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41. 发明申请

WO1984000992A1 MECHANICAL DOOR OPENING AND CLOSING DEVICE 审中-公开
标题翻译：机械门开启和关闭装置
公开(公告)号：WO1984000992A1
公开(公告)日：1984-03-15
申请号：PCT/SE1983000305
申请日：1983-08-29
申请人： STENMARK, Stig
IPC分类号： E05F15/10
CPC分类号： E05D15/262 , E05F15/605 , E05F15/627 , E05F15/686 , E05Y2201/434 , E05Y2600/46 , E05Y2900/106
摘要： A device for mechanically opening and closing a door comprising two door portions (2, 3), where the movement of the door portions (2, 3) relative to each other is controlled by at least one linkage (6), which at fully opened door assumes a self-braking position. The device comprises a drive means (22), which is connected to one door portion (2), and on the drive shaft of which, which is capable to effect rotary movement in two directions, a drum (29) is located, two wire strands (23, 24), which are connected to the drum (29), guide wheels (26-28) for the wire strands (23, 24), a spring means (25) connecting the wire strands (23, 24), and a catch member (21) attached to the linkage (6). The wire strands (23, 24) are so connected to the drum (29) that at rotation of the drum (29) in one direction one wire strand is wound off the drum while the second wire strand is wound on the same, and vice versa. In the final phase of an opening movement of the door the catch member (21) actuates one wire strand (23) so as to bend it. In the initial phase of a closing movement ofthe door the bent wire strand (23) is stretched, whereby the linkage (6) is caused to move out of its self-braking position. The drum (29) moves at the opening and closing of the door along an arc, and the spring means (25) renders it possible that this can proceed without wire break.
摘要翻译：一种用于机械地打开和关闭门的装置，包括两个门部分（2,3），其中门部分（2,3）相对于彼此的移动由至少一个连杆（6）控制，在至少一个连杆门处于自动制动位置。该装置包括驱动装置（22），其连接到一个门部（2），并且其驱动轴能够在两个方向上实现旋转运动，滚筒（29）位于两个方向连接到滚筒（29）的线束（23,24），用于线股（23,24）的导轮（26-28），连接线股（23,24）的弹簧装置（25）以及附接到所述连杆机构（6）的止动构件（21）。金属丝股（23,24）与滚筒（29）连接，滚筒（29）在滚筒（29）的一个方向旋转时，一根丝线从滚筒上卷绕，而第二丝线缠绕在滚筒上。反之亦然。在门的打开运动的最后阶段，卡扣构件（21）致动一根线股（23）以使其弯曲。在门的关闭运动的初始阶段，弯曲的线股（23）被拉伸，从而使联动装置（6）移出其自制动位置。鼓（29）沿着门的开闭运动，弹簧装置（25）使得可以在没有断线的情况下进行。

42. 发明申请

WO2018200726A1 DOOR CLOSING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018200726A1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：PCT/US2018/029443
申请日：2018-04-25
申请人： LIFE DOOR, INC.
发明人： SELLINGER, Joel , DOCKSTEADER, Benjamin Wesley
IPC分类号： E05F15/10 , E05F15/12
摘要： An apparatus comprises a base plate configured to be coupled to a door, the door configured to be positioned in an open position and a closed position; a closing mechanism coupled to the base plate and configured to be coupled to a hinge of the door and having an unprimed state and a primed state, the closing mechanism configured to be transitioned between the unprimed state and the primed state by a user; wherein in the unprimed state the closing mechanism is decoupled from operation of the door; and in the primed state the closing mechanism is configured to move the door into the closed position responsive to receipt of a signal, and the closing mechanism is configured to allow movement of the door between the open position and the closed position in absence of the signal.

