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51. 发明申请

WO2013069718A1 電気自動車审中-公开
标题翻译：电动汽车
公开(公告)号：WO2013069718A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/JP2012/078929
申请日：2012-11-08
申请人： NTN株式会社
发明人：牧野智昭
IPC分类号： B60L15/20 , B60L9/18
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L11/1803 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
摘要：　左右の駆動輪を別個のモータで駆動する電気自動車において、デファレンシャル使用のエンジン車から乗り換えた運転者に違和感を与えることなく、簡易な構成でスリップ制御が図れる電気自動車を提供する。左右の駆動輪（2,2）をそれぞれ駆動するモータ（6,6）を備えた電気自動車に適用される。２つのモータ（6,6）を制御する制御装置（11）に、基本制御手段（14）と、滑り判定手段（15）と、スリップ時両輪駆動低減手段（16）とを設ける。基本制御手段（14）は、左右のモータ（6）により発生させる駆動力を等しく、その駆動力はアクセルペダル（22）の踏み込み量で決定する。滑り判定手段（15）は、各駆動輪（2,2）と路面間の滑りの状態を判定する。スリップ時両輪駆動低減手段（16）は、滑り判定手段（15）により、少なくとも片方の駆動輪（2）に大きな滑りが発生したと判定された場合に、左右のモータ（6,6）の駆動電流を共に低減させる。
摘要翻译：本发明提供一种具有由单个电动机驱动的左右驱动轮的电动汽车，其中使用简单的构造允许滑动控制，而不会对具有差速齿轮的发动机操作车辆切换的驾驶者造成不适感。本发明可以应用于具有分别驱动左右驱动轮（2,2）的马达（6,6）的电动汽车。控制两个电动机（6,6）的控制装置（11）设置有基本控制装置（14），滑动判定装置（15）和用于卡瓦（16）的双轮驱动减速装置。基本控制装置（14）使由左右电动机（6）产生的驱动力相等，并且基于加速器踏板（22）的压下程度来设定驱动力。滑移确定装置（15）确定驱动轮（2,2）和路面之间的滑动状态。如果滑移确定装置（15）确定在至少一个驱动轮（2）处已经发生大量的滑动，则用于滑动（16）的双轮驱动减速装置降低了左侧和右侧的驱动电流右电机（6,6）。

52. 发明申请

WO2012022392A3 METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE HAVING TWO ELECTRIC DRIVES, AND A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：操作具有两个电驱动器的机动车辆的方法以及一种机动车辆
公开(公告)号：WO2012022392A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011003246
申请日：2011-06-30
申请人： AUDI AG , ISGEN DIRK , KOCH TILO , KUNSCH PETER , MEITINGER KARL-HEINZ , WEIN MICHAEL , PFAU JOERG , LOEHR THOMAS
发明人： ISGEN DIRK , KOCH TILO , KUNSCH PETER , MEITINGER KARL-HEINZ , WEIN MICHAEL , PFAU JOERG , LOEHR THOMAS
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/2036 , B60L3/106 , B60L11/1803 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/80 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： In a motor vehicle having two electric drives which operate on wheels on opposite sides of the motor vehicle there is a distribution of functions between a drive control device (power electronics LE) which applies current to drives and ensures at the same time that traction control is carried out, and a central control device (ST) which is superordinate to the drive control devices (LE) and ensures that stability control is carried out.
摘要翻译：在与上在机动车辆的相对侧的车轮操作两个电动机的机动车辆，有一驱动控制装置（功率电子LE），其作用于驱动功率，并同时提供了一种用于驱动滑差控制，和一个中央控制装置之间的任务分配（ST）这比驱动控制器（LE）优越并提供稳定性控制。

