），以向至少一个压头/汽缸组件供应加压流体，以及至少一个电子控制阀（420），其与至少一个柱塞/缸组件。控制结构可以从电动机的速度估计可移动组件的速度，并且使用估计的可移动组件速度来控制至少一个阀的操作。

84. 发明申请

WO2013082802A1 液压叉车自动控制系统审中-公开
公开(公告)号：WO2013082802A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/CN2011/083748
申请日：2011-12-09
申请人：张永升 , 高振昆 , 崔永春 , 王立平
发明人：张永升 , 高振昆 , 崔永春 , 王立平
IPC分类号： B66F9/22 , F02D41/24
CPC分类号： B66F9/07568 , B66F9/20 , B66F17/003 , F02D11/105 , F02D11/106 , F02D2200/602
摘要：一种用于液压叉车的自动控制系统，包括：检测装置，适于检测所述液压叉车中用于控制货叉升降的操作手柄的位移；油门控制装置，适于连接所述液压叉车中的发动机的油门，所述油门控制装置根据所述检测装置所检测的操作手柄的位移信息来控制所述油门的油门开度。利用该控制系统，仅通过操纵手柄就能够控制货叉升降，无需脚踩油门。该控制系统还包括转向安全控制装置，用于在叉车高速转弯时使叉车减速，以确保叉车安全。

85. 发明申请

WO2012158531A1 PALLET TRUCK WITH LIFT INDICATOR ASSEMBLY AND ASSOCIATED METHODS 审中-公开
标题翻译：带有指示器组件的托盘卡车及相关方法
公开(公告)号：WO2012158531A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/US2012/037554
申请日：2012-05-11
申请人： CHEP TECHNOLOGY PTY LIMITED , LANTZ, Dan , JASON, Ertel , CHRISTOPHER, Lundquist
发明人： LANTZ, Dan , JASON, Ertel , CHRISTOPHER, Lundquist
IPC分类号： B66F9/00
CPC分类号： B66F9/0755 , B62B3/0612 , B62B5/0006 , B62B5/0069 , B62B2203/24 , B66F9/20
摘要： A lift indicator assembly for a pallet truck includes a lift sensor assembly, and a lift status display for determining a lift condition of a load wheel of the pallet truck. The lift sensor assembly is to be carried by a fork of the pallet truck and includes a housing section, and a primary sensor assembly. The primary sensor assembly includes a first primary arm coupled to the housing section, and a first primary contact switch carried by the housing section and adjacent the first primary arm. The first primary contact switch has an engaged position and a disengaged position based on position of the first primary arm. The lift status display determines the lift condition of the load wheel based on position of the first primary contact switch.
摘要翻译：用于托盘搬运车的电梯指示器组件包括升降机传感器组件和用于确定托盘搬运车的负载轮的升降条件的升降器状态显示。升降传感器组件由叉车的叉子承载并且包括壳体部分和主传感器组件。主传感器组件包括联接到壳体部分的第一主臂和由壳体部分承载并且与第一主臂相邻的第一主接触开关。第一主接触开关具有基于第一主臂的位置的接合位置和脱离位置。升降器状态显示基于第一主触点开关的位置确定负载轮的升力条件。

86. 发明申请

WO2012065157A1 LONGITUDINAL STABILITY MONITORING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：纵向稳定监测系统
公开(公告)号：WO2012065157A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/US2011/060561
申请日：2011-11-14
申请人： JLG INDUSTRIES, INC. , AULTON, Steve , SANNAH, Muhammad , PUSZKIEWICZ, Ignacy
发明人： AULTON, Steve , SANNAH, Muhammad , PUSZKIEWICZ, Ignacy
IPC分类号： B66F11/00
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/0655 , B66F9/24 , B66F17/00 , B66F17/003
摘要： A longitudinal stability monitoring system controls a boom lift down speed for a lift vehicle. The lift vehicle includes a vehicle chassis supported on front and rear wheels respectively coupled with a front axle and a rear axle, and a boom pivotally coupled to the lift vehicle. The system monitors a vertical load on the rear axle and manages boom lift down speed based on the vertical load. Additionally, the system may manage the boom lift down speed based on both the vertical load on the rear axle and an anticipated operator demand according to a signal from an operator input device.
摘要翻译：纵向稳定性监控系统控制电梯车辆的起重臂升降速度。升降车包括支撑在前轮和后轮上的车辆底盘，前轮和后轮分别与前轴和后轴联接，以及枢转地联接到升降车的起重臂。该系统监控后桥上的垂直负载，并根据垂直载荷管理吊臂升降速度。此外，系统可以基于后桥上的垂直负载和根据来自操作员输入装置的信号的预期操作者需求来管理悬臂升降速度。

87. 发明申请

WO2012000208A1 一种手动托盘搬运车操纵杆审中-公开
公开(公告)号：WO2012000208A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/CN2010/075100
申请日：2010-07-10
申请人：浙江诺力机械股份有限公司 , 叶唯伟 , 王建明 , 余万民
发明人：叶唯伟 , 王建明 , 余万民
IPC分类号： B62B5/06 , B66F9/06
CPC分类号： B66F9/20 , B62B5/063 , B66F9/07568

