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61. 发明申请

WO2014190966A1 VERPACKUNGSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：包装机
公开(公告)号：WO2014190966A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/DE2014/000267
申请日：2014-05-28
申请人： MEURER VERPACKUNGSSYSTEME GMBH
发明人： EVERS, Jürgen , SCHULZ, Bernt , WÖHLE, Linus
IPC分类号： B65B35/44 , B65B5/10
CPC分类号： B65B5/06 , B65B5/02 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B5/106 , B65B35/40 , B65B35/44
摘要： Eine Verpackungsmaschine zum Einschachteln von zu einer Gruppe (G) zusammengestellten Produkten (P) in einen Karton (6) mit: einer ersten Födereinrichtung (1), auf der die Produkte (P) hintereinander angeordnet zu einer Sammelstation (A) gefördert werden, einer zweiten Födereinrichtung (5), mit der die in einer Beladestation (B) zum Befüllen mit Produkten (P) bereitgestellten Kartons (6) nach dem Befüllen abtransportiert werden, einem in der Sammelstation (A) vorgesehenen Sammeltisch (7), auf dem die Gruppen (G) an Produkten (P) zusammengestellt werden, einem oberhalb des Sammeltischs (7) und der Beladestation (B) angeordneten Einsetzwerkzeugs (3), das eine auf dem Sammeltisch (7) zusammengestellte Gruppe (G) von Produkten (P) erfasst und in einen in der Beladestation (B) vorgesehenen Karton (6) einsetzt, zeichnet sich dadurch aus, dass der Sammeltisch (7) zwischen der ersten und der zweiten Födereinrichtung (1, 5) vorgesehen ist, in der Sammelstation (A) ein Anschlag (2), ein Klemmer (12) und ein Schieber (11) vorgesehen sind, die miteinander derart zusammenwirken, dass die Produkte (P) von der ersten Födereinrichtung (1) gegen den Anschlag (2) gefördert werden und eine definierte Anzahl Produkte (P 1 bis P 5 ) dann aneinander anläuft, der Klemmer (12) dazu vorgesehen ist, zumindest das unmittelbar der definierten Anzahl von Produkten (P 1 bis P 5 ) folgende Produkte (P i ) festzuhalten, sodass es trotz ununterbrochenem Betrieb der ersten Fördereinrichtung (1) nicht weitergeführt werden kann, der Schieber (11) die definierte Anzahl Produkte (P 1 bis P 5 ) auf den Sammeltisch (7) schiebt, so lange der Klemmer (12) das Produkt (P i ) klemmt.
摘要翻译：的包装机的一组嵌套（G）组装产品（P）在箱（6），包括：第一Födereinrichtung（1），其上连续布置到一个收集站（A）的产品（P）被输送，一（a）中提供的第二Födereinrichtung（5），其在装载站（B）将被填充的产品（P）供给箱（6）在填充之后被去除，一个在收集站用于收集表（7）在其上组在产品（G）（P）检测到被组装时，一个收集台（7）和所述装载站（B）上述布置插入工具（3），在收集台上组装一个（7）基团的产物（G）（P）和在装载站提供了一种在（B）的纸板（6）被使用，其特征在于，所述收集表中的第一和第二Födereinrichtung之间（1,5）设置在收集工位（a）所示，止动器设置（（7） 2），吉隆坡二粒小麦（12）和滑块（11）被提供，其与彼此这样配合，该产品被输送（P）从所述第一Födereinrichtung（1）抵靠止动件（2）和定义的多个产品（P1至P5），然后开始彼此，夹持器（12）被设置用于产品定义（P1至P5），以下产品（PI）来保存，使得它不能尽管在第一输送机（1），滑动的连续操作的持续至少立即数（11）所定义的编号推产品（P1至P5）在收集台上（7），只要夹持器（12）夹持产品（PI）。

