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41. 发明申请

WO2020108927A1 ELEKTRISCHE LADEKONTAKTVORRICHTUNG, LADESTATION UND AUTONOMES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020108927A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/EP2019/080229
申请日：2019-11-05
申请人： KUKA DEUTSCHLAND GMBH
发明人： AKBAS, Adil , BLOCK, Erich , CAPRANO, Pascal
IPC分类号： B60L53/14 , B60L53/16 , B60L53/35 , B60L53/36 , B60L53/30 , H01R13/631 , H02J7/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektrische Ladekontaktvorrichtung (1) für das elektrische Laden eines elektrischen Energiespeichers (10) eines autonomen Fahrzeugs (4), aufweisend einen Grundhalter (7), einen Kontaktträger (6) mit elektrischen Kontakten (8), die ausgebildet sind zum Kontaktieren an elektrischen Gegenkontakten (9), sowie eine Lagereinrichtung (16), die ausgebildet ist, den Kontaktträger (5) relativ zum Grundhalter (7) zumindest im Wesentlichen parallel zur Ebene eines Bodens verstellbar zu lagern. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige Ladestation (2) und ein zugehöriges autonomes Fahrzeug (4).

42. 发明申请

WO2020104905A1 SYSTEM FOR CONDUCTIVE RECHARGING OF AN ELECTRIC VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020104905A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/IB2019/059834
申请日：2019-11-15
申请人： ALFAZERO S.P.A.
发明人： DE LAURI, Mauro , GOZZI, Luigi
IPC分类号： B60L53/14 , B60L53/30 , B60L53/35 , B60L53/37 , B60L53/66 , H01R13/62 , H02J7/00
摘要： Described is a system (1) for recharging an electric vehicle (100) comprising a main body (2) configured to be connected to a source of electricity and be surmounted at least partly by the electric vehicle (100), the main body (2) comprising a device (5) for transmitting electricity, the transmission device (5) comprising lifting means (11) for moving at least one conductive element (8, 9, 28, 29, 30) from a first lowered position to a second raised position, the second position being configured to make contact with at least one respective conductive element (108, 109, 128, 129, 130) positioned in the lower platform of the vehicle (100) and connected with the energy storage system of the vehicle (100).

43. 发明申请

WO2020099204A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES INDUKTIVEN LADESYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020099204A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/EP2019/080361
申请日：2019-11-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BLUM, Oliver , SCHUMANN, Philipp , BRAEUCHLE, Moritz
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/124 , B60L53/35 , B60L53/36 , B60L53/38 , B60L53/39 , H02J5/00 , H02J50/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines induktiven Ladesystems (1), mit zumindest einem Kraftfahrzeug (2) und zumindest einer Ladestation (3), wobei das Kraftfahrzeug (2) zumindest eine Kraftfahrzeugspule (6) und die Ladestation (3) zumindest eine Ladestationspule (7) aufweist, und wobei die Kraftfahrzeugspule (6) und die Ladestationspule (7) jeweils als Primärspule und/oder Sekundärspule dazu ausgebildet sind, berührungslos elektrische Energie zu übertragen, mit den Schritten: a) Bestromen einer der Spulen zur Erzeugung eines magnetischen Feldes, b) Erfassen einer durch das magnetische Feld in die andere der Spulen induzierten elektrischen Spannung, c) Ermitteln einer Position des Kraftfahrzeugs (2) relativ zu der Ladestation (3) in Abhängigkeit der induzierten Spannung.

44. 发明申请

WO2020084111A3 VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN LADEN EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE ELEKTROFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020084111A3
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/EP2019/079160
申请日：2019-10-25
申请人： KUKA DEUTSCHLAND GMBH
发明人： HOENE, Albrecht , NITZ, Gernot , SETTELE, Norbert , SCHULZE, Günther
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , B25J15/00 , B60S5/02 , B60L53/16 , B60L53/35 , B25J19/06 , H01R13/639
摘要： Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen Roboter zum automatischen Laden oder Betanken eines Fahrzeugs, aufweisend: - einen Roboterarm; einen an dem Roboterarm angeordneten Endeffektor und einen am Endeffektor angeordneten Verbinder, wobei der Roboterarm mehrere Glieder aufweist, die miteinander über ein oder mehrere Positioniergelenke und zu geordnete Positionierantriebe relativ zueinander verstellbar sind, um den Endeffektor unter Aufbringung einer maximalen Positionierkraft im Raum zu positionieren, wobei der Roboterarm ein oder mehrere Schubgelenke, und insbesondere zugeordnete Schubantriebe, aufweist, wobei der Verbinder zumindest bereichsweise in einen komplementären Verbinder eines Fahrzeugs unter Aufbringung einer maximalen Steckkraft steckbar ist, wobei die maximale Steckkraft größer ist als die maximale Positionierkraft sowie ein entsprechender elektrischer Verbinder.