88. 发明申请

WO2011108944A2 METHOD AND APPARATUS FOR SENSING OBJECT LOAD ENGAGEMENT, TRANSPORTATION AND DISENGAGEMENT BY AUTOMATED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于感应物体载荷的自动车辆的运输和运输的解决方法和装置
公开(公告)号：WO2011108944A2
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/NZ2011000024
申请日：2011-02-17
申请人： INRO TECHNOLOGIES LTD , BELL JAMIE , CHANDRASEKAR KASHYAP , GRAHAM ANDREW EVAN , HOWSE DAVID CHARLES
发明人： BELL JAMIE , CHANDRASEKAR KASHYAP , GRAHAM ANDREW EVAN , HOWSE DAVID CHARLES
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/0755 , G05D1/0246 , G05D2201/0216
摘要： A method and apparatus for sensing object load engagement, transportation and disengagement by automated vehicles is described. In one embodiment, the method includes processing data that is transmitted from a sensor array comprising at least one device for analyzing a plurality of objects that are placed throughout a physical environment, executing an object recognition process on the sensor array data using model information to identify at least one object, determining orientation information associated with the at least one object, wherein the orientation information is relative to the lift carriage and positioning at least one lifting element based on the orientation information.
摘要翻译：描述了一种通过自动化车辆检测物体负载接合，运输和脱离接触的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理从传感器阵列发送的数据，该传感器阵列包括用于分析整个物理环境中放置的多个对象的至少一个设备，使用模型信息来对传感器阵列数据执行对象识别处理以识别至少一个对象，确定与所述至少一个对象相关联的方向信息，其中所述取向信息相对于所述提升托架，并且基于所述取向信息来定位至少一个提升元件。

89. 发明申请

WO2011096364A1 電動動作装置及びそれを用いた作業機械审中-公开
标题翻译：电动操作装置和使用它的工作机器
公开(公告)号：WO2011096364A1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/JP2011/051935
申请日：2011-01-31
申请人：日立建機株式会社 , 山崎勝 , 落合正巳 , 早瀬功
发明人：山崎　勝 , 落合　正巳 , 早瀬　功
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： E02F3/425 , B66F9/08 , B66F9/20 , E02F9/207
摘要：　シンプルで部品点数も少ない構成で自動的にバランスを修正できる信頼性の高い電動動作装置及びそれを用いた作業機械を提供することにある。第一の電動アクチュエータ１は、ロータ位置センサＳを有する電気モータＭ１を備え、第二の電動アクチュエータ２は、ロータ位置センサを有さない電気モータＭ２を備える。第一の電動アクチュエータ１と第二の電動アクチュエータ２の出力は、不等長リンク３により合成される。電気モータＭ１は、その運転条件で最大のトルクを発生するロータと磁界の位置関係にあり、電気モータＭ２は、その運転条件で最大のトルクを発生するロータと磁界の位置関係から外れて最大のトルクから減少したトルクを発生するような運転状態となる。
摘要翻译：提供了一种高可靠性的电动操作装置，能够通过具有少量部件的简单配置自动校正平衡，以及使用该电驱动操作装置的工作机。第一电动致动器（1）设置有包括转子位置传感器（S）的电动机（M1），并且第二电动致动器（2）设置有不包括转子位置的电动机（M2）传感器。第一电驱动致动器（1）和第二电驱动致动器（2）的输出通过梯形连杆（3）组合。电动机（M1）具有转子和产生其工作条件下的最大转矩的磁场之间的位置关系。电动机（M2）偏离转子和产生其工作状态下的最大转矩的磁场之间的位置关系，并且进入低于最大转矩的转矩的运行状态。

90. 发明申请

WO2010095666A1 フォークリフト审中-公开
标题翻译：叉车
公开(公告)号：WO2010095666A1
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：PCT/JP2010/052378
申请日：2010-02-17
申请人：日立建機株式会社 , 金子悟 , 伊君高志 , 泉枝穂 , 森木秀一 , 正野信夫
发明人：金子　悟 , 伊君　高志 , 泉　枝穂 , 森木　秀一 , 正野　信夫
IPC分类号： B66F9/24
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/24
摘要：【課題】簡易な構成により安定な荷役動作と回生電力の高効率な回収を可能とする。　【解決手段】回転運動を直線運動に変換する直動型のアクチュエータを荷役駆動装置の複数のフォーク部分にそれぞれ備えるフォークリフトにおいて、前記複数のフォーク部分に備える複数のアクチュエータをそれぞれ駆動する誘導モータ、該誘導モータを共通に駆動するインバータおよび該インバータを制御するコントローラを備え、該コントローラは、前記複数の誘導モータの回転速度をそれぞれ検出する検出器の検出値のうち最も低い検出値を用いてすべり周波数を演算する。
摘要翻译：公开了一种叉车，其通过简单的结构进行稳定的货物处理和高效地回收再生电力。叉车具有货物处理驱动装置，其具有多个叉部，每个叉部设置有直接运动致动器，其将旋转运动转换为线性运动，并且设置有感应电动机，其驱动设置在多个叉上的多个致动器部件，将感应电动机驱动在一起的逆变器以及控制逆变器的控制器，其中控制器使用检测器检测到的多个感应电动机的旋转速度值中的最低检测值来计算转差频率。

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