62. 发明申请

WO2014171834A2 POUCH COLLECTION ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND COLLECTION OF NON-FILLED SPOUTED POUCHES 审中-公开
标题翻译： POUCH收集机器人系统和组装和收集非填充流氓袋的方法
公开(公告)号：WO2014171834A2
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/NL2014/050255
申请日：2014-04-18
申请人： IPN IP B.V.
发明人： LAST, Laurens
IPC分类号： B31B19/98
CPC分类号： B65B43/12 , B25J11/00 , B25J15/0066 , B31B70/844 , B31B70/92 , B31B70/98 , B65B5/06 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B35/24 , B65B43/00 , B65B43/44 , B65B2220/16 , B65G37/00 , B65G47/905 , B65G47/907 , B65G57/00 , Y10S901/02 , Y10S901/47
摘要： The present invention relates to a pouch collection robot system and method for the collection of non-filled spouted pouches to be transported to a remote filling device. According to the invention, at least one pick and place robot unit with a gripping device is provided to pick up a non-filled spouted pouch from a conveyor, and to place the non-filled spouted pouch into alignment with one of the multiple storage rails, allowing the non-filled spouted pouch to be placed into the storage rail.
摘要翻译：袋收集机器人系统及方法技术领域本发明涉及一种用于收集要运送到远程灌装装置的未填充喷射袋的袋收集机器人系统和方法。根据本发明，提供具有夹持装置的至少一个拾取和放置机器人单元以从输送机拾取未填充的喷射袋，并且将未填充的喷射袋放置成与多个存储轨道中的一个对准，允许将未填充的喷射袋放置在储存轨道中。

63. 发明申请

WO2014125627A1 梱包装置および梱包方法审中-公开
标题翻译：包装装置和包装方法
公开(公告)号：WO2014125627A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/JP2013/053736
申请日：2013-02-15
申请人：株式会社安川電機
发明人：堤　亮介 , 元永　健一
IPC分类号： B65B5/08 , B25J9/06 , B25J13/00 , B65B35/16 , B65B43/30 , B65B43/39 , B65B61/00 , B65H45/12
CPC分类号： B25J9/0087 , B25J15/0066 , B31B50/004 , B31B2100/00 , B31B2100/0022 , B31B2110/35 , B65B5/024 , B65B5/08 , B65B7/20 , B65B35/36 , B65B43/145 , B65B43/305 , B65B61/20
摘要：　実施形態の一態様に係る梱包装置（１００）は、第１のエンドエフェクタ（１４）および第２のエンドエフェクタ（１５）と、第１のアーム部（１２）および第２のアーム部（１３）とを備える。前記第１のアーム部（１２）は、前記第１のエンドエフェクタ（１４）を具備する。前記第２のアーム部（１３）は、前記第２のエンドエフェクタ（１５）を具備する。また、前記第１のアーム部（１２）および前記第２のアーム部（１３）は、折り畳まれた状態の梱包材から組み立てられた箱体へ収納する梱包物を、前記第１のエンドエフェクタ（１４）および前記第２のエンドエフェクタ（１５）を用いて前記梱包物が有する対角の少なくとも一方を保持しながら、該梱包物を移動させる動作を行う。
摘要翻译：该包装装置（100）的一个实施例具有：第一端部执行器（14）和第二端部执行器（15）; 以及第一臂单元（12）和第二臂单元（13）。第一臂单元（12）配备有第一端部执行器。第二臂单元（13）配备有第二端部执行器（15）。此外，第一臂单元（12）和第二臂单元（13）在保持包装所使用的至少一个对角线的同时，以折叠状态执行将从包装材料组装的盒体中容纳的包装移动的操作第一端部执行器（14）和第二端部执行器（15）。

