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61. 发明申请

WO2013125682A1 車両用モータ駆動装置审中-公开
标题翻译：用于车辆的电动机驱动装置
公开(公告)号：WO2013125682A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/JP2013/054527
申请日：2013-02-22
申请人： NTN株式会社
发明人：田村　四郎
IPC分类号： H02K7/116
CPC分类号： H02K7/006 , B60K1/00 , B60K17/16 , B60K17/165 , B60K17/356 , B60K2001/001 , B60L15/2054 , B60L2240/421 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , F16H3/089 , F16H3/10 , F16H63/30 , F16H2063/3093 , H02K1/28 , H02K5/24 , H02K7/083 , H02K7/108 , H02K7/116 , H02K11/225 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　振動を生じにくく、軽量な車両用モータ駆動装置を提供する。電動モータ（３）と、電動モータ（３）から出力された回転を減速する減速機（４）と、減速機（４）から出力された回転を左右の車輪に分配するディファレンシャルギヤ（５）とからなる車両用モータ駆動装置において、電動モータ（３）のロータ（７）が、第１軸受（１５）と第２軸受（１６）とで回転可能に支持されたスピンドル（１７）と、そのスピンドル（１７）の外周に装着されたロータコア（１８）とからなり、スピンドル（１７）は、第１軸受（１５）が嵌合する円筒状の第１軸受嵌合面（２４）の径よりも大きい内径をもつ中空筒状のロータコア装着部（１９）を有し、そのロータコア装着部（１９）の減速機４側の端部を閉塞する端板（２０）に第１軸部（２１）が連結されている構成を車両用モータ駆動装置に採用する。
摘要翻译：提供一种车辆的电动机驱动装置，其不易振动并且重量轻。用于车辆的电动机驱动装置包括电动机（3），减速装置（4），其减小由电动机（3）输出的转速;以及差速齿轮（5），其将由减速齿轮（4）到左右轮。电动机（3）的转子（7）包括可旋转地支撑在第一轴承（15）和第二轴承（16）上的主轴（17）和安装在第二轴承主轴（17）。主轴（17）设置有具有中空圆柱形状的转子芯安装部分（19），内径大于圆柱形第一轴承配合表面（24）的直径，第一轴承 15）适合。第一轴部分（21）连接到端板（20），该端板（20）封闭在其减速齿轮（4）侧上的转子芯安装部分（19）的端部。

62. 发明申请

WO2012164237A8 TRANSMISSION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：传输系统
公开(公告)号：WO2012164237A8
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/GB2012000465
申请日：2012-05-25
申请人： ZEROSHIFT LTD , MARTIN WILLIAM WESLEY , QUINN RICHARD NEIL
发明人： MARTIN WILLIAM WESLEY , QUINN RICHARD NEIL
IPC分类号： F16D11/10 , F16H3/00
CPC分类号： F16H3/083 , F16D11/10 , F16D2011/008 , F16H2003/007 , F16H2048/207 , F16H2063/3093 , Y10T74/19233
摘要： A transmission system including a first input shaft (1) that is arranged to receive drive directly from a drive source (80), and a second input shaft (3) that is arranged to receive drive from the drive source via a drive interruption means (86), such as a friction clutch device, a first gear element (15) rotatable relative to the first input shaft (1) and a selector assembly (29) for selectively locking the first gear element (15) for rotation with the first input shaft (1) from operational modes that include the following modes: lock the gear element for rotation with the first input shaft in forward and reverse torque directions, lock the gear element for rotation with the first input shaft in the forward torque direction and not lock in the reverse torque direction; and lock the gear element with rotation with the first input shaft in the reverse torque direction and not lock in the forward torque direction. A method of performing a power on down shift is also provided.
摘要翻译：一种传动系统，包括被布置成从驱动源（80）直接接收驱动的第一输入轴（1）和第二输入轴（3），该第二输入轴被设置成经由驱动中断装置从驱动源接收驱动 86），诸如摩擦离合器装置，可相对于第一输入轴（1）旋转的第一齿轮元件（15）和选择器组件（29），用于选择性地锁定第一齿轮元件（15）以与第一输入轴（1）从包括以下模式的操作模式：锁定齿轮元件以使第一输入轴在正向和反向扭矩方向上旋转，锁定齿轮元件以使第一输入轴在正向扭矩方向旋转并且不锁定在反向扭矩方向; 并且以与第一输入轴相反的扭矩方向旋转地锁定齿轮元件，并且不锁定在正向扭矩方向上。还提供了一种执行下变频功率的方法。

