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51. 发明申请

WO2022044230A1 電動機の制御方法及び制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022044230A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/JP2020/032482
申请日：2020-08-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：森　憲一
IPC分类号： H02P27/06 , H02P21/00 , H02P23/00
摘要：電動機の制御方法は、電動機の運転状態に応じて、電動機の作動を制御するための制御モードとして第１モード又は第２モードを選択可能な電動機の制御方法である。制御方法は、制御モードとして第２モードを選択しているとき、第１モードの処理のうちの一部の処理を停止するとともに、第１モードのうちの一部の処理を除く、積分演算を含む他の処理を継続して実行し、制御モードを第２モードから第１モードに切り替えるとき、他の処理を継続して得られた制御値を用いて、一部の処理を開始する。

52. 发明申请

WO2022012130A1 开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022012130A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/CN2021/092975
申请日：2021-05-11
申请人：湖南科技大学
发明人：张小平 , 严颖 , 赵延明 , 黄良沛
IPC分类号： H02P23/00 , H02P25/08 , G06N3/006 , H02P23/0077
摘要：本发明公开一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法，根据海洋绞车升沉运动速度和开关磁阻电机的实际转速，计算开关磁阻电机转速偏差；转速偏差经渐进稳态误差控制算法GSSEC得到给定转矩，结合实际转矩，得到转矩偏差；根据开关磁阻电机的给定磁链，同时检测其实际磁链，得到磁链偏差；根据转矩偏差和磁链偏差，对功率变换电路发送控制信号，以控制功率变换电路中功率开关的通断。本发明的控制方法，在采用GSSEC控制方法实现开关磁阻电机的实际转速对其给定转速的跟踪控制时，其跟踪控制精度与GSSEC控制参数的选取密切相关，即其控制参数选择的越好，则其跟踪控制精度就越高，采用果蝇优化算法对其控制参数进行优化，以获得最优的控制效果。

53. 发明申请

WO2021249673A1 METHOD AND APPARATUS FOR M-LEVEL CONTROL AND DIGITAL-TO-ANALOG CONVERSION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021249673A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/EP2021/051752
申请日：2021-01-26
申请人： ETH ZURICH
发明人： MALMBERG, Erik, Hampus, Niklas , KEUSCH, Raphael, Urs , LOELIGER, Hans-Andrea
IPC分类号： G05B13/04 , G05B17/02 , H03M1/66 , H02P23/00 , H02M1/00 , G05B13/048
摘要： A method is disclosed for steering a physical analog system (e.g„ an electric motor) using a discrete-level (e.g., binary) control signal. The discrete-level control signal is computed by an iterative scheme that can handle a long planning horizon. A preference for infrequent level switches can be taken into account. The quality of the fit to the target trajectory can be expressed not only by the quadratic error, but also by other norms. The method can be used also for digital-to-analog conversion.

54. 发明申请

WO2021249647A1 METHOD AND APPARATUS FOR M-LEVEL CONTROL AND DIGITAL-TO-ANALOG CONVERSION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021249647A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/EP2020/066218
申请日：2020-06-11
申请人： ETH ZURICH
发明人： MALMBERG, Erik, Hampus, Niklas , KEUSCH, Raphael, Urs , LOELIGER, Hans-Andrea
IPC分类号： G05B13/04 , G05B17/02 , H03M1/66 , H02P23/00 , H02M1/00 , G05B13/048
摘要： A method is disclosed for steering a physical analog system (e.g., an electric motor) using a discrete-level (e.g., binary) control signal. The discrete-level control signal is computed by an iterative scheme that can handle a long planning horizon. A preference for infrequent level switches can be taken into account. The quality of the fit to the target trajectory can be expressed not only by the quadratic error, but also by other norms. The method can be used also for digital-to-analog conversion.