64. 发明申请

WO2013176544A1 WRAPPED-PRODUCT QUALITY CONTROL AND PACKING METHODS, AND WRAPPED-PRODUCT QUALITY CONTROL AND PACKING DEVICES 审中-公开
标题翻译：包装产品质量控制和包装方法，以及包装产品质量控制和包装设备
公开(公告)号：WO2013176544A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/NL2013/050373
申请日：2013-05-23
申请人： BLUEPRINT HOLDING B.V.
发明人： CROMPTON, Joseph , PRAKKEN, Nicolaas Martin
IPC分类号： B65B57/00 , B07C5/342 , G01N21/952
CPC分类号： B65B57/02 , B07C5/3422 , B65B5/08 , B65B57/00 , B65B2210/14 , B65D85/78 , G01J5/02 , G01N21/95 , G01N25/72
摘要： A wrapped-product quality control method and a wrapped-product packing method comprise providing a wrapped product comprising a product in a wrapper; supplying the wrapped product on a measuring background in a capture range of an infrared-sensitive imaging device, the product having a product temperature different from a measuring background temperature of the measuring background,and the wrapper having a wrapper temperature; capturing with the infrared-sensitive imaging device infrared radiation from the wrapped product and the measuring background; providing an image of the product or of the wrapped product from said infrared radiation captured with said infrared-sensitive imaging device; and analysing said image for quality control of said wrapped product. A wrapped-product quality control device and a wrapped-product packing device comprise an infrared-sensitive imaging device configured and arranged for capturing infrared radiation from a wrapped product on a measuring background, the product having a product temperature different from a measuring background temperature of the measuring background, and the wrapper having a wrapper temperature; and a computer for providing an image of the product or of the wrapped product from the infrared radiation captured with the infrared-sensitive imaging device, and for analysing the image for quality control of the wrapped product.
摘要翻译：包装产品质量控制方法和包装产品包装方法包括提供包装中包含产品的包装产品; 在红外敏感成像装置的捕获范围内的测量背景上供应包裹的产品，该产品具有与测量背景的测量背景温度不同的产品温度，以及具有包装温度的包装纸; 用红外敏感成像装置捕获来自包裹产品的红外辐射和测量背景; 从由所述红外线敏感成像装置捕获的所述红外辐射提供产品或包裹产品的图像; 以及分析所述图像以进行所述包装产品的质量控制。包裹产品质量控制装置和包装产品包装装置包括红外敏感成像装置，其被配置和布置成用于从测量背景上的包裹产品捕获红外辐射，所述产品具有与测量背景温度不同的产品温度测量背景和具有包装温度的包装纸; 以及计算机，用于从用红外线敏感成像装置捕获的红外辐射提供产品或包裹产品的图像，并且用于分析图像以进行包装产品的质量控制。

65. 发明申请

WO2013010697A1 ANORDNUNG ZUM BEPACKEN VON BOXEN 审中-公开
标题翻译：安排打包从拳击
公开(公告)号：WO2013010697A1
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：PCT/EP2012/059452
申请日：2012-05-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOEHLER, Phil , KOMP, Rainer , KORTEN, Bert , BALDER, Rick
发明人： KOEHLER, Phil , KOMP, Rainer , KORTEN, Bert , BALDER, Rick
IPC分类号： B65B5/10 , B65B35/30 , B65B35/36 , B65B35/38
CPC分类号： B65B5/105 , B65B5/061 , B65B5/08 , B65B35/50 , B65B39/007 , B65B43/52 , B65B2220/18
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung (1) zum wahlweisen Packen mehrere Elemente (2), insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box (3), umfassend: einen Boxeneinlauf zum kontinuierlichen Zuführen der Boxen, eine zum Boxeneinlauf (4) versetzte Beladestation (5), einen Boxenauslauf (6) zum Abführen der Boxen (3), eine Kassette (16, 25) zum Aufnehmen mehrerer Elemente (2) für eine Box (3), und eine Beladeeinrichtung (7) zum Aufheben zumindest eines Elementes (2) außerhalb der Beladestation (5) und zum Einsetzen des zumindest einen Elementes (2) von oben in die Box (3) oder in die Kassette (16, 25), wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von oben dazu ausgebildet ist, die oben offene Box (3) mittels einer ersten Versetzungsvorrichtung (8) vom Boxeneinlauf (6) auf die Beladestation (5) zu versetzen und die Box (3) auf der Beladestation (5) zu bepacken, und wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von der Seite dazu ausgebildet ist, die seitlich offene Box (3) oder zur Seite gekippte Box (3) auf dem Boxeneinlauf (4) zu belassen, auf der Beladestation (5) die Kassette (16, 25) zu bepacken und die Elemente (2) mittels einer Drückplatte (19) aus der Kassette (16, 25) in die Box (3) zu verschieben.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1），用于在箱（3）从顶部或从侧面选择性地封装多个元件（2），特别是柔性袋，包括：一个坑入口，用于连续进料箱，一个（4至拳击入口）偏移装载站（5），一个坑用于去除箱（3），筒（16，25），用于接收多个元件（2）的盒出口（6）（3），和一个装载装置（7），用于至少消除装载站（5）的外部并在盒的所述至少一个元件（2）从上面插入的元件（2）（3）或在抽屉（16，25），所述组件（1），用于一个Bepackung的框（3）从顶部通过的第一位移装置（8）的装置从拳击入口形成到向上开口的盒（3）〜（6）放置到装载工位（5）和包装盒（3）的装载站（5）并且其中，从一侧的组件（1）用于Bepackung盒子（3），以AU 被sgebildet侧向敞开盒（3）或者至侧倾斜框（3）上的凹坑入口离开（4）在所述装载工位（5）的盒（16，25）被包装和元件（2）通过的手段从框（3）的盒（16，25）移动推板（19）。

