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51. 发明申请

WO2003008142A1 倣い溶接装置审中-公开
标题翻译：复制焊机
公开(公告)号：WO2003008142A1
公开(公告)日：2003-01-30
申请号：PCT/JP2001/006225
申请日：2001-07-18
申请人：株式会社コクホ , 近藤彰宏
发明人：近藤彰宏
IPC分类号： B23K9/127
CPC分类号： B23K37/0258 , B23K9/127 , B23K9/1278 , B23K37/0247 , B23K37/0252
摘要： A copying welder, comprising a carriage allowed to self−travel forward and backward, a welding torch mounted on the carriage, a weaving drive part weaving the welding torch, a copying mechanism running the carriage along a specified running route, a welding torch holding part for holding the welding torch through the weaving drive part and holding the weaving drive part so that the position thereof can be adjusted in order to rotate a weaving route about a weaving center, whereby, even when not only welding is performed on a generally horizontal carriage running surface and a generally vertical carriage running surface but also performed on an inclined carriage running surface, a multi−layer buildup welding can be performed without causing an unbalance of buildup amount between a buildup part on an inclined carriage running surface side and a buildup part on a copying surface side.
摘要翻译：一种复印机，其特征在于，包括允许前进和后退自行行驶的滑架，安装在所述滑架上的焊炬，编织所述焊炬的编织驱动部件，沿着规定的行进路线运行所述滑架的复印机构，焊炬保持部用于通过编织驱动部分保持焊炬并且保持织造驱动部分，使得其位置可以被调整以便围绕编织中心旋转编织路线，由此即使不仅在大致水平的托架上进行焊接运行表面和大致垂直的滑架运行表面，而且还在倾斜滑架运行表面上执行，可以执行多层堆积焊接，而不会导致倾斜滑架运行表面侧上的积聚部分和积木部分之间的累积量不平衡在复印表面上。

52. 发明申请

WO02045899A1 CONTROL METHOD OF ARC WELDING AND ARC WELDER 审中-公开
标题翻译：电弧焊和弧焊机的控制方法
公开(公告)号：WO02045899A1
公开(公告)日：2002-06-13
申请号：PCT/JP2001/010575
申请日：2001-12-04
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/127
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/0735 , B23K9/0956 , B23K9/126
摘要： A control method of arc welding in which positional control of an electrode or a torch is performed while regulating the welding conditions based on optical information obtained from arc light emitted at the time of arc welding. The optical information obtained from arc light, i.e. illuminance, has a specific correlation with the arc length or the torch height and welding control is performed based on the illuminance. The control method has a step for comparing the illuminance with reference information based on the correlation, and a step for regulating the welding conditions based on the comparison results.
摘要翻译：一种电弧焊控制方法，其中，根据从电弧焊时发出的电弧光获得的光学信息来调节焊接条件，进行电极或割炬的位置控制。从电弧光获得的光学信息，即照度，与弧长或割炬高度具有特定相关性，并且基于照度进行焊接控制。控制方法具有基于相关性将照度与参考信息进行比较的步骤，以及基于比较结果来调节焊接条件的步骤。

53. 发明申请

WO02032611A1 COPYING WELDING EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：复印焊接设备
公开(公告)号：WO02032611A1
公开(公告)日：2002-04-25
申请号：PCT/JP2001/007886
申请日：2001-09-11
IPC分类号： B23K9/02 , B23K9/127 , B23K37/02
CPC分类号： B23K9/02 , B23K9/0206 , B23K9/127 , B23K9/1278 , B23K37/0247 , B23K37/0252 , B23K37/0294
摘要： A copying welding machine, wherein right and left running wheels are supported on a pair of bearing units pivotally installed on a vehicle, respectively, and drivingly running power source, a driving force transmission mechanism transmitting the rotation of the drivingly running power source to the right and left running wheels, a welding torch, a sensor detecting the route of welding, a control motor normally and reversely rotated by receiving a signal detected by the sensor, and a steering mechanism rotating the bearing units according to the amount of rotation of the control motor, whereby various types of automatic weldings including not only a fillet welding between a steel plate and an erected wall on the steel plate but also a butt welding between steel plates can be performed.
摘要翻译：一种复制焊接机，其中左右行驶轮分别支承在一对枢转地安装在车辆上的轴承单元上，并且驱动运行动力源，驱动力传递机构将驱动运行的动力源的旋转传递到右侧通过接收由传感器检测出的信号而正常和反向旋转的控制电动机以及根据控制器的旋转量使轴承单元旋转的转向机构，电动机，由此可以进行各种类型的自动焊接，不仅包括钢板和钢板之间的直立壁之间的角焊，还包括钢板之间的对接焊接。

