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    • 57. 发明申请
    • FAHRBARER GROßMANIPULATOR
    • WO2022263382A1
    • 2022-12-22
    • PCT/EP2022/066042
    • 2022-06-13
    • SCHWING GMBHSCHWING GMBH
    • HENIKL, JohannesKUGI, AndreasKEMMETMÜLLER, WolfgangMERINGER, MartinPLATZGUMMER, Valentin
    • E04G21/04B66C23/90
    • Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Großmanipulator (10), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (12), einem auf dem Fahrgestell (12) um eine Hochachse drehbar angeordneten, ausfalt- und / oder ausfahrbaren Arbeitsausleger (13), vier Stützauslegern (14, 15, 16, 17), die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung ganz oder teilweise in eine Abstützstellung horizontal ausfahrbar sind, an den äußeren Enden der Stützausleger (14, 15, 16, 17) angeordnete, vertikal ausfahrbare Stützbeine (18, 19, 20, 21), die den fahrbaren Großmanipulator (10), unter Bildung einer jeweiligen Stützkraft () der Stützbeine (18, 19, 20, 21), abstützen. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch Erfassungsmittel (30, 31, 32, 33, 38, 39) zur Erfassung einer oder mehrerer Messgrößen (), welche vom Verspannungszustand des Fahrgestells (12) abhängig sind und eine programmgesteuerte Abstützhilfe (μC) die dazu eingerichtet ist, durch das Ansteuern der vertikal ausfahrbaren Stützbeine (18, 19, 20, 21) eine von den Messgrößen () abhängige Torsionsbewegung im Fahrgestell (12) des Großmanipulators (10) im abgestützten Zustand zu erzeugen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur programmgesteuerten Unterstützung des Abstützvorganges eines fahrbaren Großmanipulators (10), insbesondere einer Autobetonpumpe, mit den Verfahrensschritten: - Erfassen einer oder mehrerer Messgrößen (), welche vom Verspannungszustand des Fahrgestells (12) abhängig sind (S11), - Erzeugen einer von den Messgrößen () abhängigen Torsionsbewegung im Fahrgestell (12) des Großmanipulators (10) im abgestützten Zustand durch Ansteuern der vertikal ausfahrbaren Stützbeine (18, 19, 20, 21, S12).