66. 发明申请

WO2012104404A1 AN APPARATUS FOR CONVEYING AND SELECTIVELY DISCHARGING PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：用于输送和选择性排放产品的装置
公开(公告)号：WO2012104404A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/EP2012/051830
申请日：2012-02-03
申请人： CABINPLANT INTERNATIONAL A/S , HANSEN, Henning Ingemann
发明人： HANSEN, Henning Ingemann
IPC分类号： B65B5/08 , B65B35/08 , B65B57/14 , B65B57/20
CPC分类号： B65G47/46 , B65B5/08 , B65B35/08 , B65B57/14 , B65B57/20 , G01G13/026 , G01G13/248 , Y10S198/959
摘要： The present invention relates to a method of conveying and selectively discharging food products by providing a feeding system. The feeding system (14) comprises an inlet end (20), an outlet end (22), a receptacle (24) below the outlet end, a determination unit at the outlet end (22) and a feeder (18) for conveying the food products from the inlet end to the outlet end. When no food product is present at the outlet or in the receptacle (24), the food products are conveyed at a first average velocity. When a food product is present at the outlet end (22) and no food product is present in the receptacle (24), the food products are conveyed at a second average velocity. The second average velocity is lower than the first average velocity. When the food product is leaving the outlet end or is received within the receptacle (24), the feeder (18) is stopped until the individual food product has left the receptacle.
摘要翻译：本发明涉及通过提供进料系统来输送和选择性排放食品的方法。进料系统（14）包括入口端（20），出口端（22），出口端下方的容器（24），出口端（22）处的确定单元和用于输送食品从入口端到出口端。当出口或容器（24）中没有食品存在时，食品以第一平均速度被输送。当出口端（22）存在食品并且在容器（24）中不存在食品时，食品以第二平均速度被输送。第二平均速度低于第一平均速度。当食品离开出口端或容纳在容器（24）内时，供料器（18）停止，直到单个食品已经离开容器。

