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    • 55. 发明申请
    • 自動工具交換用カップラー及び自動工具交換装置
    • WO2019087821A1
    • 2019-05-09
    • PCT/JP2018/039014
    • 2018-10-19
    • ニッタ株式会社
    • 谷口 陽介釣本 賢司
    • B25J15/04
    • B25J15/04
    • 自動工具交換装置の利便性をより向上することができる自動工具交換用カップラー及び自動工具交換装置を提供する。カップラー本体(19)と、前記カップラー本体(19)の一側表面に設けられ、第1連結部材(12A)が第2連結部材(14)と連結状態にあるか否かにより切換る第1方向切換え弁(20)、及び、第1連結部材(12A)が置台(24)に載せられた第2連結部材(14)と連結状態にあるか否かにより切換る第2方向切換え弁(21)を備え、カップラー本体(19)は、複数のポートと、複数の前記ポートを連通する複数の流路と、一側表面に、連結用気体を導入する配管が接続される連結入力ポートと、分離用気体を導入する配管が接続される分離入力ポートと、一側表面に対向する他側表面に、連結ポートに接続される連結出力ポートと、分離ポートに接続される分離出力ポートとを有し、分離入力ポートは、分離出力ポートに対し中心が少なくとも直径の長さだけ半径方向にずれた位置に配置されている。
    • 60. 发明申请
    • 把持装置及び産業用ロボット
    • 夹紧装置和工业机器人
    • WO2018070280A1
    • 2018-04-19
    • PCT/JP2017/035621
    • 2017-09-29
    • ニッタ株式会社
    • 新田 浩和波多野 至
    • B25J15/08
    • 粉体を用いず、より確実にワークを把持することができる把持装置及び産業用ロボットを提供する。掌部30と、前記掌部30の周囲に突出して設けられ、前記掌部30を厚さ方向に変形させることにより前記掌部30に向かって倒れる複数の指部32とを有する袋状の把持本体28Aと、前記指部32内に設けられ、前記指部32の形を有する弾性部34と、把持本体28A内に設けられ、前記掌部30の外周の収縮を防ぐ形状保持部38とを備え、形状保持部38は、変形した掌部30を受け入れるガイド穴40を有し、前記ガイド穴40の軸方向の、前記指部32側先端の外側に湾曲部49が設けられていることを特徴とする。
    • 提供了一种能够在不使用粉末的情况下更好地抓握作品的抓取装置和工业机器人。 的手掌部30,突出到掌部30各处,袋状夹持和多个指状物32的其中通过在厚度方向上的手掌部分30变形落向手掌部分30 体28A,在手指部32设置,其具有指状部分32的形状的弹性部34,在把手本体28A提供的,形状保持部38,以防止掌部30的外周的收缩 提供,该形状保持部38具有导向孔40,用于接收在导向孔40的轴向方向上变形的掌部30,弯曲部49被手指部32侧末端的外侧提供 和特征。