63. 发明申请

WO2011065562A1 自動二輪車用変速装置审中-公开
标题翻译：两轮电机车辆的变速装置
公开(公告)号：WO2011065562A1
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：PCT/JP2010/071347
申请日：2010-11-30
申请人：川崎重工業株式会社 , 松田義基 , 新田隆宏
发明人：松田　義基 , 新田　隆宏
IPC分类号： F16H63/32
CPC分类号： F16D11/14 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/2054 , B60L2200/12 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , F16D2011/004 , F16H2063/3093 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T74/19242 , Y10T74/19288
摘要：　入力軸（５）と、出力軸（６）と、複数の入力側及び出力側変速ギヤと、を備え、シフト機構により変速する自動二輪車用変速装置である。入力軸（５）及び出力軸（６）のうち、一方の軸、たとえば入力軸（５）には入力側変速ギヤが軸方向及び軸回りに固定され、出力軸（６）には、出力側変速ギヤが軸方向に固定されると共に軸回り回転自在に嵌合し、さらに、複数のドグ結合用のスライダリング（５１，５２，５３）が、軸回りに固定されると共に軸方向に摺動自在に設けられる。スライダリング（５１，５２，５３）には係合孔（５４）が形成され、出力側変速ギヤには、スライダリング（５１，５２，５３）の軸方向の移動により前記係合孔（５４）に係合可能な係合突起（５６）が形成されている。
摘要翻译：一种用于两轮机动车辆的传动装置包括输入轴（5），输出轴（6）以及输入侧和输出侧传动齿轮，并且传动装置通过换档机构移动。输入轴（5）和输出轴（6）中的一个，例如输入轴（5），其输入侧传动齿轮固定在其上，使得输入侧传动齿轮不能沿着输入轴（5）的轴线，不能围绕轴的轴线旋转。输出轴（6）具有安装在其上的输出侧传动齿轮，使得输出侧传动齿轮不能沿着输出轴（6）的轴线移动，而是能够绕轴的轴线旋转。输出轴（6）还设置有用于卡爪连接的滑动环（51,52,53），滑块环（51,52,53）以滑块环（51,52,53）的方式设置，不能围绕输出轴（6）的轴线旋转，而是可以沿轴线滑动。接合孔（54）形成在滑动环（51,52,53）中，并且能够通过滑动环（51,52,53）的移动而与接合孔（54）接合的接合突起（56）轴向方向形成在输出侧传动齿轮上。