43. 发明申请

WO2017100273A1 POWER BOOST MODULE FOR A DOOR CLOSER 审中-公开
标题翻译：用于闭门器的动力增强模块
公开(公告)号：WO2017100273A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/US2016/065312
申请日：2016-12-07
申请人： SCHLAGE LOCK COMPANY LLC
发明人： LANGENBERG, Daniel , EICKHOFF, Brian, C. , MCKIBBEN, Aaron, P.
IPC分类号： E05F15/10 , E05F3/00 , E05F3/10 , E05F3/18 , E05F15/00 , E05F15/12 , H02P3/00
CPC分类号： E05F15/611 , E05F3/22 , E05F3/224 , E05F15/63 , E05Y2400/61 , E05Y2400/616 , E05Y2900/132 , H02J7/14 , H02K7/116 , H02K7/1853 , H02K11/215 , H02K21/12
摘要： An apparatus according to one embodiment includes a door closer having a pinion adapted to be operably coupled to a door and rotate in a first direction in response to opening the door and to rotate in a second direction in response to closing the door, and a power boost module operably coupled to the pinion. The power boost module includes a motor adapted to generate electrical energy via rotational movement of the pinion and supply a boost force to the pinion to assist closing the door, a gearing operably coupled to the pinion and the motor and structured to back drive the motor to generate the electrical energy in response to rotation of the pinion, and an energy storage device adapted to store the electrical energy generated by the motor and supply stored electrical energy to the motor for the boost force.
摘要翻译：根据一个实施例的设备包括闭门器，该闭门器具有小齿轮，该小齿轮适于可操作地联接到门并且响应于打开门而沿第一方向旋转并且响应于第二方向旋转关闭门，以及可操作地联接到小齿轮的动力提升模块。动力提升模块包括适于通过小齿轮的旋转运动产生电能并且向小齿轮提供助推力以帮助关闭门的电动机，可操作地联接到小齿轮和电动机并构造成将电动机反向驱动到响应于小齿轮的旋转而产生电能;以及能量存储装置，其适于存储由电动机产生的电能并将所存储的电能提供给电动机用于增力。

44. 发明申请

WO2014126177A1 軌道制御装置审中-公开
标题翻译： TRAJECTORY控制装置
公开(公告)号：WO2014126177A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/JP2014/053387
申请日：2014-02-13
申请人：国立大学法人三重大学
发明人：小竹　茂夫 , 八木　一憲 , 川北　雄一朗
IPC分类号： G05D19/02 , B25J9/10 , B66C13/22 , E05F15/10 , F16F15/02 , G11B21/02
CPC分类号： B66C13/063 , E05F15/603 , E05Y2800/73 , F16F15/02 , G05B2219/39195 , G05D19/02 , G11B5/5547 , G11B5/596 , G11B21/025 , G11B21/08 , G11B21/106
摘要：被制御振動体を，Groverアルゴリズムが成り立つように設計された保存力下での運動する三体振動系の一部とみなすことで，このアルゴリズムの特徴である振動子間のエネルギー移動を利用して，第二支持体を含む該被制御振動体の固有周期後に該第二支持体の位置と速度を任意の変化させることのできる制御関数を解析的に導出する．該固有周期毎に測定した該第二支持体の位置と速度から決定した該制御信号に従って該被制御振動体の一部を強制変位させたり，該被制御振動体の一部に外力を与えたりすることにより，該固有周期毎に該第二支持体を目的の位置と速度に近づけるよう該第二支持体の軌道のサンプル値制御をおこなう．該被制御振動体の機構や制御方法の違いから，複数の制御装置を提供する．
摘要翻译：通过将要被控制的振荡体作为保持力移动的三体振子的一部分进行处理，并且被设计成使得Grover算法成立，使用作为该算法的特征的振荡器之间的能量转换，控制功能是分析导出的，由此可以在包括第二支撑体的待控制的振荡体的自然周期之后任意地改变第二支撑体的位置和速度。通过根据从每个自然周期测量的第二支撑体的位置和速度确定的控制信号和/或向振荡部分施加外力强制地移动要控制的振动体的部分要控制的主体，执行第二支撑体的轨迹的样本值控制，以使得第二支撑体在每个自然周期接近目标位置和速度。由于要控制的振动体的机构的差异和控制方法，提供了多个控制装置。

45. 发明申请

WO2014086899A1 DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF AN AUTOMATED DOOR AND METHOD 审中-公开
标题翻译：用于检测自动门的位置的装置和方法
公开(公告)号：WO2014086899A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/EP2013/075603
申请日：2013-12-05
申请人： ASSA ABLOY ENTRANCE SYSTEMS AB
发明人： BALDER, Jan
IPC分类号： E05F15/10
CPC分类号： E05F15/603 , E05F15/665 , E05F15/668 , E05F15/77 , E05Y2201/706 , E05Y2400/32 , E05Y2400/44 , E05Y2600/60 , E05Y2800/17 , G05B15/02 , Y10T403/10
摘要： The invention relates to a device (1) for detecting the position of an automated door, and a method of installation thereof, wherein the device comprises a connector (4, 20) adapted to couple the device to a door drive shaft (28, 32) moving an automated door such as a sectional overhead door, an encoder means (5) coupled to the connector (4, 20) and generating a position signal based on the movement of the door drive shaft (28, 32), which position signal is indicative of the door position, communication means connected to the encoder means (5) for transferring the position signal to a controlling device (34), and mounting means (2, 3) for mounting the device.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测自动门的位置的装置（1）及其安装方法，其中该装置包括适于将装置连接到门驱动轴（28,32）的连接器（4,20）移动自动门，例如剖面顶棚门，联接到连接器（4,20）的编码器装置（5），并且基于门驱动轴（28,32）的运动产生位置信号，该位置信号指示门位置，连接到编码器装置（5）的用于将位置信号传送到控制装置（34）的通信装置，以及用于安装装置的安装装置（2,3）。

