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    • 51. 发明申请
    • AKTIVES DIFFERENZIAL
    • 有源差分
    • WO2008025434A1
    • 2008-03-06
    • PCT/EP2007/006913
    • 2007-08-04
    • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFTPETERSEN, RainerSUE, ArminLUTZ, AndreasTENBERGE, Peter
    • SUE, ArminLUTZ, AndreasTENBERGE, Peter
    • B60K23/04B60K23/08
    • F16H48/30B60L11/123B60L11/14B60L15/2054B60L2210/40B60L2240/421B60L2240/423F16H48/05F16H48/08F16H48/10F16H48/11F16H48/20F16H48/22F16H48/36F16H2048/104F16H2048/204Y02T10/6217Y02T10/645Y02T10/7077Y02T10/7241Y02T10/7275
    • Aktives Differenzial (1) zwischen einer Antriebswelle (2) und zwei Abtriebswellen (3, 4), bestehend aus einem Getriebeteil (9) und einem Regelteil (11). Der Getriebeteil (9) beinhaltet ein mindestens (4)-welliges Oberlagerungsgetriebe (10) zur Drehzahl- und Drehmomentüberlagerung zwischen den beiden Abtriebswellen 3 und 4 und zwei Reaktionswellen (5 und 6.) Diese Reaktionswellen stehen mit Drehmoment aufprägenden Einrichtungen (7 und 8) in Verbindung, die entweder Bremsen (25) oder elektrische Maschinen (27) sein können. Daneben beinhaltet der Getriebeteil (9) noch ein Hauptdifferenzial (30) zur konstanten Drehmomentverteilung von der Antriebswelle (2) auf die beiden Abtriebswellen (3 und 4) für den Fall, dass die Reaktionswellen (5 und 6) lastfrei sind. Das Hauptdifferenzial (30) und das Überlagerungsgetriebe (10) sind in Reihe hintereinander geschaltet und können auch in einem (einzigen (5)-welligen Überlagerungsgetriebe zusammengefasst werden. Insbesondere in einer Ausführung mit zwei elektrischen Maschinen ergeben sich sehr kleine Regelbelastungen an diesen Maschinen bei Variation der Drehmomentverteilung an den Abtriebswellen zwischen 100%:0% und 0%:100%. In Verbindung mit einem Energiespeicher ist so ein elektromechanisch aktives Differenzial darüber hinaus auch als Hybridantrieb nutzbar.
    • 驱动轴之间的有源差分(1)(2)和两个输出轴(3,4)由一个传动件(9)和一个控制部分(11)的。 发送部分(9)包括至少(4)-welliges叠加齿轮(10),用于(和8 7)的转矩aufprägenden装置相关联的两个输出轴3和4以及两个反应轴(5和6)。这些响应波之间的速度和扭矩干扰 在其可以是制动器的化合物(25)或电机(27)。 此外,发送部分(9)仍包括用于驱动轴(2)与所述两个输出轴恒定扭矩分配一个主差速器(30)(3和4)的情况下,该反应的轴(5和6)是无负载。 主差速器(30)和所述叠加传动装置(10)被串联连接的一个其它和-welligen叠加齿轮也可以在组合后面的(单(5)。特别是,在具有两个电机导致非常小的控制负载上时变化这些机器的实施例 扭矩分配至从100%输出轴:0%和0%100%在结合的能量存储装置是除了机电有源差分,也可用作为混合驱动器。
    • 52. 发明申请
    • VEHICULAR DRIVING POWER DISTRIBUTION DEVICE
    • 机动车辆动力分配装置
    • WO2007063429A2
    • 2007-06-07
    • PCT/IB2006/004039
    • 2006-12-01
    • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHAIKUSHIMA, Yoshihiro
    • IKUSHIMA, Yoshihiro
    • B60K17/348F16H48/10F16H48/18F16H48/30F16H48/36
    • B60K17/35B60K17/10F16H48/10F16H48/11F16H48/20F16H48/30F16H48/36F16H2048/104F16H2048/106F16H2048/204F16H2048/364
    • A driving power distribution device (26) includes a propeller shaft (24) that transmits the driving power generated by an engine (12), a differential device (38) having a planetary gear device (46) that is provided concentrically with the axial center of rotation of the propeller shaft (24), and a hydraulic motor (32) fixed to the propeller shaft (24). The ring gear (R) of the planetary gear device (46) is coupled to the propeller shaft (24). The carrier (CA) is connected to a right rear wheel (3Or). The sun gear (S) is connected to a left rear wheel (301). Inner pinions (PIN) of the planetary gear device (46) are driven by the hydraulic motor (32). Therefore, while the driving power generated by the engine (12) is being distributed to the right and left rear wheels (30), a control of generating a desired torque difference or restricting the differential motion can be performed. Also, the actuator torque capacity can be reduced, so that size reduction of the device is made possible.
    • 驱动配电装置(26)包括传递由发动机(12)产生的驱动力的传动轴(24),具有与轴心同心设置的行星齿轮装置(46)的差动装置(38) 传动轴(24)的旋转以及固定在传动轴(24)上的液压马达32。 行星齿轮装置(46)的齿圈(R)联接到传动轴(24)。 载体(CA)连接到右后轮(30r)。 太阳轮(S)连接到左后轮(301)。 行星齿轮装置(46)的内侧小齿轮(PIN)由液压马达(32)驱动。 因此,在由发动机(12)产生的驱动力分配给左右后轮(30)的同时,可以进行产生期望的转矩差或限制差速运动的控制。 此外,可以减小致动器扭矩容量,使得可以实现装置的尺寸减小。
    • 54. 发明申请
    • TORQUE PROPORTIONING DIFFERENTIAL
    • 扭矩分拣差异
    • WO1993013335A1
    • 1993-07-08
    • PCT/US1982001103
    • 1982-08-13
    • CHAMBERS, Robert, O.