67. 发明申请

WO2011156912A3 A CONTAINER, A CLOSURE FOR A CONTAINER, AND A BASE FOR A CONTAINER 审中-公开
标题翻译：集装箱，集装箱的封闭物和集装箱的基座
公开(公告)号：WO2011156912A3
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/CA2011000716
申请日：2011-06-17
申请人： PATHOGEN DETECTION SYSTEMS INC , UNIV KINGSTON , BROWN R STEPHEN , MARCOTTE ERIC , WILTON DOUG , GALLANT PETER , ROBINSON DAVID , STOKES LES , HOLDCROFT PETER , MILES MATTHEW , WILKINSON SIMON , UNDERWOOD LEE
发明人： BROWN R STEPHEN , MARCOTTE ERIC , WILTON DOUG , GALLANT PETER , ROBINSON DAVID , STOKES LES , HOLDCROFT PETER , MILES MATTHEW , WILKINSON SIMON , UNDERWOOD LEE
IPC分类号： B65D55/00 , B01L3/14 , B65D43/16 , B65D43/22 , B65D50/00 , B65D55/02 , C12M1/24 , C12M1/42 , C12Q1/00 , G01N1/00 , G01N21/03 , G01N33/50 , G01N37/00
CPC分类号： B65D55/02 , B01L3/508 , B01L2200/141 , B01L2300/043 , B01L2300/0654 , B65B5/08 , B65B7/28 , B65D3/14 , B65D43/22 , B65D55/024
摘要： A container, comprising: a body; and, a closure; wherein the closure has a lid hinged to a ring mounted on the body, the lid moveable from an open position to a closed position; wherein the lid has a tab hinged thereto for: inserting into and engaging a slot formed in the ring as the lid is moved to the closed position from the open position to thereby lock the lid in the closed position; or, receiving and engaging a pin head of a pin mounted on the ring in a hole formed in the tab to thereby hold the lid in the closed position, the pin configured to detach from the ring when the tab and lid are returned to the opened position.
摘要翻译：一种容器，包括：身体; 和关闭; 其中所述封闭件具有铰接到安装在所述主体上的环的盖，所述盖可以从打开位置移动到关闭位置; 其中所述盖具有铰接到其上的突片，用于当所述盖从所述打开位置移动到所述关闭位置时插入并接合形成在所述环中的槽，从而将所述盖锁定在所述关闭位置。或者，将安装在所述环上的销的销头接收并接合在形成在所述突片中的孔中，从而将所述盖保持在所述关闭位置，所述销被构造成当所述突片和盖子返回到打开状态时与所述环分离位置。

68. 发明申请

WO2012001582A1 DEVICE AND METHOD FOR FILLING CONTAINERS 审中-公开
标题翻译：用于填充容器的装置和方法
公开(公告)号：WO2012001582A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/IB2011/052718
申请日：2011-06-21
申请人： MAGIC PRODUCTION GROUP S.A. , VACCARELLA, Paolo
发明人： VACCARELLA, Paolo
IPC分类号： B65B61/20 , B65B63/04 , B65B5/04 , B65B35/38 , B65B57/14
CPC分类号： B65B61/20 , B65B5/08 , B65B35/38 , B65B57/14 , B65B63/04
摘要： A device for inserting sheet-like elements (F) in respective containers (C) including: - first pick-up members (12) for picking up the sheet-like elements (F) in a flat condition, a transfer device (16) including reception cavities (164) wherein the first pick-up members (12) insert the sheet-like elements (F) carried thereby in a flat condition allowing them to take a U-shape as a result of being inserted in the reception cavities (164), and - second pick-up members (200) with a finger-like shape adapted to be inserted in the reception cavities (164) for picking up the sheet-like elements (F) and insert them in respective containers (C).
摘要翻译：一种用于在相应容器（C）中插入片状元件（F）的装置，包括：用于在平坦状态下拾取片状元件（F）的第一拾取构件（12），转印装置（16）包括接收腔（164），其中第一拾取构件（12）将由此携带的片状元件（F）插入到平坦状态下，使得它们能够被插入接收腔体中而呈U形 164），以及 - 具有适于插入到接收腔（164）中的用于拾取片状元件（F）并且将它们插入相应容器（C）中的手指形状的第二拾取构件（200）。