45. 发明申请

WO2020011469A1 LADEVORRICHTUNG ZUM LADEN EINER BATTERIE EINES ELEKTRISCH BETREIBBAREN KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020011469A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/EP2019/065267
申请日：2019-06-12
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOESS, Bernhard , EWALD, Alexander
IPC分类号： B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/62 , H01R13/629 , H01R13/703 , B60L53/34
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung (1) zum Laden einer Batterie eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeus, mit einem Steckerelement (4), welches mit einem korrespondierenden, fahrzeugseitigen Steckerelement des Kraftfahrzeugs verbindbar ist und über welches elektrische Energie zum Laden der Batterie auf das Kraftfahrzeug übertragbar ist, mit einem Grundelement (2), welches mit einer Stromquelle verbunden ist und welches elektrische Energie von der Stromquelle für das Steckerelement (4) bereitstellt, und mit einer Verstelleinrichtung (3), mittels welcher das Steckerelement (4) relativ zu dem Grundelement (2) bewegbar ist, um das Steckerelement (4) mit dem fahrzeugseitigen Steckerelement zu verbinden, und mittels welcher eine elektrische Verbindung zwischen dem Grundelement (2) und dem Steckerelement (4) bereitgestellt ist, wobei die Verstelleinrichtung (3) einen Überlastschutz aufweist, mittels welchem das Grundelement (2) von dem Steckerelement (4) bei Überschreiten einer vorgegebenen mechanischen Maximalbelastung der Verstelleinrichtung (3) elektrisch zu trennen ist.

46. 发明申请

WO2019224793A1 AUTOMATED SYSTEM FOR THE ELECTRICAL CONNECTION AND DISCONNECTION OF REFRIGERATED CONTAINERS TO A POWER SUPPLY AND/OR DATA TRANSMISSION NETWORK 审中-公开
公开(公告)号：WO2019224793A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/IB2019/054328
申请日：2019-05-24
申请人： S-CUBE SRL
发明人： PELLEGROTTI, Fulvio , BECCE, Alessandro , CURLETTO, Pierluigi , MINOPOLI, Vincenzo
IPC分类号： B60L50/50 , B60L53/35 , B60L53/60 , F25D11/00 , B60L53/14 , B60L53/16
摘要： System for connecting and/or disconnecting the power supply and/or data connection for refrigerated containers (3) in the port, storage and interchange area and/or on board ship, which container (3) is provided with at least one electrical connector (31) for connection to a power supply and/or data transmission network. The system comprises automated means for the electrical connection and disconnection of the said electrical connector (31) to/from the said power supply and/or data transmission network, which means comprise at least one mechanical arm (1).

47. 发明申请

WO2019193254A1 SYSTEM AND METHOD FOR SWAPPING A BATTERY HOUSING OF A DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019193254A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/FI2019/050268
申请日：2019-04-03
申请人： RUMLETOOLS OY
发明人： KOIVUHARJU, Arto
IPC分类号： B60L53/80 , B60S5/06 , B60L53/30 , B60L53/35
摘要： The invention is a system and a method for swapping a battery housing (400) of a device (10). The system comprises a battery swapping station (100), which comprises a first part (110) and a second part (210). The first part (110) comprises first locking members (120) and the second part (210) comprises second locking members (220), of which at least one set of locking members (120, 220) are moveable. The first part (110) comprises a first actuator member (130) for moving the battery housing (400) and a first replacement battery rack (135), in which is arranged at least one first housing slot (140), from which the battery housing (400) can be moved to the battery rack (500) with the aid of the first actuator member (130). Additionally, the system comprises a battery housing (400), which comprises connecting means (410), and a battery rack (500), which can be arranged in said device (10) and is arranged to receive a battery housing (400), and where the battery rack (500) comprises openings (510) in both ends for receiving said locking members (120, 220) for the duration of the swapping of the battery housing (400), and which battery rack (500) is arranged so that the battery housing (400) can be moved from the battery swapping station (100) to the battery rack (500) and from the battery rack (500) to the battery swapping station (100) from the end of the battery rack (500) with the aid of the actuator member (130, 230).

