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41. 发明申请

WO2021198859A1 モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル审中-公开
公开(公告)号：WO2021198859A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/IB2021/052479
申请日：2021-03-25
申请人：ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
发明人：フェルメートマテインライナー
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/26 , B60T8/32 , B60T11/16 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T8/1706 , B60T8/261 , B60T8/3225
摘要：前輪及び後輪のスリップ制御動作を実行可能なブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することを目的とする。また、そのようなブレーキシステムを備えたモータサイクルを得ることを目的とする。前輪制動部（20）では、第1摩擦付与装置（21）によって前輪（3）に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時においては、マスタシリンダ（22）のブレーキ液の液圧に応じて変化し、スリップ制御動作の実行時においては、制御装置（60）による液圧調整機構（32、33、36等）の制御によって変化する。後輪制動部（40）では、第2摩擦付与装置（50）によって後輪（4）に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時及びスリップ制御動作の実行時において、制御装置（60）によるアクチュエータ（41）の制御によって変化する。

42. 发明申请

WO2021181810A1 電動パーキングブレーキ装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021181810A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/JP2020/047374
申请日：2020-12-18
申请人：日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社 , 日信ブレーキシステムズ株式会社
发明人：碓井　広地 , 生川　宏夢 , プラネ　サンディプ , 宇野　真人
IPC分类号： B60T17/22 , F16D65/22 , B60T13/74 , H02P3/06
摘要：正逆回転自在の電動モータの逆転時に電動モータに負荷を与え得る電動アクチュエータと、電動モータへの通電電流を検出する電流検出手段と、電動モータの逆転作動時に電流値の傾きが所定値以上となるのに応じて電動モータの逆転作動を停止するようにして電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備える電動パーキングブレーキ装置において、制御ユニット（Ｃ）は、電動モータ（４１）の逆転作動時に突入電流が生じると想定される設定時間が電動モータ（４１）の逆転作動開始から経過した後に、電流検出手段（８４）で検出した電流値に基づく電流値の傾きで電動モータ（４１）の逆転作動を停止する。これにより、パーキングブレーキ状態の解除時に基本的には電動モータが無負荷状態であるべき期間内に電動モータに負荷がかかるようになっても速やかに電動モータの作動を停止することができる。

43. 发明申请

WO2021180036A1 驻车冗余控制方法、自动驾驶系统和驾驶设备审中-公开
公开(公告)号：WO2021180036A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/CN2021/079541
申请日：2021-03-08
申请人：中国第一汽车股份有限公司
发明人：鲁兰 , 官浩 , 徐华林 , 刘志鹏 , 王立军 , 王君君 , 隋清海 , 郝占武
IPC分类号： B60T7/00 , B60T7/12 , G05D1/02 , B60T13/74 , B60W50/023 , B60W30/06
摘要：一种驻车冗余控制方法，该方法包括：自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器同时向主制动控制器发送第一安全驻车请求，其中，第一安全驻车请求包括：自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器分别依次通过智能驾驶主CAN、网关和底盘主CAN发送的驻车指令，以及自动驾驶主控制器通过底盘备份CAN发送的驻车指令；判断自动驾驶系统中的多个部件是否均正常；响应于判断结果为是，主制动控制器基于第一安全驻车请求向电子驻车控制器发送电子驻车请求以及向P挡控制器发送P挡请求，以使自动驾驶系统完成车辆驻车动作；响应于判断结果为多个部件中的任一部件异常，执行驻车冗余响应。该驻车冗余控制方法实现了在不额外增加硬件机构的情况下，在车辆处于自动驾驶行驶状态时且驾驶员接管车辆之前，车辆能够进行安全驻车的技术效果。还提供了一种应用该驻车冗余控制方法自动驾驶系统和驾驶设备。