55. 发明申请

WO2021103379A1 一种兼容性转接线路板及应用其的电器设备系统审中-公开
公开(公告)号：WO2021103379A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/CN2020/084030
申请日：2020-04-09
申请人：中山大洋电机股份有限公司
发明人：边文清 , 薛爵志
IPC分类号： H02P23/00 , H02P27/06
摘要：本实用新型公开了一种兼容性转接线路板及应用其的电器设备系统，所述兼容性转接线路板，安装在电器设备主控线路板与电机之间，包括电源电路、转接板微处理器、16针接插口、信号转换电路、4针接插口、串行通信电路、DM电机接口电路和DM电机接插口，16针接插口通过信号转换电路与转接板微处理器连接，4针接插口通过串行通信电路与转接板微处理器连接，转接板微处理器通过DM电机接口电路与DM电机接插口连接；它可以很好地协调电器设备主控线路板与电机之间的连接，提高兼容性，给售后市场的维修带来很大的便捷，且可以扩展电器设备主控线路板的功能。

56. 发明申请

WO2021069259A1 MODEL PREDICTIVE PULSE PATTERN CONTROL BASED ON SMALL-SIGNAL PULSE PATTERN OPTIMIZATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021069259A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/EP2020/077246
申请日：2020-09-29
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： DORFLING, Martinus David , DU TOIT MOUTON, Hendrik , GEYER, Tobias
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/12 , G05B13/04 , H02P23/00 , H02M1/00 , H02P21/00 , H02P27/12 , H02P27/14
摘要： A method for controlling an electrical converter system (10) comprises: determining a nominal pulse pattern (t*p,i, Δu*p,i) and a reference trajectory (x*) of at least one electrical quantity of the electrical converter system (10) over a horizon of future sampling instants, wherein the nominal pulse pattern (t*p,i, Δu*p,i) and the reference trajectory (x*) are determined from a table of optimized pulse patterns, the nominal pulse pattern (t*p,i, Δu*p,i) comprises switching transitions (Δu*p,i)between output voltages of an electrical converter (12) of the electrical converter system (10) and the reference trajectory (x*) indicates a desired future development of an electrical quantity of the converter system (10); determining a small-signal pulse pattern (ũabc(t, λρ,i)) by minimizing a cost function, which cost function includes a small-signal error, which is based on a difference of a reference trajectory (x*) and a predicted trajectory (x), wherein the impulse strengths (λρ,i) of the small-signal pulse pattern (ũabc(t, λρ,i)) encode a voltage-time value at each switching transition of the nominal pulse pattern (t*p,i, Δu*p,i), and wherein the predicted trajectory (x) is determined over the horizon from measurements (i, vc, ig) in the converter system (10) and from a model of the converter system (10), into which a sum of the nominal pulse pattern (t*p,i, Δu*p,i) and small-signal pulse pattern (ũabc(t, λρ,i)) are input; determining a modified pulse pattern (t opt,p,i, Δup,i) by moving the switching transitions of the nominal pulse pattern (t*p,i, Δu*p,i), wherein a switching transition is moved by a time interval, such that the time interval times a direction of the switching transition equals the voltage-time value that the impulse strength (λ p,i) encodes at the nominal switching transition; and applying at least the next switching transition of the modified pulse pattern (t opt,p,i, Δup,i) to the electrical converter system (10).

57. 发明申请

WO2020114626A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGES UND ANTRIEBSSTRANG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020114626A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/EP2019/025422
申请日：2019-11-28
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHUSTER, Thomas
IPC分类号： H02P29/50 , H02P23/00 , H02P23/16 , H02P23/14 , H02P21/00 , H02P21/14 , G01M13/025
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges und Antriebsstrang, wobei der Antriebsstrang einen Elektromotor und eine vom Elektromotor angetriebene oder von einem vom Elektromotor angetriebenen Getriebe angetriebene Last aufweist, wobei ein Sensor zur Erfassung der Winkellage eines Rotors des Elektromotors vorgesehen ist, insbesondere am Elektromotor angeordnet ist, wobei mittels des Umrichters, insbesondere mittels eines Motorführungsmittels des Umrichters, dem Elektromotor zum Erreichen eines Drehmomentsollwerts M_Soll eine Motorspannung zur Verfügung gestellt wird, wobei, insbesondere zeitlich wiederkehrend, aus den mittels des Sensors erfassten Werten der Winkellage des Rotors ein Winkelgeschwindigkeitsistwert ω_ist und ein Winkelbeschleunigungsistwert α_ist bestimmt wird, wobei der Drehmomentsollwert M_Soll aus einem Trägheitsmoment J_ges und einem Winkelbeschleunigungssollwert α_Soll bestimmt wird, welcher als Stellgröße von einem Drehzahlreglerglied bestimmt wird, dem die Differenz, insbesondere Regelabweichung, zwischen dem Winkelgeschwindigkeitsistwert ω_ist und dem Winkelgeschwindigkeitssollwert ω_Soll zugeführt wird, wobei das Trägheitsmoment J_ges als Summe aus dem Trägheitsmoment J_Mot des Antriebsstrangs ohne Last und aus dem Trägheitsmoment J_Last der Last bestimmt wird, wobei das Trägheitsmoment J_Last der Last aus einem Drehmomentistwert M_ist und aus dem Winkelbeschleunigungsistwert α_ist bestimmt wird, insbesondere unter Berücksichtigung des Trägheitsmoments J_Mot.

