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    • 61. 发明申请
    • 作業機械
    • WO2021200024A1
    • 2021-10-07
    • PCT/JP2021/009934
    • 2021-03-11
    • 日立建機株式会社
    • 今井 勇佑天野 裕昭太田 泰典
    • F15B11/02E02F9/22F15B11/044F15B11/08F15B11/16
    • 可変容量型の油圧ポンプ18と、油圧ポンプ18から吐出される圧油によって駆動されるアームシリンダ15と、アームシリンダ15を作動させる操作信号を出力する操作レバー26と、アームシリンダ15に対する圧油の給排を制御する制御弁27と、アームシリンダ15から排出される圧油が流れるメータアウト流路から制御弁27を介さずに作動油タンク30に圧油を排出するバイパス油路33と、バイパス油路33の圧油の流量を制御するバイパス流量制御弁32と、アームシリンダ15の負荷圧に応じてバイパス流量制御弁32の開口面積を制御するとともに、バイパス流量制御弁32の開口面積を変化させた後のポンプ圧力の推定値が低い値になった場合であっても開口面積を変化させる前の傾転角を保持する制御を行う制御装置19とを備える。これにより、油圧アクチュエータの負荷圧が急激に低下した場合の操作性の悪化を抑制することができる。
    • 67. 发明申请
    • 旋回式油圧作業機械
    • WO2019159495A1
    • 2019-08-22
    • PCT/JP2018/044191
    • 2018-11-30
    • コベルコ建機株式会社
    • 洪水 雅俊
    • E02F9/22E02F3/43F15B11/02F15B11/028F15B11/16F15B11/17
    • 旋回ブーム上げ操作時に、旋回始動のための旋回トルクを確保しながら、ブームを好適な速度で駆動可能な旋回式油圧作業機械が提供される。油圧作業機械は、ブーム上げ作動圧を検出するブーム上げ作動圧検出部(81,82,70)と、旋回ブーム上げ操作時に旋回モータ容量を制御する容量制御装置(70)と、を備える。容量制御装置(70)は、油圧供給装置(11,12)から吐出される作動油のエネルギーのうち旋回モータ(14)に分配されるエネルギーの比率に対応する実旋回分配率対応値の検出と、ブーム上げ作動圧が大きいほど前記比率を制限するような前記実旋回分配率対応値の境界値の設定と、旋回ブーム上げ操作時において実旋回分配率対応値が境界値に達するまでの旋回優先許容期間は旋回モータ容量を制限容量よりも高い容量にし、旋回優先許容期間後は旋回モータ容量を制限容量以下の容量に制限するような容量操作と、を行う。