64. 发明申请

WO2011039440A1 TRANSMISSION ENTRE UN ARBRE PRIMAIRE MOTEUR ET UN ARBRE DE SORTIE D'UN ENGIN AUTOMOTEUR 审中-公开
标题翻译：发动机输入轴与电动机的输出轴之间的传动
公开(公告)号：WO2011039440A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/FR2010/051835
申请日：2010-09-03
申请人： FRANCE REDUCTEURS , BLANCHARD, Robert
发明人： BLANCHARD, Robert
IPC分类号： A01D34/68 , F16D23/04 , F16H63/30
CPC分类号： A01D34/6812 , F16D11/14 , F16D23/04 , F16H63/30 , F16H2063/3093
摘要： Une transmission entre un arbre (1) primaire moteur et un arbre (2) de sortie d'un engin automoteur comprenant au moins un boîtier (3) à l'intérieur duquel sont logés au moins partiellement un mécanisme (4) réducteur, deux mécanismes (7, 8) d'embrayage, l'un (7) progressif, l'autre (8) non progressif à crabot (16) mobile, et un dispositif de commande d'embrayage comprenant des premiers (9) et des deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage. Les deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage comprennent au moins une lame (11) ressort s'étendant le long de l'arbre (2) de sortie, cette lame (11) ressort, montée mobile axialement sur ledit arbre (2) de sortie, étant, lors du déplacement axial du crabot (16) mobile depuis la position extrême débrayée dans le sens d'un embrayage, par appui dudit crabot (16) mobile sur ladite lame (11) ressort, entraînable axialement sur ledit arbre (2) et déformable élastiquement entre une position active, dans laquelle le crabot (16) mobile bute contre ladite lame (11) ressort et une position inactive dans laquelle le crabot (16) mobile glisse le long de la lame (11) ressort.
摘要翻译：本发明涉及一种在机动车辆的输入轴（1）和输出轴（2）之间的传动装置，所述变速器包括至少一个壳体（3），其中减速机构（4），两个离合器机构 8），一个（7）渐进和另一个（8）不可移动的可移动的爪（16），并且包括第一（9）和第二离合器控制装置（10）的离合器控制装置至少部分地被容纳。第二离合器控制装置（10）包括至少一个沿着输出轴（2）延伸的弹簧叶片（11），所述弹簧叶片（11）可移动和轴向安装在所述输出轴（2）上，当所述弹簧叶片可动爪（16）从终端位置轴向移动，用于通过所述弹簧叶片（11）上的所述可动爪（16）的轴承沿着离合器接合方向释放离合器，轴向可驱动在所述轴（2）上并且弹性可动爪（16）承载在弹簧叶片（11）上的操作位置和非操作位置之间可变形，其中可动爪（16）沿弹簧片（11）滑动。

65. 发明申请

WO2009112343A1 BETÄTIGUNGSEINRICHTUNG ZUM BETÄTIGEN ZUMINDEST EINER SCHALTEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MONTIEREN UND DEMONTIEREN DERSELBEN 审中-公开
标题翻译：控制装置控制至少一个控制装置和方法安装和拆除SAME
公开(公告)号：WO2009112343A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009/052013
申请日：2009-02-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , GUMPOLTSBERGER, Gerhard , REISCH, Matthias
发明人： GUMPOLTSBERGER, Gerhard , REISCH, Matthias
IPC分类号： F16H3/093 , F16H63/30
CPC分类号： F16C33/80 , F16H3/006 , F16H61/32 , F16H63/30 , F16H2003/0931 , F16H2061/2884 , F16H2063/3093 , Y10T29/49826 , Y10T74/19251 , Y10T74/19274 , Y10T74/20177
摘要： Es wird eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes zum Schalten von zumindest einem Zahnrad an einer Hohlwelle (2) mit zumindest einem wenigstens teilweise in der Hohlwelle (2) anordenbaren Aktuatormodul (1 ) vorgeschlagen, welches zumindest einen Aktuator (4, 5) zur Innenbetätigung umfasst, der mit zumindest einem in den Innendurchmesser der Hohlwelle (2) radial hineinragenden Koppelelement (10, 11, 11') der Schalteinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist, wobei das Gehäuse (3) des Aktuatormoduls (1 ) wenigstens eine axiale Montageführung als Freigang für das Koppelelement (10, 11, 11') beim axialen Einführen des Aktuatormoduls (1 ) in die Hohlwelle (2) aufweist. Ferner wird ein Verfahren zum Montieren und Demontieren eines Aktuatormoduls (1) mit zumindest einem Aktuator (4, 5) einer Betätigungseinrichtung zur Innenbetätigung zumindest einer Schalteinrichtung an einer Hohlwelle (2) vorgeschlagen, wobei das Aktuatormodul (1) axial mit zumindest einer Drehbewegung entlang zumindest einer Montageführung in die Hohlwelle (3) eingeführt wird.
摘要翻译：它提出了一种致动装置用于致动变速器的至少一个开关装置，用于切换的至少一个齿轮的中空轴（2）与至少一个在所述空心轴（2）至少部分可被布置致动器模块（1），包括至少一个致动器（4，5）包括在内的致动器，与所述空心轴（2）的内直径的至少一个径向突出的开关装置的耦合元件（10，11，11“）可被带入与所述外壳（3）的致动器模块（1）的至少一个轴向安装导向为可操作地连接具有用于在致动器模块（1）的轴向插入期间耦合元件（10，11，11“）自由通过，进入所述中空轴（2）。此外，（1）具有至少一个致动器（4,5）的致动装置的内致动的至少一个开关装置，以一个空心轴（2）提出了一种用于组装和拆卸一个致动器模块的方法，其中，所述致动器模块（1）在轴向上与至少沿至少一个旋转运动一个安装导向件被插入到所述中空轴（3）。