44. 发明申请

WO2021179585A1 一种驻车执行器位置学习方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021179585A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/CN2020/119352
申请日：2020-09-30
申请人：南京美均电子科技有限公司
发明人：周志华 , 徐波 , 马推 , 苏露
IPC分类号： F16H63/34 , B60T13/74 , B60T17/22 , G06N20/00
摘要：一种驻车执行器位置学习方法，包括驻车执行器，驻车执行器包括驻车棘轮（2）、驻车棘爪(13)和换挡机构，换挡机构包括设置角度传感器的转轴(11)和限位柱(12)，通过以开环控制往非P档方向挤压的占空比不允许超过50％的条件，记录堵转位置的值，从而找出闭环控制中的锁止位置与解锁位置，解决了自学习适合的P档锁止位置与解锁位置，减小驻车执行器与变速箱之间的偏差的技术问题，该方法采用单边自学习的方式找出闭环控制的非P位置和P位置，使非P位置和P位置更加适合更加可靠。

45. 发明申请

WO2021172918A1 브레이크 페달 이동장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021172918A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/KR2021/002418
申请日：2021-02-25
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이주성
IPC分类号： B60T8/40 , B60T13/74 , B60T7/04 , B60T8/172 , F16H1/16
摘要： 본 발명의 브레이크 페달 이동장치가 개시된다. 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 브레이크 페달과 마스터 실린더의 피스톤을 연결하여, 브레이크 페달의 답력에 따라 피스톤을 변위시키는 푸쉬로드, 동력을 제공하는 액츄에이터, 액츄에이터로부터 회전력을 전달받아 병진운동하여 피스톤을 변위 가능하게 마련되는 스크류 및 스크류의 회전을 방지하는 회전방지부를 포함하고, 푸쉬로드는 스크류를 관통하여 피스톤에 연결되어 스크류의 병진운동에 대해 독립적으로 피스톤의 변위를 발생시키고, 스크류는 액츄에이터에 연결되어 회전력을 전달받되, 회전방지부에 의해 회전력을 병진운동으로 변환함으로써, 스크류에 연결되는 피스톤과 푸쉬로드와 브레이크 페달의 병진운동을 발생시킬 수 있다.

46. 发明申请

WO2021171123A1 ブレーキ液圧制御装置及び車両审中-公开
公开(公告)号：WO2021171123A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/IB2021/051106
申请日：2021-02-11
申请人：ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング
发明人：小高幹矢
IPC分类号： B60T13/68 , B60T13/74 , B60T8/32 , B60T8/36 , B60T13/66
摘要：従来よりも小型化することが可能な車両用のブレ-キ液圧制御装置を得る本発明に係るブレーキ液圧制御装置（70）のモータ（40）は、ブラシレスモータであって、基体（80）とハウジング（85）とで囲まれる空間内に配置されている。前記モータ（40）のステータ（41）は、コイル（42）と、モールド材で前記コイル（42）を覆うモールド部（43）と、を備えている。前記モールド部（43）は、前記モータ（40）のモータハウジング（50）に接角虫している。そして、前記コイル（42）の発した熱が、前記モ-ルド部（43）及び前記モータハウジング（50）を通って、前記モータハウジング（50）との接角虫物に伝わる構成となっている。

47. 发明申请

WO2021157438A1 ディスクブレーキ审中-公开
公开(公告)号：WO2021157438A1
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：PCT/JP2021/002742
申请日：2021-01-27
申请人：日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
发明人：坂下　貴康
IPC分类号： F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/06 , B60T13/74 , F16H25/20 , F16H25/24
摘要：ディスクブレーキは、インナ及びアウタブレーキパッドをディスクロータに押圧する有底筒状のピストンと、電動モータによって駆動されるスピンドルの回転によりピストンを推進するナット部材（推進部材）と、ピストンに対するナット部材の回転を規制する回り止め部材と、ピストンの内部に設けられ、回り止め部材の回転を規制して係止する平面部と、ピストンに対して、回り止め部材の軸方向への移動を規制する固定部材と、を有する。これにより、ナット部材を容易に製造することが可能になる。