46. 发明申请

WO2014048371A1 适应全天候的户外百叶窗及其百叶驱动方法审中-公开
公开(公告)号：WO2014048371A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/CN2013/084492
申请日：2013-09-27
申请人：国住人居工程顾问有限公司 , 北京高柏斯机械制造有限公司
发明人：仲继寿 , 金跃利
IPC分类号： E06B7/08 , E06B9/28 , E06B9/26 , E06B9/36 , E06B3/84 , E06B5/10 , E06B5/11 , E05F15/10
CPC分类号： E06B7/086 , E04F10/10 , E06B9/302
摘要：一种适应全天候的户外百叶窗及其百叶驱动方法，所述户外百叶窗包括：多个具有转轴（21）的百叶（2）、由多个铰链连接形成的铰链机构以及与驱动铰链组连接的驱动机构，各百叶（2）的转轴（21）分别连接在所述铰链机构上，所述驱动机构包括：驱动百叶（2）的转轴（21）平移的百叶平移驱动机构和驱动百叶（2）的转轴（21）转动的百叶转向驱动机构；所述驱动方法包括：通过百叶转向驱动机构驱动百叶的转轴转动。所述户外百叶窗的驱动机构中不需通过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机构和百叶转向驱动机构，从而简化了户外百叶窗的整体结构，结构更为简单、制作更为容易、空间更为紧凑、传动效率更高、维修更为方便。

47. 发明申请

WO2014043780A1 CLOSURE PANEL DRIVE SYSTEM WITH THIRD POSITION HOLD 审中-公开
标题翻译：具有第三位置的闭合面板驱动系统
公开(公告)号：WO2014043780A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/CA2012/000870
申请日：2012-09-20
申请人： MAGNA CLOSURES INC. , COSMIN, Dan , SHCHOKIN, Borys
发明人： COSMIN, Dan , SHCHOKIN, Borys
IPC分类号： E05F15/10 , B60J5/10 , B62D25/12 , E05F15/12 , E05F15/16
CPC分类号： E05F15/63 , E05Y2201/218 , E05Y2600/458 , E05Y2900/546
摘要： In an aspect, a drive system is provided for a closure panel for a vehicle. The drive system is capable of supporting the closure panel in an intermediate position between open and closed positions. The drive system supports the closure panel against a closing force.
摘要翻译：在一方面，为车辆的闭合面板提供驱动系统。驱动系统能够将闭合面板支撑在打开位置和关闭位置之间的中间位置。驱动系统抵抗闭合力支撑闭合面板。

48. 发明申请

WO2014041143A1 AN ELECTROMECHANICAL ACTUATOR WITH ANTI-BLOCKING MEANS 审中-公开
标题翻译：具有防抱死机构的电动执行机构
公开(公告)号：WO2014041143A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/EP2013/069067
申请日：2013-09-13
申请人： SAGEM DEFENSE SECURITE
发明人： RAVOUX, Nicolas , VALLEE, Benjamin
IPC分类号： E05F15/10 , F16H57/10
CPC分类号： F16H57/025 , B64C13/42 , F16H1/28 , F16H1/2818 , F16H2001/2881 , F16H2057/02034 , F16H2057/02082 , H02K7/10 , H02K7/112 , H02K7/116 , H02K2213/06 , H02K2213/09
摘要： An electromechanical actuator comprising a frame having mounted thereon a rotary motor and a gear train having an inlet shaft lying on the same axis as an outlet shaft of the motor and connected thereto, and an outlet ring coaxial with the outlet shaft of the motor and connected to a lever for operating a member that is to be driven. The gear train is carried by a casing mounted on the frame to pivot about the axis of the outlet shaft of the motor. An anti-blocking device is mounted on the frame and comprises a movable element that is movable between a blocking position for blocking the casing in rotation relative to the frame, and a release position for releasing the casing in rotation relative to the frame.
摘要翻译：一种机电致动器，包括其上安装有旋转马达的框架和齿轮系，齿轮系具有与马达的出口轴位于同一轴线上并与之连接的齿轮系，以及与马达的出口轴同轴的出口环，到用于操作要驱动的构件的杆。齿轮系由安装在框架上的壳体承载，以围绕马达的出口轴的轴线枢转。防结块装置安装在框架上并且包括可移动元件，其可在相对于框架旋转的用于阻挡壳体的阻挡位置之间移动，以及用于相对于框架旋转释放壳体的释放位置。