69. 发明申请

WO2008099070A1 DISPOSITIF POUR SUREMBALLER EN LOT AU MOINS UN OBJET 审中-公开
标题翻译：用于将至少一个对象重新插入批量的设备
公开(公告)号：WO2008099070A1
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/FR2007/002181
申请日：2007-12-27
申请人： LAMAMY, Michel
发明人： LAMAMY, Michel
IPC分类号： B65B5/08
CPC分类号： B65B5/08 , B65B5/026 , B65B43/285 , B65B43/50
摘要： L'invention concerne un dispositif pour le suremballage d'au moins un objet (6), à l'aide d'une découpe (3) de matériau approprié tel que du carton, pour former un lot. L'invention consiste en ce qu'il comprend un carrousel (1) comportant au moins un réceptacle (2), et au moins trois postes de travail repartis autour dudit carrousel (1), lesdits trois postes étant constitués d'un poste de travail comportant des moyens de distribution (4) d'au moins une découpe (3) de matériau vers le au moins un réceptacle (2), d'un poste de travail comportant des moyens de chargement (5) dudit au moins un objet (6) dans ledit réceptacle (2) et d'un poste de travail comportant des moyens de déchargement (7) du au moins un lot formé, des moyens de pliage et/ou de fermeture de la découpe pour former le suremballage étant également prévus. Application au suremballage de produits.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用至少一个适当材料（例如纸箱）的坯料（3）对至少一个物体（6）进行包装以便形成批料的装置。本发明的装置包括至少一个包括至少一个容器（2）的转盘（1）和围绕所述转盘（1）分布的至少三个工作站，所述三个工位包括具有分配装置（4）的工作站将至少一个材料坯料（3）分配到所述至少一个容器（2），工作站，其具有用于将所述至少一个物体（6）装载到所述容器（2）中的装载装置（5）具有用于卸载至少一个组装批次的卸载装置（7），其中还提供了用于折叠和/或关闭坯料以形成外包装的装置。应用于产品外包装。

70. 发明申请

WO2008031213A1 MEDICATION DISPENSER SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：药物分配系统和方法
公开(公告)号：WO2008031213A1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/CA2007/001613
申请日：2007-09-11
申请人： SYNERGIE MEDICALE BRG INC. , BOUTIN, Jean
发明人： BOUTIN, Jean
IPC分类号： A61J7/04
CPC分类号： G07F11/44 , B65B5/08 , B65B5/103 , B65B5/105 , B65B35/06 , B65B35/38 , G06F19/00 , G06F19/3462 , G07F11/165 , G07F11/18 , G07F17/0092
摘要： A system for filling medication dose packs with oral-solid medication items comprises storage tray drawers each having storage trays. Each storage tray stores a specific type of oral-solid medication item. The storage tray drawers are displaceable to a drawn position to expose the storage trays thereof. A table supports dose packs having a plurality of receptacles arranged in rows, with each receptacle associated with an intake time and date of a patient prescription file. A dispensing mechanism has fingers for grasping by suction an oral-solid medication item, and degrees of freedom to displace the fingers from any one of the storage trays to the dose pack, to transfer the oral-solid medication items from the storage trays in the drawn position to the receptacles of the dose pack. A dispenser controller determines the specific types of oral-solid medication items required in the receptacles of the dose pack as a function of a patient prescription file, and actuates the dispensing mechanism to control displacements and the suction thereof to fill the dose packs from the patient prescription file.
摘要翻译：用于填充具有口服固体药物物品的药物剂量包的系统包括每个具有储存托盘的储存托盘抽屉。每个储存托盘存储特定类型的口服固体药物物品。储存托盘抽屉可移动到拉伸位置以暴露其存放托盘。桌子支持具有排成行的多个容器的剂量包，每个容器与患者处方文件的吸入时间和日期相关联。分配机构具有用于通过抽吸抓住口服固体药物物品的手指以及将指状物从任何一个存储托盘移动到剂量包的自由度，以将口服固体药物物品从储存托盘中转移到绘制位置到剂量包的容器。分配器控制器根据患者处方文件确定剂量包的容器中所需的特定类型的口服固体药物物品，并且启动分配机构以控制位移和其吸力以从患者填充剂量包处方文件。

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