66. 发明申请

WO2006117493A1 DISPOSITIF DE COMMUTATION POUR VEHICULE AUTOMOBILE ET UTILISATION DE CE DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：电动车辆的切换装置和该装置的使用
公开(公告)号：WO2006117493A1
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：PCT/FR2006/050393
申请日：2006-04-27
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , BELMONT, Serge
发明人： BELMONT, Serge
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60K6/387 , B60K1/02 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , F16D11/10 , F16D11/14 , F16D21/04 , F16D2011/004 , F16H61/0059 , F16H63/30 , F16H2037/0866 , F16H2037/088 , F16H2037/103 , F16H2037/107 , F16H2063/3093 , F16H2200/2023 , F16H2200/2064 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要： La présente invention concerne essentiellement un dispositif (10, 11) de commutation pour véhicule automobile. Ce dispositif de commutation comporte deux pignons (17, 18) fous et un crabot (14). Ce crabot (14) assure, par déplacement, une liaison sélective d'un arbre (9) d'entraînement avec un des deux pignons (17, 18) fous. Conformément à l'invention, le crabot (14) comporte des protubérances (65, 66) axiales pour le relier simultanément aux deux pignons (17, 18). A cet effet, les pignons (17, 18) comportent également des saillies (67, 68) axiales. Et les protubérances (65, 15 66) sont destinées à entrer dans des espaces réalisés entre les saillies (67, 68). Ce dispositif (10, 11) de commutation est de préférence utilisé avec un dispositif (1) de transmission de type hybride.
摘要翻译：本发明实质上涉及用于机动车辆的开关装置（10,11）。该切换装置包括两个空转齿轮（17,18）和爪（14）。该爪（14）通过位移确保驱动轴（9）与两个空转齿轮（17,18）中的一个的选择性连接。根据本发明，爪（14）包括用于同时将其连接到两个空转齿轮（17,18）的轴向突起（65,66）。为此，齿轮（17,18）各自具有轴向突起（67,68）。突起（65,66）设计成用于进入突起（67,68）之间形成的空间。本发明的开关装置（10,11）优选地与混合式发送装置（1）一起使用。

67. 发明申请

WO1997025558A1 GEAR-SELECTION MECHANISMS AND A GEARBOX 审中-公开
标题翻译：齿轮选择机构和齿轮箱
公开(公告)号：WO1997025558A1
公开(公告)日：1997-07-17
申请号：PCT/GB1997000097
申请日：1997-01-10
申请人： STOKOE, Raymond, Martin , LUCKING, Jeffrey, Robert , TRINDER, Graham
发明人： STOKOE, Raymond, Martin , LUCKING, Jeffrey, Robert
IPC分类号： F16H63/30
CPC分类号： F16H63/30 , F16H63/18 , F16H63/3023 , F16H2063/3093 , Y10T74/19219 , Y10T74/19251 , Y10T74/19279 , Y10T74/19284
摘要： The selector rings (9-11) of a gearbox are moved axially of the main shaft (8) to engage and disengage gears (1-6) by respective pairs of push-rods (15, 16) which extend inwardly between the gears (1-6). The push-rods (15, 16) bear on oppositely-inclined faces (22) of pairs of blocks (17) which slide in slots (18) parallel to the shaft (8) and which engage respective rings (9-11) at diametrically-opposite locations. Actuation of one pair of rods (15, 16) causes their blocks (17) and the engaged ring (9-11) to move in one direction whereas actuation of the other pair causes movement in the opposite direction. The rods (15, 16) slide within mounting blocks (19) inset between pairs of the gears (1-6), and are actuated by the cam surface (26) of a longitudinally-driven rack (25). Alternatively, the push-rods (47, 48 fig. 8) are actuated by individual hydraulic rams (45, 46).
摘要翻译：齿轮箱的换挡环（9-11）沿着主轴（8）的轴向移动，以通过在齿轮之间向内延伸的相应的一对推杆（15,16）啮合和脱离齿轮（1-6） 1-6）。推杆（15,16）承载在与轴（8）平行的狭槽（18）中滑动的成对块（17）的相对倾斜的面（22）上，并且它们以相应的环（9-11）接合在直径相对的位置。一对杆（15,16）的致动导致它们的块（17）和接合环（9-11）在一个方向上移动，而另一对杆的致动导致沿相反方向的运动。杆（15,16）在安装块（19）内滑动，插入成对的齿轮（1-6）之间，并由纵向驱动的齿条（25）的凸轮表面（26）致动。或者，推杆（47,48图8）由各个液压柱塞（45,46）致动。