54. 发明申请

WO01081037A1 AID FOR WELDING OR CUTTING 审中-公开
标题翻译：帮助焊接或切割
公开(公告)号：WO01081037A1
公开(公告)日：2001-11-01
申请号：PCT/AU2000/000789
申请日：2000-06-30
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/32 , B23K10/00 , B23K26/03 , B23K31/00 , B23K35/00 , B23K35/02 , B23K35/22 , A61F9/06 , B23K26/18 , B23K26/42 , B23K37/00
CPC分类号： B23K31/00 , B23K9/127 , B23K9/32 , B23K10/00 , B23K26/03 , B23K35/00 , B23K35/0211 , B23K35/22
摘要： Products for aiding welding or high temperature cuttingoperations comprise a workpiece marker and a welding or cuttingaid system. The marker includes a luminescent material which isexcited by UV radiation generated during arc welding to emitlight in the visible spectrum, e.g. orange light. The aidsystem includes a light filter matched to the visible emissionwavelength of the marker interposed in the light path, e.g.adjacent the dark filter of a welder's mask. The marker is usedto mark a weld or cutting path trace visible to the welderduring the operation. A method of aiding a welding or cuttingoperation using the marker and matched light filter is also provided.
摘要翻译：用于辅助焊接或高温切削操作的产品包括工件标记和焊接或切割系统。标记物包括发光材料，其通过在电弧焊期间产生的紫外线辐射激发，以发射可见光谱中的光。橙光辅助系统包括与插入在光路中的标记的可见发射波长相匹配的光过滤器，例如与焊工掩模的暗过滤器相邻。该标记用于标记在操作期间对焊工可见的焊缝或切割路径迹线。还提供了使用标记和匹配的滤光器来辅助焊接或切割操作的方法。

55. 发明申请

WO00050197A1 WELDING SOLID WIRE WITH HIGH FEEDING PERFORMANCE 审中-公开
标题翻译：具有高进给性能的焊接电线
公开(公告)号：WO00050197A1
公开(公告)日：2000-08-31
申请号：PCT/KR2000/000151
申请日：2000-02-24
IPC分类号： B23K35/40 , B21C19/00 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K35/02 , B23K35/30
CPC分类号： B23K35/0261 , B23K35/3053
摘要： The invention an arc welding solid wire whose surface comprises copper plated film, wherein the elastic limit ratio (elastic limit/tensile strength) of the wire finally produced is controlled in the range between 50 and 88 % by installing three to eight elastic limit ratio control vertical rollers and three to eight elastic limit ratio control transverse rollers which have a ratio D/d equal to 40 to 60, following coil control vertical and transverse rollers after final drawing.
摘要翻译：本发明提供了一种电弧焊实心线，其表面包括镀铜膜，其中通过安装三到八个弹性极限比控制将最终生产的电线的弹性极限比（弹性极限/拉伸强度）控制在50和88％的范围内垂直辊和三到八个弹性极限比控制横向辊，其比例D / d等于40至60，在最终拉拔之后，跟随线圈控制垂直和横向辊。

56. 发明申请

WO98039131A1 WELDING ROBOT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：焊接机器人系统
公开(公告)号：WO98039131A1
公开(公告)日：1998-09-11
申请号：PCT/JP1998/000879
申请日：1998-03-03
IPC分类号： B25J9/16 , B23K9/12 , B23K9/127 , B25J19/04 , B23K9/095
CPC分类号： B23K9/1274
摘要： A laser sensor (2) and a welding torch (3) are mounted to a robot terminal end (1) to perform welding on joints (A, B). The laser sensor (2) scans the surfaces of the joints to periodically perform detection of a weld line position and detection of a gap length. A robot periodically outputs to the sensor (2) current sensor position data with time stamp, and the weld line position is found as robot data. A weaving condition corresponding to a range of the gap length g (x) thus detected is selected, and a torch tip end (4) draws a path WV, in which tracking and weaving are superposed.
摘要翻译：激光传感器（2）和焊枪（3）安装在机器人终端（1）上，以在接头（A，B）上进行焊接。激光传感器（2）扫描接头的表面以周期性地执行焊缝位置的检测和间隙长度的检测。机器人周期性地向传感器（2）输出具有时间戳的电流传感器位置数据，并且将焊接线位置找到为机器人数据。选择与这样检测出的间隙长度g（x）的范围对应的编织条件，并且割炬尖端（4）绘制重叠跟踪和编织的路径WV。