48. 发明申请

WO2021151910A1 BREMSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BREMSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021151910A1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：PCT/EP2021/051788
申请日：2021-01-27
申请人： IPGATE AG
发明人： LEIBER, Heinz , LEIBER, Thomas
IPC分类号： B60T17/22 , B60T13/74
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremssystem sowie ein Verfahren zum Steuern eines Bremssystems. Es wird ein Bremssystem (2) angegeben mit: • - einem ersten Modul, umfassend einer ersten Druckversorgungseinheit (6) mit einem elektromotorischen Antrieb (8), eine optionale zweite Druckversorgungseinheit (14) und ein erstes Steuergerät (9) zur Steuerung der ersten Druckversorgungseinheit (6), • - einem zweiten Modul, umfassend eine dritte Druckversorgungseinheit (90), insbesondere eine Motor-Pumpen- Einheit (91), Trennventile (USV1, USV2, HSV1, HSV2) sowie Bremsdruckeinstellventile(AVl-AV4, EV1-EV4) und ein zweites Steuergerät (95) zur Steuerung der Bremsdruckeinstellventile (AV1- AV4, EV1-EV4), • - eine Detektionseinheit zur Detektion eines ersten Fehlerfalls, insbesondere eines zu mindestens teilweisen Ausfalls der dritten Druckversorgungseinheit (90), wobei das Bremssystem (2) dazu eingerichtet ist, im ersten Fehlerfall zur Bereitstellung einer ABS- Funktion und/oder eines Giermomenteingriffs eine (radindividuelle und/oder selektive) Einstellung der Drücke in den Radbremsen unter Ansteuerung mindestens eines der Bremsdruckeinstellventile (AV1-AV4, EV1-EV4) des zweiten Moduls und/oder der Trennventile (USV1, USV2, HSV1, HSV2) des zweiten Moduls und der ersten Druckversorgungseinheit (6) zu implementieren.

49. 发明申请

WO2021123565A1 KIT POUR FABRIQUER UN ENSEMBLE MOTOREDUCTEUR D'UN FREIN DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021123565A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/FR2020/052339
申请日：2020-12-08
申请人： FOUNDATION BRAKES FRANCE
发明人： BERTRAND, Jérôme , PASQUET, Thierry
IPC分类号： B60T13/74 , F16D55/226 , F16D65/18 , B60T13/741 , F16D2121/04 , F16D2121/24 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D65/22
摘要： L'invention se rapporte à un kit (100) pour fabriquer un ensemble motoréducteur de frein de véhicule automobile, comprenant : - un moteur électrique (11) s'étendant suivant un axe de moteur (15) entre une première extrémité (16) et une deuxième extrémité (17), - un module de transmission (12) destiné d'une part à être couplé à un actionneur mécanique porté par un corps du frein, et conçu d'autre part pour être couplé à la première extrémité du moteur électrique, - un boîtier de moteur (13) logeant la deuxième extrémité du moteur électrique, et - un boîtier de transmission (14) d'une part destiné à être rapporté et fixé sur le corps du frein et d'autre part logeant le module de transmission, les boîtiers de moteur et de transmission étant en outre conçus pour s'assembler l'un à l'autre par insertion, suivant l'axe de moteur, de la première extrémité du moteur électrique à l'intérieur du boîtier de transmission, de sorte à coupler le moteur électrique au module de transmission et à obtenir l'ensemble motoréducteur.

50. 发明申请

WO2021107501A1 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2021107501A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/016355
申请日：2020-11-19
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김욱현
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/17 , B60T5/00 , F16D65/12 , F16D121/24
摘要： 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 전동모터에 의해 작동하는 모터 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 전동모터를 구동시키는 모터구동회로 및 주차 작동시 브레이크 디스크의 온도로부터 전동모터의 온도를 판단하고, 판단된 모터 온도에 기초하여 목표 전류를 결정하고, 결정된 목표 전류에 따라 전동모터를 제어하는 제어부를 포함한다.

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