    • F16H01/38
    • F16H48/24F16H48/08F16H48/10F16H48/36F16H48/40F16H2048/106F16H2048/368
    • A torque proportioning differential (10/110) is disclosed for a wheeled vehicle or the like which has a driven carrier (18/112), first and second output members (68, 72/138, 140), first and second radially outer gears (44, 48/122, 124), first and second radially inner gears (56, 58/126, 128), a gear mechanism (26, 28/116, 118) rotatably mounted on the carrier for cross connecting the outer and inner gears, and first and second coupling devices (78, 80/130, 134, 142, 144) for delivering more than 50 % and less than 100 % of the input torque to the slower output member, with the coupling devices being connected to the output members and at least one of each of the outer and inner gears. Positive drive of each output member is achieved in each direction of rotation of the carrier without a significant degree of energy dissipation.
    • 对于具有从动载体(18/112),第一和第二输出构件(68,72 / 138,140),第一和第二径向外齿轮的轮式车辆等公开了扭矩比例差速器(10/110) (44,48 / 12,124),第一和第二径向内齿轮(56,58 / 126,128),可旋转地安装在所述载体上的齿轮机构(26,28 / 116,118),用于交叉连接外部和内部 齿轮以及第一和第二联接装置(78,80,130,134,142,144),用于将输出扭矩大于50%并小于100%输送到较慢的输出构件,耦合装置连接到 输出构件和外齿轮和内齿轮中的每一个中的至少一个。 在载体的每个旋转方向上实现每个输出构件的正向驱动,而没有显着程度的能量耗散。
    • 57. 发明申请
    • トルクベクタリング装置
    • 扭矩矢量装置
    • WO2017043377A1
    • 2017-03-16
    • PCT/JP2016/075371
    • 2016-08-30
    • アイシン精機株式会社
    • 森尾 俊之三嶋 啓介山中 敏彦
    • F16H48/36F16H48/11
    • F16H48/11F16H48/36
    • 車両が直進している状態であっても、トルクベクタリングモータが回転して、トルクベクタリングモータのステータの劣化を防止することができるトルクベクタリング装置を提供する。トルクベクタリング装置は、トルクベクタリングモータ(2)と、左駆動輪(21L)が連結された第一サンギヤ(S1)と、第一プラネタリギヤ(P1)と、第二サンギヤ(S2)と、第一プラネタリギヤ(P1)と同軸に且つ一体に形成された複数の第二プラネタリギヤ(P2)と、トルクベクタリングモータ(2)が連結され、複数の第一プラネタリギヤ(P1)及び複数の第二プラネタリギヤ(P2)を軸支する共通キャリア(Cc)と、駆動トルクが入力されるデフリングギヤ(Rd)と、左駆動輪(21L)が連結されたデフサンギヤ(Sd)と、第二サンギヤ(S2)が連結されるとともに右駆動輪(21R)が連結されたデフキャリア(Cd)と、を有する。
    • 为了提供一种转矩矢量化装置,其中即使在车辆前进的状态下,转矩矢量电动机也能够旋转,并且可以防止转矩矢量电动机中的定子劣化。 转矩矢量装置具有转矩矢量电动机(2),与左驱动轮(21L)连接的第一太阳轮(S1),第一行星齿轮(P1),第二太阳轮(S2),多个第二 与第一行星齿轮(P1)一体形成同轴的行星齿轮(P2),连结有转矩矢量电动机(2)的共同载体(Cc),并支撑多个第一行星齿轮(P1)和多个 的第二行星齿轮(P2),输入驱动转矩的差速器齿圈(Rd),与左侧驱动轮(21L)连接的差速器中心齿轮(Sd)和差速器载体(Cd) 第二太阳轮(S2)连接,右驱动轮(21R)连接。
    • 58. 发明申请
    • VEHICLE DRIVE TRAIN BRAKING
    • 车辆驱动火车制动
    • WO2016150958A1
    • 2016-09-29
    • PCT/EP2016/056256
    • 2016-03-22
    • AGCO INTERNATIONAL GMBH
    • HEINDL, RichardKRIEGER, Sven
    • B60T1/06B62D11/18F16H37/08F16H57/02
    • B60T1/062B60T1/065B62D11/18F16H48/36F16H2048/364F16H2048/368
    • A drive train arrangement for a tracked or two-wheel drive utility vehicle comprises a transmission unit (26) and differential axle unit (28). The transmission unit (26) has on a first side a rotatably driven input (27) adapted to couple to the output of a motive power unit (24) of the vehicle, and on a second side opposed to the first an output shaft (29). The differential axle unit (28), which may be a steering differential, has an input coupled with the transmission unit output shaft (29) and a pair of output shafts (74, 76) operationally coupled with the input via a plurality of planetary gear sets (40, 50, 60). The transmission unit output shaft (29) extends outwardly of the unit (26) also on the first side, and has a vehicle brake assembly (31) mounted to the output shaft (29) on the first side.
    • 用于跟踪或二轮驱动的多用途车的传动系统包括传动单元(26)和差速器轴单元(28)。 传动单元(26)在第一侧上具有适于联接到车辆的动力单元(24)的输出的可旋转驱动的输入(27),并且在与第一输出轴(29)相对的第二侧上 )。 可以是转向差速器的差速器轴单元(28)具有与传动单元输出轴(29)耦合的输入和一对输出轴(74,76),其通过多个行星齿轮与输入端可操作地联接 套(40,50,60)。 传动单元输出轴(29)也在第一侧向外延伸到单元(26)外,并且具有安装在第一侧的输出轴(29)上的车辆制动组件(31)。