68. 发明申请

WO2018005476A1 HYBRID DRIVELINE ASSEMBLY AND VEHICLE 审中-公开
标题翻译：混合动力总成和车辆
公开(公告)号：WO2018005476A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/US2017/039482
申请日：2017-06-27
申请人： TEAM INDUSTRIES, INC.
发明人： MAKI, Gregory L.
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/543 , B60K6/387 , B60K6/36 , F16H37/02 , F16H63/16 , F16H63/18 , F16H63/30 , F16H63/32
CPC分类号： B60K6/387 , B60K6/36 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60K2006/4816 , B60K2006/4825 , B60Y2200/92 , F16D11/14 , F16D23/14 , F16D2023/141 , F16H37/021 , F16H63/18 , F16H2063/3093 , F16H2063/325 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y10S903/909 , Y10S903/914 , Y10S903/918 , Y10S903/919
摘要： A hybrid driveline assembly that includes a mode clutch dog (110), a driving member (114) and a mode clutch shift fork (106) is provided. The mode clutch dog (110) has a first portion (110a) that is selectively coupled to a rotation of a first shaft (130). The first shaft (130) is coupled to receive torque from a first type of motor. The mode clutch dog (110) further has a second portion (110b) that is coupled to a rotation of a second shaft (402). The second shaft (402) is coupled to receive torque from a second different type of motor. The driving member (114) has a first end that is selectively coupled to the mode clutch dog (110) to selectively lock rotation of the driving member (114) with rotation of the mode clutch dog (110). The driving member (114) further includes at least one gear (115). The mode clutch shift fork (106) is engaged with the mode clutch dog (110) to selectively manipulate a position of the mode clutch dog (110).
摘要翻译：提供了一种包括模式离合器挡块（110），驱动构件（114）和模式离合器拨叉（106）的混合动力传动系组件。模式离合器爪（110）具有第一部分（110a），该第一部分（110a）选择性地联接到第一轴（130）的旋转。第一轴（130）被联接以接收来自第一类型的马达的扭矩。模式离合器爪（110）还具有联接到第二轴（402）的旋转的第二部分（110b）。第二轴（402）被联接以接收来自第二不同类型的马达的扭矩。驱动构件（114）具有第一端，该第一端选择性地联接到模式离合器爪（110），以随着模式离合器爪（110）的旋转选择性地锁定驱动构件（114）的旋转。驱动构件（114）还包括至少一个齿轮（115）。模式离合器拨叉（106）与模式离合器爪（110）接合以选择性地操纵模式离合器爪（110）的位置。