53. 发明申请

WO2012017101A1 MÉTODO DE CONTROL DEL PATINAJE DE RUEDAS DE VEHÍCULOS DE TRACCIÓN ELÉCTRICA 审中-公开
标题翻译：用于控制电动牵引车辆中滑轮的方法
公开(公告)号：WO2012017101A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/ES2011/000118
申请日：2011-04-14
申请人： TRAINELEC, S.L. , ALBERDI UGRTE, Adur , NIEVA FATELA, Txomin , ECIOLAZA ECHEVERRIA, Ibon
发明人： ALBERDI UGRTE, Adur , NIEVA FATELA, Txomin , ECIOLAZA ECHEVERRIA, Ibon
IPC分类号： B61C15/12
CPC分类号： B61C15/12 , B60L3/106 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60W10/08 , B60W30/18172 , Y02T10/642
摘要： Método de control del patinaje de ruedas de vehículos de tracción eléctrica, que actúa sobre el par de tracción de un motor eléctrico que transmite un movimiento de giro a un eje motriz al que van asociadas las ruedas del vehículo, en donde cuando se detecta el patinaje de la rueda se actúa sobre el par de tracción del motor eléctrico según dos fases consecutivas: A. Reducción exponencial del par de tracción durante un tiempo de reducción (t_red) predefinido. B. Recuperación lineal del par tracción hasta alcanzar un par de tracción (T_ref) demandado o la detección de un nuevo deslizamiento.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制电动牵引车辆中的车轮滑移的方法，该方法用于将电动发动机的牵引扭矩传递到连接到车轮的驱动轴上，使得当检测到车轮滑移时，电动发动机的牵引力矩分两个阶段进行：a）在预定的减速时间（t_red）期间牵引扭矩的指数减小; 和b）牵引扭矩的线性恢复直到达到所需的牵引扭矩（T_ref）或检测到新的滑移。

54. 发明申请

WO2009057703A1 走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置审中-公开
标题翻译：旅行跟踪生成方法和旅行跟踪生成装置
公开(公告)号：WO2009057703A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/069779
申请日：2008-10-30
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 田口康治
发明人：田口康治
IPC分类号： G08G1/16 , B60K6/00 , B60L11/14 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W30/00 , B60W30/10 , B60W40/02 , B62D6/00 , F02D29/02 , G01C21/20
CPC分类号： B60W20/12 , B60L15/2045 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/18127 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W50/0098 , B60W2050/0026 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , G01C21/26 , Y02T10/52 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
摘要：　駆動方式がハイブリッド方式の車両の将来の走行軌跡を生成する走行軌跡生成装置１であって、少なくとも道路境界線の条件を含む拘束条件を収束演算する拘束条件演算手段３０と、拘束条件演算手段３０での拘束条件を満たしている状態で、少なくともハイブリッドシステムにおける電力収支が正の場合の電力収支の評価を含む評価関数によって収束演算して走行軌跡を導出する評価関数演算手段３０とを備えることを特徴とする。
摘要翻译：可以提供用于生成混合动力驱动方法的车辆的未来行驶轨迹的行驶轨迹生成装置（1）。行驶轨迹生成装置包括：收缩条件计算装置，用于对至少包含道路边界线条件的收缩条件进行收敛计算; 以及评价函数计算单元，用于在所述收缩条件计算单元中满足所述收缩条件的同时，在所述混合动力系统中的功率余额为肯定时，使用至少包括功率余额评价的评价功能进行收敛计算，从而导出旅行痕迹。

55. 发明申请

WO2008095067A1 OPTIMIZED CONTROL FOR ALL WHEEL DRIVE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：优化所有车轮驱动系统的控制
公开(公告)号：WO2008095067A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：PCT/US2008/052588
申请日：2008-01-31
申请人： INDIANA UNIVERSITY RESEARCH & TECHNOLOGY CORPORATION , ANWAR, Sohel , LIN, Yifeng
发明人： ANWAR, Sohel , LIN, Yifeng
IPC分类号： B60K1/00
CPC分类号： B60K6/52 , B60L3/106 , B60L7/28 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18172 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2520/403 , B60W2710/083 , B60W2720/263 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： A traction enhancement system for a vehicle. The system includes a hybrid powertrain having an engine and transmission associated with a pair of front wheels of the vehicle and an electric motor associated with a pair of rear wheels of the vehicle, and a controller adapted to minimize wheel slip error of the vehicle on a surface by activating and dynamically controlling drive torque of the electric motor.
摘要翻译：一种用于车辆的牵引增强系统。该系统包括混合动力系，其具有与车辆的一对前轮相关联的发动机和变速器，以及与车辆的一对后轮相关联的电动机，以及控制器，其适于使车辆的滑移误差最小化通过激活并动态地控制电动机的驱动转矩来实现。

