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    • 41. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTOELEKTRONISCHEN BERÜHRUNGSLOSEN DISTANZMESSUNG NACH DEM LAUFZEITPRINZIP
    • 方法和装置用于光电非接触式距离测量后TIME原理
    • WO2008003482A1
    • 2008-01-10
    • PCT/EP2007/005926
    • 2007-07-04
    • PEPPERL + FUCHS GMBHSATZKY, UweTABEL, Ernst
    • SATZKY, UweTABEL, Ernst
    • G01S7/497G01S17/10G01S7/486G04F10/04G04F10/10
    • G01S17/105G01S7/4865G01S7/4868G01S7/497
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optoelektronischen berührungslosen Distanzmessung nach dem Laufzeitprinzip, bei dem eine Entfernung eines Objekts von einer Sensoreinheit bestimmt wird aus einer Zeitdifferenz zwischen einem Startsignal und einem Echosignal, das aus einem von dem Objekt reflektierten optischen Messpuls abgeleitet wird, wobei zur Bestimmung der Zeitdifferenz folgende Schritte durchgeführt werden: a) durch Vergleich von Startsignal und Echosignal mit einer digitalen Clock wird ein digitaler Rohwert gewonnen, b) mit Hilfe von mindestens zwei Feininterpolatoren werden eine Anfangszeitdifferenz zwischen Startsignal und Beginn des digitalen Rohwerts sowie eine Endzeitdifferenz zwischen Echosignal und Ende des digitalen Rohwerts bestimmt, c) den Fein-interpolatoren werden jeweils der Anfangsdifferenz bzw. der Endzeitdifferenz entsprechende analoge Signale zugeführt und zu einer digitalen Anfangszeitdifferenz bzw. digitalen Endzeitdifferenz umgesetzt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zur automatischen Kalibrierung der Feininterpolatoren eine Vielzahl von Messungen nach den Schritten a) bis c) durchgeführt wird und dass unter Annahme einer Gleichverteilung für die Wahrscheinlichkeit, mit der Werte in einem bestimmten Werteintervall für die Anfangszeitdifferenz und die Endzeitdifferenz gemessen werden, Korrekturen für Nichtlinearitäten und/oder Driften der Kennlinien der Feininterpolatoren errechnet werden. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Vorrichtung zur optoelektronischen berührungslosen Distanzmessung nach dem Laufzeitprinzip.
    • 本发明涉及一种用于光电子接触范围测量的方法根据的渡越时间的原则,在其中的物体的距离由传感器单元从开始信号和从反射光获得来自对象的光学测量脉冲的回波信号之间的时间差来确定,其中所述用于确定所述 时间差执行以下步骤:a)通过获得数字原始值开始与一个数字时钟信号和回声信号的比较,b)通过在至少两个细插值器装置是起始信号和所述数字原始值的开头和回波信号之间的最终时间差和的端部之间的初始时间差 数字原始值确定的,c)在每个情况下的初始差或在最后的时间差的细插值器被提供给相应的模拟信号,并转换成数字初始时间差或数字最终时间差。 该方法的特征在于,用于所述细插值器的自动校准和被执行的步骤a)至c之后的多个测量值)来测量假设为与在一个给定值的时间间隔的初始时间差和最终时间差值的概率的相等分布 是非线性和/或细插值器的特性漂移校正计算。 本发明还根据传输时间原理涉及用于光电子接触距离测量装置。
    • 44. 发明申请
    • CIRCUIT FOR MEASURING TIME OF ARRIVAL OF AN ASYNCHRONOUS EVENT
    • 测量异常事件发生时间的电路
    • WO2003023524A1
    • 2003-03-20
    • PCT/US2002/027410
    • 2002-08-28
    • LOCKHEED MARTIN CORPORATION
    • VEDON, Otto
    • G04F10/04
    • G04F10/04
    • A timing circuit for measuring time of arrival of an asynchronous event is disclosed. The timing circuit includes a counter, a register, a gray code-to-binary converter, and a cascade circuit. In response to a time of arrival of a trigger signal that denotes an occurrence of an asynchronous event, the counter generates a set of high-order binary bits and the register generates a set of gray code bits. The gray code-to-binary converter then converts the set of gray code bits to a set of low-order binary bits. Finally, the cascade circuit concatenates the high-order binary bits and the low-order binary bits to form the time of arrival of the asynchronous event.