49. 发明申请

WO2013160087A3 DREHFLÜGELANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2013160087A3
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/EP2013/057239
申请日：2013-04-05
申请人： GILGEN DOOR SYSTEMS AG
发明人： BISANG, Hans, Rudolf , BURRI, Ernst , WISMER, Ivan
IPC分类号： E05F15/12 , E05F15/10 , E05F1/10
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehantrieb für mindestens einen Flügel, insbesondere eine Türe oder ein Fenster, umfassend: mindestens eine Abtriebswelle (330) zur Kopplung an den mindestens einen Flügel; mindestens einen Motor (20), welcher über mindestens ein nachgeordnetes Getriebe (30) auf die Abtriebswelle (330) wirkt; ein Kraftspeichermodul (112) mit einer linearen Wirkungslinie, welches mittels Übertragungselemente (14, 32, 326) eine drehfest auf der Abtriebswelle (330) angeordnete Hubkurvenscheibe (331) umfangsseitig mit Druck beaufschlagt; und eine versetzt zur Wirkungslinie des Kraftspeichermoduls (112) angeordnete Zwischenwelle (320), welche zwischen Motor (20) und Abtriebswelle (330) bereitgestellt ist. Der Drehantrieb ist dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente (14, 32, 326) einen an der Zwischenwelle (320) rotierbar gelagerten Rollenhebel (32) mit einer von der Zwischenwelle (320) beabstandet bereitgestellten Kurvenrolle (326) umfassen, wobei die Kurvenrolle (326) umfangsseitig an die Hubkurvenscheibe (331) angepresst mit der Abtriebswelle (330) Wechsel wirkt und das Kraftspeichermodul (112) motorseitig bezüglich der Zwischenwelle (320) angeordnet ist. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung ein Klemmstück zur Verbindung mit der Abtriebswelle (330), wobei das Klemmstück einen lateralen Hebel aufweist, welcher mit einem exzentrisch gelagerten und stufenlos verstellbaren Anschlagelement zusammenwirkt.

50. 发明申请

WO2013121623A1 車両の開閉部制御装置および車両の開閉部制御方法审中-公开
标题翻译：车辆打开/关闭部分控制装置和车辆打开/关闭部分控制方法
公开(公告)号：WO2013121623A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/JP2012/076694
申请日：2012-10-16
申请人：株式会社リブ技術研究所 , 本田技研工業株式会社
发明人：森　節朗 , 江口　強 , 軽部　俊和
IPC分类号： E05F15/10 , B60J1/17 , B60J5/04 , B60J5/06
CPC分类号： E05F15/40 , B60J5/00 , E05F11/486 , E05F15/41 , E05F15/695 , E05Y2201/438 , E05Y2201/462 , E05Y2400/52 , E05Y2400/564 , E05Y2800/40 , E05Y2800/41 , E05Y2900/55
摘要：極めて簡素な構造でありながら、開閉部の挟み込み判断をより正確に行うことができる車両の開閉部制御装置および車両の開閉部制御方法を提供する。　車両の開閉部の開閉駆動を行うモータに取り付けられて、モータの回転数の変化から異物の挟み込み判断を行なう挟み込み判断装置を備え、かつ、前記開閉駆動の終了時に逆極性の電力をパルス的にモータに供給する消磁パルス印加手段を備える。
摘要翻译：提供了一种车辆开闭部分控制装置和车辆开/关部分控制方法，使得即使以非常简单的结构也能够更准确地进行打开/关闭部分的卡住确定。车辆打开/关闭部分控制装置设置有：装配到电动机上的检测确定装置，用于执行用于车辆开/关部分的打开/关闭驱动，以基于转速的变化来进行异物检测确定电机; 以及去磁脉冲施加装置，其以脉冲方式在打开/关闭驱动结束时向电动机提供反向极性功率。

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