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    • 42. 发明申请
    • MACHINE FOR BENDING PIPES OR SECTIONS IN PARTICULAR OF METAL, TO OBTAIN ANY SHAPE
    • 机器弯曲管道或特别是金属部分,以获得任何形状
    • WO2017085660A1
    • 2017-05-26
    • PCT/IB2016/056925
    • 2016-11-17
    • MASSARO, Libero Angelo
    • MASSARO, Libero Angelo
    • B21D7/024B21D7/12
    • B21D7/024B21D7/12
    • Machine for bending metal pieces (14) comprising a matrix (2) and a counter-matrix (3), wherein the matrix (2) and the counter-matrix (3) are mounted on a work surface of the machine body (10), the matrix (2) being actuatable by first drive means, and the counter-matrix (3) being in turn actuatable by second drive means. A drive member (13) enables driving the metal piece (14) and the winding thereof around a portion of the peripheral edge (8) of the matrix (2). The machine provides for a rotary encoder associated to the rotational axis (1) of the matrix (2) and a linear encoder (5, 6) associated to the translation motion of the counter-matrix (3). The matrix (2) has a complex form, different from an arc of a circle, on said portion of the peripheral edge (8). Furthermore, a CNC control system is provided, adapted to control, during the bending of the metal piece (14), both the gear motor of the matrix (2) and that of the counter-matrix (3), by means of a system with two interpolated axes based on which said linear encoder can constantly communicate with said rotary encoder. A sensor (3) is necessarily provided that is adapted to acquire, by means of self-learning and before machining the piece, the form of the peripheral edge (8) not known to the CNC system of the machine.
    • 用于弯曲包括矩阵(2)和反矩阵(3)的金属片(14)的机器,其中矩阵(2)和反矩阵(3)安装在工件 (10)的表面,矩阵(2)可由第一驱动装置驱动,并且反矩阵(3)又可由第二驱动装置驱动。 驱动构件(13)能够驱动金属片(14)及其围绕矩阵(2)的周边边缘(8)的一部分的缠绕。 该机器提供了与矩阵(2)的旋转轴(1)相关联的旋转编码器和与相对矩阵(3)的平移运动相关联的线性编码器(5,6)。 矩阵(2)在圆周边缘(8)的所述部分上具有不同于圆弧的复杂形式。 此外,提供了一种CNC控制系统,其适于在金属件(14)弯曲期间通过系统(2)控制矩阵(2)的齿轮电机和反矩阵(3)的齿轮电机 具有两个内插轴,基于该内插轴,所述线性编码器可以恒定地与所述旋转编码器通信。 必须提供传感器(3),其适于通过自学习和在加工件之前获取机器的CNC系统未知的外围边缘(8)的形状。
    • 43. 发明申请
    • チャックユニット、及び曲げ加工装置
    • 葫芦单元和弯曲加工设备
    • WO2016140221A1
    • 2016-09-09
    • PCT/JP2016/056259
    • 2016-03-01
    • 株式会社オプトン
    • 與語 照明大矢 博之
    • B21D7/024B25J15/08
    • B21D7/024B25J15/08
    •  長尺状の被加工物を把持するチャックユニットは、入力ギア、出力ギア、及びケーシングを有したギアボックスと、チャック機構とを備えている。入力ギアは、関節付きアームの先端に接続され、出力ギアは、出力軸に接続されている。出力ギアは、入力ギアの回転数よりも回転数が増加するようにギア比が調整されている。ケーシングは、先端回転部に接続され、入力ギア及び出力ギアを収納する。そして、チャック機構は、ケーシングに対して回転自在となるように出力軸に接続され、かつ、被加工物を把持する。
    • 用于保持细长工件的卡盘单元设置有包括输入齿轮,输出齿轮和壳体以及卡盘机构的齿轮箱。 输入齿轮连接到接合臂的前端,输出齿轮连接到输出轴。 输出齿轮的齿轮比被调整为使得输出齿轮的转速增加到大于输入齿轮的转速。 壳体连接到前端旋转部分,并容纳输入齿轮和输出齿轮。 此外,卡盘机构连接到输出轴,以便允许相对于壳体的自由旋转并保持工件。
    • 46. 发明申请
    • DISPOSITIF DE CINTRAGE ET DE DÉCOUPE DE PROFILÉS TELS QUE DES TUBES