48. 发明申请

WO2019185589A1 LADEROBOTER UND VERFAHREN ZU DESSEN BETRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2019185589A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/EP2019/057515
申请日：2019-03-26
申请人： FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC , FORD-WERKE GMBH
发明人： SPONHEIMER, Arnulf , KEES, Markus , HOBEIN, Bert
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/14 , B60L53/34 , B60L53/35 , B60L53/37 , B60L53/38 , B60L53/68 , H02G11/02 , B65H75/42
摘要： Die Erfindung betrifft einen Laderoboter (1) zum Laden eines Akkumulators eines geparkten elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs (4), wobei der Laderoboter (1) über ein Kabel (2) mit einer Stromversorgungseinrichtung (3) verbunden und dafür eingerichtet ist, selbsttätig zu dem Kraftfahrzeug (4) zu fahren und dessen Akkumulator mit elektrischem Strom zu laden. Gemäß der Erfindung enthält der Laderoboter(1) eine drehbare Kabelaufnahmespule, die dafür eingerichtet ist, das Kabel (2) in Übereinstimmung mit der Fortbewegung des Laderoboters (1) selbsttätig auf-und abzuspulen.

49. 发明申请

WO2019166519A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SELBSTTÄTIGEN VERBINDEN EINES AUFLADEANSCHLUSSES MIT EINER AUFLADEANSCHLUSSAUFNAHME EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES LANDFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019166519A1
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：PCT/EP2019/054913
申请日：2019-02-27
申请人： FORWARD TTC GMBH , KUKA AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHOOB, Andreas , ADEN, Simon , DR. KOTLARSKI, Jens , SETTELE, Norbert
IPC分类号： B60L53/14 , B60L53/35 , B60L3/00 , B60L53/37
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Verbinden eines Aufladeanschlusses (12) mit einer Aufladeanschlussaufnahme (21) eines Fahrzeugs (2), vorzugsweise eines Landfahrzeugs (2), mit wenigstens den Schritten: erstes optisches Erfassen (100) der Aufladeanschlussaufnahme (21) und/oder des Fahrzeugs (2) als erstes Bild mittels wenigstens einer ersten Bilderfassungseinheit (13), welche mit dem Aufladeanschluss (12) mitbeweglich angeordnet ist; Bestimmen (200) der Position der Aufladeanschlussaufnahme (21) und/oder des Fahrzeugs (2) basierend auf dem ersten Bild; Verringern (300) des Abstands des Aufladeanschlusses (12) zur Aufladeanschlussaufnahme (21) und/oder zum Fahrzeug (2) mittels einer Positionierungseinheit (10); und zweites optisches Erfassen (400) der Aufladeanschlussaufnahme (21) und/oder des Fahrzeugs (2) als zweites Bild mittels der ersten Bilderfassungseinheit (13).

50. 发明申请

WO2019166464A1 GREIFVORRICHTUNG FÜR EIN OBJEKT, LADEROBOTER MIT GREIFVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019166464A1
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：PCT/EP2019/054804
申请日：2019-02-27
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HEROLD, Stephan , SCHÜTZ, Daniel , FONDAHL, Kristin , RAATZ, Annika , IBRAHIM, Serhat , IBENTHAL, Julius , BARTLING, Felix
IPC分类号： B60L53/35 , B60L53/14 , B25J9/16
摘要： Eine Greifvorrichtung (20) für ein Objekt sowie ein Laderoboter mit einer solchen Greifvorrichtung (20). Die Greifvorrichtung (20) weist ein Gehäuse (21) mit einer Innenkontur (22) auf. Die Innenkontur (22) ist in Form einer Negativkontur an zumindest einen Teil einer Kontur des Objekts angepasst. Bei dem Objekt kann es sich insbesondere um einen Ladestecker für ein Kraftfahrzeug handeln.

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