69. 发明申请

WO2017026536A1 変速装置および車両审中-公开
标题翻译：传动和车辆
公开(公告)号：WO2017026536A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/JP2016/073681
申请日：2016-08-10
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：竹内　善彦
IPC分类号： F16H63/30 , F16D11/10 , F16H63/18
CPC分类号： F16H3/089 , B62M11/06 , F16D11/10 , F16D11/14 , F16D23/12 , F16D2023/123 , F16H3/083 , F16H3/091 , F16H37/02 , F16H61/32 , F16H63/18 , F16H63/30 , F16H63/304 , F16H63/32 , F16H2061/0474 , F16H2061/2869 , F16H2063/3056 , F16H2063/3093 , F16H2200/0013 , F16H2200/0052
摘要：第一スライダ４５１および五速駆動歯車４２５が、駆動軸４１上に軸方向に並んで配置されている。複数の五速ドグ凸部４６５が、第一スライダ４５１に設けられている。シフトドラム４８のガイド溝４８１に一方の端部が位置付けられたシフトフォークの他方の端部が、第一スライダ４５１に接続されている。複数の五速ドグ凹部４７５が、五速駆動歯車４２５に設けられている。五速への変速時において、第一スライダ４５１が駆動軸上を軸方向に移動し、複数の五速ドグ凸部４６５と複数の五速ドグ凹部４７５とが噛み合う。五速駆動歯車４２５と五速被駆動歯車４４５との噛み合い点Ｍと駆動軸の軸中心Ｐとを結んだ線を基準として、五速駆動歯車４２５の周方向の一方に９０度および他方に９０度の範囲内で、複数の五速ドグ凸部４６５および複数の五速ドグ凹部４７５のうち少なくとも四つが噛み合っている。
摘要翻译：在本发明中，第一滑块451和第五齿轮驱动齿轮425在驱动轴41上沿轴向排列成一列。多个第五齿轮齿形齿465设置在第一滑块451上。一端换档拨叉的位置定位在换档鼓48的引导槽481中，并且换档拨叉的另一端连接到第一滑块451.多个第五齿轮卡爪凹槽475设置到第五档驱动齿轮425.当转移到第五档时，第一滑动件451在驱动轴上沿轴向移动，并且多个第五齿轮齿状齿465和多个第五齿轮齿槽475彼此接合。通过将第五齿轮驱动齿轮425和第五齿轮从动齿轮445的啮合点M与驱动轴的轴心P连接的线作为参考，多个第五齿轮齿的至少四个 465，并且多个第五齿轮齿槽475在第五齿轮传动齿轮425的圆周方向上在一个方向上成90°的方向和另一个方向上90°的范围内啮合。

70. 发明申请

WO2016097508A1 PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UNE POSITION LIMITE DE DÉSENGAGEMENT D'UN CRABOT MOBILE POUR TRANSMISSION DE VÉHICULE AUTOMOBILE ET TRANSMISSION POUR VÉHICULE AUTOMOBILE CORRESPONDANTE 审中-公开
标题翻译：用于控制用于电动车辆的变速箱的移动限制位置的控制方法和用于电动车辆的相应变速器
公开(公告)号：WO2016097508A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/FR2015/053073
申请日：2015-11-16
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： CHANTREL, Cédric , MARSILIA, Marco
IPC分类号： F16H61/28
CPC分类号： F16H63/02 , F16H61/28 , F16H63/30 , F16H2061/0087 , F16H2061/283 , F16H2063/3093 , F16H2200/2064 , F16H2306/46 , F16H2342/02
摘要： Pour contrôler la position limite de désengagement d'un crabot mobile (17) par rapport à un crabot fixe (23) d'une transmission de véhicule automobile, on met en oeuvre les étapes suivantes; on acquiert des valeurs de position du crabot mobile; on détecte une position de butée du crabot mobile contre le crabot fixe pendant une durée prédéterminée; et on calcule ladite position limite à partir de la valeur de position du crabot mobile (17) en butée contre le crabot fixe (23).
摘要翻译：为了控制可移动狗（17）相对于机动车辆传动装置的固定狗（23）的脱离极限位置，实现以下步骤：获取可移动狗的位置值; 在预定时间内检测可移动狗抵靠固定狗的邻接位置; 并且从与所述固定狗（23）抵接的所述可动爪（17）的位置值计算所述极限位置。

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