56. 发明申请

WO2008029524A1 スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置审中-公开
标题翻译：滑动比率估计装置和滑移比控制装置
公开(公告)号：WO2008029524A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2007/054220
申请日：2007-03-05
申请人：国立大学法人横浜国立大学 , 藤本博志 , 藤井淳
发明人：藤本博志 , 藤井淳
IPC分类号： B60L15/20 , H02P29/00
CPC分类号： B60L3/10 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T8/175 , B60T8/17616 , B60T2250/04 , B60T2270/86 , B60W30/18172 , B60W2510/0657 , B60W2520/28 , Y02T10/7258
摘要：　車体速を用いることなくスリップ率を測定するスリップ率推定装置およびそれを用いたスリップ率制御装置を提供する。トルク測定器で測定したモータトルクを、車両モデル（６０１）、スリップ率の時間微分も含めて計算するSRE（６０２）にそれぞれ入力する。車両モデル（６０１）は、車輪の回転速度、車輪の回転加速度、車体速度を導出し、その車輪の回転速度、車輪の回転加速度をSRE（６０２）に出力する。SRE（６０２）は、モータトルク、車輪の回転速度、車輪の回転加速度からスリップ率を出力する。
摘要翻译：提供了一种不使用车体速度来测量滑移率的滑移率估计装置和使用滑移率估计装置的滑移率控制装置。通过扭矩测量器测量的电动机转矩被输入车辆模型（601）和计算滑移率的时间导数的SRE（602）。车辆模型（601）导出车轮的转速，车轮的旋转加速度和车体的速度，并将车轮的转速和车轮的旋转加速度输出到SRE（602）。 SRE（602）根据电机转矩，车轮旋转速度和车轮的旋转加速度输出滑移率。

57. 发明申请

WO2008007120A2 ELECTRIC MOTORS 审中-公开
标题翻译：电动机
公开(公告)号：WO2008007120A2
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/GB2007/002651
申请日：2007-07-13
申请人： PML FLIGHTLINK LIMITED , BOUGHTWOOD, Martin
发明人： BOUGHTWOOD, Martin
CPC分类号： H02K7/006 , B60G2204/30 , B60G2300/50 , B60K7/0007 , B60L3/0038 , B60L3/0046 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L3/102 , B60L7/006 , B60L7/12 , B60L7/16 , B60L7/22 , B60L11/1805 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2220/18 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , H02K5/20 , H02K7/106 , H02K7/14 , H02K11/0094 , H02P3/18 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10T29/49009 , Y10T29/49462
摘要： An electric motor includes one or more separate coil sets arranged to produce a magnetic field of the motor. The electric motor also includes a plurality of control devices coupled to respective sub-sets of coils for current control. A similar arrangement is proposed for a generator. A coil mounting system for an electric motor or generator includes one or more coil teeth for windably receiving a coil for the motor and a back portion for attachably receiving a plurality of the coil teeth. A traction control system and method for a vehicle having a plurality of wheels independently powered by a respective motor. A suspension control system and method for a vehicle having a plurality of wheels, each wheel being mounted on a suspension arm of the vehicle and being independently powered by a respective motor.
摘要翻译：电动机包括布置成产生电动机的磁场的一个或多个单独的线圈组。电动机还包括多个控制装置，其耦合到用于电流控制的各个线圈子组。对发电机提出了类似的安排。用于电动机或发电机的线圈安装系统包括一个或多个线圈齿，用于可卷绕地接收用于电动机的线圈和用于可连接地接收多个线圈齿的背部。一种用于车辆的牵引力控制系统和方法，该车辆具有由相应的马达独立供电的多个车轮。一种用于具有多个车轮的车辆的悬架控制系统和方法，每个车轮安装在车辆的悬架臂上并且由相应的马达独立供电。