58. 发明申请

WO2019238296A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE, STEUERGERÄT UND ELEKTRISCHE MASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238296A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/059752
申请日：2019-04-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SIEBER, Udo
IPC分类号： H02P6/182 , H02P6/20 , H02P23/00 , F02B33/40 , F02B37/10 , F02B39/10 , H02P29/20 , H02P23/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine (5), insbesondere eines Turboladers (1), wobei die elektrische Maschine (5) eine mehrphasige Antriebswicklung aufweist, die in Abhängigkeit von einer Riegelstellung eines Rotors (7) der elektrischen Maschine (5) zur Erzeugung eines Drehmoments in zumindest einem ersten Drehzahlbereich durch eine Sinus-Kommutierung bestromt wird, wobei die Winkelstellung des Rotors (7) in Abhängigkeit von durch den Rotor in die Antriebswicklung induzierten Phasenströmen bestimmt wird. Es ist vorgesehen, dass die Antriebswicklung in einem zweiten Drehzahlbereich, der unterhalb des ersten Drehzahlbereichs liegt, durch eine Blockkommutierung bestromt wird.

59. 发明申请

WO2019102032A1 VERFAHREN ZUM EINSTELLEN VON WERTEN EINER MEHRZAHL VON PARAMETERN MINDESTENS EINES REGLERS EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS UND ELEKTRISCHES ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019102032A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/EP2018/082674
申请日：2018-11-27
申请人： LENZE AUTOMATION GMBH
发明人： PETERSEN, Thomas , PERNER, Lars , KÜHN, Johannes
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： H02P23/0077 , H02P23/00 , H02P23/0004 , H02P23/14
摘要： Verfahren zum Einstellen von Werten einer Mehrzahl von Parametern mindestens eines Reglers (2, 3, 4) eines elektrischen Antriebssystems (1), mit den Schritten: Bereitstellen eines einzelnen, von einem Benutzer einstellbaren Ersatzparameterwerts und nach einem Einstellen des Ersatzparameterwerts, Berechnen der Werte der Mehrzahl von Parametern aus dem eingestellten Ersatzparameterwert.

60. 发明申请

WO2019022327A1 MOTOR AND METHOD OF CONTROLLING MOTOR, WASHING MACHINE HAVING MOTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2019022327A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/KR2018/001046
申请日：2018-01-24
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： MIYAKE, Hiroyuki , FUNAKOSHI, Hidekazu , KATSUMOTO, Hiroshi , KITAJIMA, Kenji , OSHIGE, Masaki , NAKAGAWA, Yukinori , UENO, Tomonori , NAGASAKI, Yasumasa , SONODA, Yasuyuki
IPC分类号： H02P29/00 , H02P23/00 , H02K16/02 , D06F37/30
摘要： A motor has a two rotors which are independently operated using a single inverter and without being supplied with a complex current. Further the motor is capable of shifting a rotation direction of each of two rotors by performing a magnetizing operation one time and reversing polarities of the shifting magnets when a mode of the motor is shifted from a synchronous mode in which the first rotor and the second rotor rotate in the same direction to a counter mode in which the first rotor and the second rotor rotate in opposite directions, and shifting the mode of the motor to the counter mode while the magnetizing operation is performed one time times and relative positions of the first rotor and the second rotor are changed when the first rotor and the second rotor inertially rotate in the synchronous mode.

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