57. 发明申请

WO2023008062A1 造形装置の制御方法、造形装置及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023008062A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/JP2022/025965
申请日：2022-06-29
申请人：株式会社神戸製鋼所
发明人：黄　碩 , 吉川　旭則
IPC分类号： B23K9/04 , B23K9/032 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K31/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要：溶接トーチの狙い位置を補正する造形装置の制御方法は、予め用意された、母材又は溶着ビードの少なくとも一部により構成される位置決め指標体の形状が含まれる基準プロファイルを取得する工程と、溶接トーチ又は前記マニピュレータに取り付けた形状計測部によって、位置決め指標体の形状を計測して実プロファイルを取得する工程と、位置決め指標体の基準プロファイルと実プロファイルとを比較して、双方の位置決め指標体の位置ずれから溶接トーチの狙い位置のずれ量を求める工程と、ずれ量に応じて、溶接トーチの狙い位置を補正するための、マニピュレータの動作補正指令を出力する工程と、を備える。

58. 发明申请

WO2022270580A1 オフライン教示装置およびオフライン教示方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022270580A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/JP2022/025097
申请日：2022-06-23
申请人：パナソニックＩＰマネジメント株式会社
发明人：平山　正弥 , 岡崎　嘉幸 , 大熊　克明
IPC分类号： B25J9/22 , B23K9/127
摘要：オフライン教示装置は、作業者操作を受け付け可能な入力部と、ワークの３次元形状データと溶接の動作軌跡とセンサのスキャン範囲とを取得する取得部と、スキャン範囲とスキャン区間とに基づいて、スキャンされる３次元領域を生成する生成部と、ワークの３次元形状データ上に少なくとも１つの３次元領域を配置し、配置された３次元領域と、溶接の動作軌跡とに基づいて、溶接を行う溶接ロボットに３次元領域をスキャンさせるための教示プログラムを作成して出力する制御部と、を備える。

59. 发明申请

WO2022270579A1 オフライン教示装置およびオフライン教示方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022270579A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/JP2022/025092
申请日：2022-06-23
申请人：パナソニックＩＰマネジメント株式会社
发明人：平山　正弥 , 岡崎　嘉幸 , 大熊　克明
IPC分类号： B25J9/22 , B23K9/127
摘要：オフライン教示装置は、作業者操作を受け付け可能な入力部と、ワークの３次元形状データとセンサのスキャン範囲とを取得する取得部と、スキャン範囲と指定されたスキャン区間とに基づいて、スキャンされる３次元領域を生成する生成部と、作業者操作に基づいて、ワークの３次元形状データ上に少なくとも１つの３次元領域を配置し、配置された３次元領域と、溶接の動作軌跡とに基づいて、溶接ロボットに３次元領域をスキャンさせるための教示プログラムを作成して出力する制御部と、を備える。

60. 发明申请

WO2022053354A1 PROCEDE D'ASSISTANCE AU SOUDAGE POUR UN DISPOSITIF ROBOTISE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022053354A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：PCT/EP2021/074023
申请日：2021-08-31
申请人： WEEZ-U WELDING
发明人： GUILLERMIT, Yves , TAVERNIER, Benoit
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/235 , B25J9/00 , B25J13/00 , G05B13/00 , B23K9/095 , B23K26/03 , B23K26/035 , B23K9/10 , B23K26/08
摘要： La présente invention porte principalement sur un procédé de soudage entre deux pièces (11, 12) suivant une ligne de soudure (13) à l'aide d'un système de soudage (10) permettant à un opérateur d'effectuer à distance des opérations de soudage comportant: - une étape de définition par l'opérateur de points de référence sur les pièces (11, 12) à souder et/ou sur la ligne de soudure (13) à suivre, - une étape de définition d'une direction générale de déplacement de la torche de soudage (23) à partir des points de référence, - une étape de définition d'un repère local par rapport à la direction générale de déplacement de la torche de soudage (23), - une étape de déplacement automatique de la torche de soudage (23) depuis un point de départ de soudure suivant la direction générale de déplacement, - une étape de génération d'un flux d'instructions de déplacement lié à des actions de l'opérateur sur l'interface homme-machine (24) visant à écarter la torche de soudage (23) de la direction générale de déplacement de façon à adapter une trajectoire de la torche de soudage (23) à une forme réelle de la ligne de soudure (13), et - une étape de déplacement effectif de la torche de soudage (23) correspondant au flux d'instructions généré par l'interface homme-machine (24).

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