    • 公开了一种用于测量异步事件到达时间的定时电路。 定时电路包括计数器,寄存器,灰色码到二进制转换器和级联电路。 响应于表示异步事件发生的触发信号的到达时间,计数器产生一组高阶二进制位,并且该寄存器生成一组灰度位。 然后,灰色码到二进制转换器将灰度码位组转换成一组低位二进制位。 最后,级联电路连接高阶二进制位和低位二进制位,形成异步事件的到达时间。
    • 48. 发明申请
    • APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TIME INTERVALS WITH VERY HIGH RESOLUTION
    • 用于测量具有非常高分辨率的时间间隔的装置和方法
    • WO9739360A2
    • 1997-10-23
    • PCT/US9705299
    • 1997-04-01
    • LECROY CORPSUMNER RICHARD L
    • SUMNER RICHARD L
    • G01R29/02G04F10/04G04F10/10G01R
    • G04F10/105G01R29/02G04F10/04
    • Apparatus and method for measuring a time interval between occurrences of first and second pulses with very high resolution operate to generate a difference pulse representing the difference between the two received pulses, stretch the difference pulse in accordance with a stretch ratio, produce a compared output pulse that corresponds to the stretched signal, generate a pulse sequence with a first edge that corresponds to the first pulse, a second edge that corresponds to the second pulse, and another edge that corresponds to the compared output pulse, convert times of occurrences of the edges to respective time values, derive the time interval between the received pulses from the time values and the stretch ratio, and calibrate the stretch ratio from the time values. To measure relatively long time intervals with very high resolution, apparatus and method operate to receive a first pulse and a clock signal that has a known period, synchronize the first pulse with the clock signal, stretch the first synchronized pulse in accordance with a first stretch ratio, produce a first compared output pulse corresponding to the first stretched signal, synchronize the first compared output pulse with the clock signal, generate a first pulse sequence from the first synchronized pulse and the first synchronized compared output pulse, convert times of occurrences of the edges of the first pulse sequence to respective time values, receive a second pulse and generate a second pulse sequence in a manner similar to that of the first pulse sequence, convert times of occurrences of the edges of the second pulse sequence to respective time values, count the elapsed number of clock periods between the first and second synchronized pulses, derive the time interval between the received pulses from the time values, the first and second stretch ratios, the period of the clock and the elapsed number of clock periods, and calibrate the first and second stretch ratios from the time values.
    • 用于测量具有非常高分辨率的第一和第二脉冲的出现之间的时间间隔的装置和方法用于产生表示两个接收脉冲之间的差的差异脉冲,根据拉伸比拉伸差分脉冲,产生比较输出脉冲 对应于拉伸信号,产生具有对应于第一脉冲的第一边缘的脉冲序列,对应于第二脉冲的第二边缘和对应于比较的输出脉冲的另一边缘转换边缘出现次数 根据时间值,从时间值和拉伸比率导出接收到的脉冲之间的时间间隔,并根据时间值校准拉伸比。 为了以非常高的分辨率测量相对长的时间间隔,装置和方法操作以接收具有已知周期的第一脉冲和时钟信号,使第一脉冲与时钟信号同步,根据第一次拉伸拉伸第一同步脉冲 产生与第一拉伸信号对应的第一比较输出脉冲,使第一比较输出脉冲与时钟信号同步,从第一同步脉冲和第一同步比较输出脉冲产生第一脉冲序列,转换时间 第一脉冲序列的边缘到相应的时间值,以与第一脉冲序列类似的方式接收第二脉冲并产生第二脉冲序列,将第二脉冲序列的边缘的出现次数转换为相应的时间值, 计算第一和第二同步脉冲之间经过的时钟周期数,得出其间的时间间隔 来自时间值的接收脉冲,第一和第二拉伸比,时钟周期和经过的时钟周期数,并根据时间值校准第一和第二拉伸比。