    • 用于弯曲和切割配置文件(如管道)的设备
    • WO2015028724A1
    • 2015-03-05
    • PCT/FR2014/000190
    • 2014-08-28
    • EATON LEONARD GROUP
    • JAUBERT, Philippe
    • B21D7/024
    • B21D7/024
    • L'invention concerne un dispositif de cintrage de profilés comportant une tête de cintrage dotée d'un mors de serrage (15) apte à se déplacer en translation par rapport à des moyens supports (19) sur lesquels est monté un organe de coupe (35), entre deux positions consistant en une position, dite position de coupe, dans laquelle l'organe de coupe (35) s'étend dans le conduit de serrage du profilé d'une longueur adaptée pour réaliser une opération de découpe, et en une position, dite position de cintrage, dans laquelle, d'une part le mors de serrage (15) est bloqué en translation relativement à ses moyens supports (19), et d'autre part, l'organe de coupe (35) est escamoté par rapport au conduit de serrage du profilé.
    • 本发明涉及一种用于弯曲轮廓的装置,包括一个弯曲头,该弯头设置有夹钳(15),该夹钳可相对于其上安装切割体(35)的支撑装置(19)在平移中移动,包括 所谓的切割位置,其中切割主体(35)在型材的夹紧导管中延伸得足够长以进行切割操作,以及所谓的弯曲位置,其中夹持夹钳(15)以平移方式被阻挡 关于其支撑装置(19),并且切割主体(35)相对于轮廓的夹紧导管缩回。
    • 50. 发明申请
    • MACHINE FOR BENDING METAL BARS AND CORRESPONDING METHOD
    • 用于弯曲金属条和相应方法的机器
    • WO2013011373A1
    • 2013-01-24
    • PCT/IB2012/001408
    • 2012-07-20
    • M.E.P. MACCHINE ELETTRONICHE PIEGATRICI SPADEL FABRO, Giorgio
    • DEL FABRO, Giorgio
    • B21D11/12B21F1/00B21D7/022B21D7/024B21D11/06
    • B21D11/06B21D7/022B21D7/024B21D11/12B21F1/006
    • Method for bending metal bars in order to make reinforcements with a three- dimensional geometry, comprising a step of moving a metal bar (B) in a direction of feed (D) and toward a bending bench (15) provided with a contrasting surface (22), and a first step of bending a first segment of the bar (B) on a plane coplanar to the contrasting surface (22), by means of a bending device (16) associated with the bending bench (15). Said method also comprises a torsion step of the bar (B) in which a gripping device (17), disposed upstream of the bending bench (15), clamps the bar and prevents it from rotating on itself, and the bending bench (15) is rotated, in a first direction of rotation, around an axis of rotation (Z) which is substantially aligned with the direction of feed (D) so that the first bent segment of the bar (B), during the first bending step, due to contrast against the contrasting surface (22) of the bending bench (15), is inclined by a determinate angle (α).
    • 用于弯曲金属棒以便制造具有三维几何形状的增强件的方法,包括将金属棒(B)沿进给方向(D)移动并且朝向设置有对比表面的弯台(15)的步骤 以及第一步骤,通过与弯曲台(15)相关联的弯曲装置(16)在与对比表面(22)共面的平面上弯曲杆(B)的第一段。 所述方法还包括杆(B)的扭转步骤,其中设置在弯曲台(15)上游的夹持装置(17)夹紧杆并防止其自身旋转,并且弯曲台(15) 沿第一旋转方向围绕基本上与进给方向(D)对准的旋转轴线(Z)旋转,使得在第一弯曲步骤期间杆(B)的第一弯曲部分到期 与弯曲台(15)的对比表面(22)对比,倾斜一个确定的角度(a)。