58. 发明申请

WO2007138221A1 DISPOSITIF DE CONTROLE DE L'ENTRAINEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制汽车驾驶的装置
公开(公告)号：WO2007138221A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/FR2007/051336
申请日：2007-05-29
申请人： RENAULT s.a.s. , CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04
CPC分类号： B60K23/0808 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/465 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W20/11 , B60W2050/0031 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： L'invention concerne un dispositif de répartition (40) d'un couple de traction sur des roues d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte; des moyens pour estimer une condition de couple de traction par exécution d'un modèle dynamique de liaison au sol; des moyens pour estimer une condition de commande d'un moyen produisant un couple de commande; et des moyens pour répartir le couple de traction entre plusieurs roues du véhicule en fonction de la commande élaborée par les moyens pour estimer une condition de commande et de la condition de couple élaborée par les moyens pour estimer une condition de couple de traction.
摘要翻译：本发明涉及一种汽车车轮转矩控制分配装置（40），其特征在于：即用于确定扭矩状况以便执行动态悬架模型的装置; 用于确定产生转矩控制的方法的控制状态的装置; 以及通过经由确定控制状态和转矩条件的手段实现的控制来分配车辆的多个车轮之间的转矩的装置，进而实现以确定整个转矩状况。

59. 发明申请

WO2005012025A1 VEHICLE CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆控制方法
公开(公告)号：WO2005012025A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/JP2004/011004
申请日：2004-07-26
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , HOMMI, Akira
发明人： HOMMI, Akira
IPC分类号： B60K28/16
CPC分类号： B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/46 , B60K6/54 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2550/142 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： In response to detection of a slip occurring on left and right front wheels (62a, 62b) caused by spin of one of the left and right front wheels (62a, 62b), the control technique of the invention restricts a torque output from a motor (22) to a drive shaft (28), while activating a hydraulic brake (54a) or (54b) corresponding to the spinning wheel to output a brake torque, so as to distribute the output torque of the motor (22) practically equally into the left and right front wheels (62a, 62b). This arrangement desirably improves the starting performance and the accelerating performance of a vehicle with the left and right front wheels (62a, 62b) running on the road surface of different frictional coefficients.
摘要翻译：响应于左右前轮（62a，62b）之一的旋转引起的左右前轮（62a，62b）发生的滑动的检测，本发明的控制技术限制了从电动机（22）连接到驱动轴（28），同时启动与旋转轮相对应的液压制动器（54a）或（54b）以输出制动转矩，以便将马达（22）的输出扭矩实际上均等地分配到左右前轮（62a，62b）。这种布置理想地提高了具有在不同摩擦系数下在路面上行驶的左右前轮（62a，62b）的车辆的起动性能和加速性能。

60. 发明申请

WO2003050930A1 MONTAGE DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：电动车辆旋转电机的安装
公开(公告)号：WO2003050930A1
公开(公告)日：2003-06-19
申请号：PCT/FR2002/004294
申请日：2002-12-11
申请人： VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR
发明人： TAUVRON, Fabrice
IPC分类号： H02K7/18
CPC分类号： B60K6/26 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/485 , B60L3/0061 , B60L3/106 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , F02N11/04 , F16H41/24 , H02K7/006 , Y02T10/6226 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： Le montage de machine électrique tournante (2) comporte un rotor (6) entouré par un stator (5) solidaire d'une entretoise (61) interposée entre le carter (62) du moteur d'un véhicule automobile présentant un vilebrequin (11) et une cloche (14), qui sert de logement au carter (3) d'un appareil d'accouplement hydrocinétique comportant un nez de centrage (30) ;un premier entraîneur (12) relie le vilebrequin (11) du moteur du véhicule automobile à un support (13) portant le rotor(6) de la machine électrique tournante (2), tandis que le support (13) est relié à un deuxième entraîneur (15, 150 400) lui-même relié au carter (3) de l'appareil d'accouplement hydrocinétique.
摘要翻译：本发明涉及一种用于旋转电机（2）的安装件，其包括转子（6），该转子（6）由定子（5）封闭，定子（5）与间隔件（61）成一体，间隔件插入在具有曲轴（11）的机动车辆的曲柄室（62））和圆顶（14），用于接收包括定心喷嘴（30）的水动力耦合装置的壳体（3）; 将所述机动车辆发动机的曲轴（11）连接到支承所述旋转电机（2）的转子（6）的支撑件（13）的第一驱动单元（12），同时所述支撑件（13）与第二驱动单元驱动单元（15,150,400），其本身连接到所述动液耦合装置的壳体（3）。

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