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    • 41. 发明申请
    • PNEUMATIC ACTUATOR SYSTEM
    • 气动执行器系统
    • WO2007145590A1
    • 2007-12-21
    • PCT/SE2007/050425
    • 2007-06-15
    • PARKER HANNIFIN ABGUSTAVSSON, Stig-Erling
    • GUSTAVSSON, Stig-Erling
    • F15B15/28F15B15/22F15B11/024F15B11/044F15B11/15
    • F15B11/024F15B11/044F15B2211/30525F15B2211/30565F15B2211/31576F15B2211/329F15B2211/40507F15B2211/40515F15B2211/41572F15B2211/424F15B2211/455F15B2211/473
    • A pneumatic actuator system includes an actuator unit (A) with at least one piston-cylinder type actuator (14) intended for crust breaking operations at electrolytic alumina reduction baths and comprising a working piston and two 5 end position responsive valves (5, 6), and a control unit (B) with a monostable distribution valve (3) having flow restrictions (3b, 3c) for directing pressure air to either side of the actuator piston, and a bistable monitoring valve (2) for letting through or blocking pressure air supply to the distribution valve (3) depending on the position of the forward end position 10 senring valve (6), and a monostable reset valve (1) shifted by the start signal from a stable open position letting through pressure air to one of the control ports of the monitoring valve (2) and an unstable closed position blocking air supply to that monitoring valve control port. Independently of the duration of the start signal the actuator piston will ålways return automatically to its 15 retracted rear end position as the piston reaches its forward end position at a completed working stroke, i.e. should the start signal be shorter the piston will return before performing a complete working stroke. 20 (Fig. 2)
    • 气动致动器系统包括致动器单元(A),其具有用于在电解氧化铝还原浴处进行结壳断裂操作的至少一个活塞 - 缸式致动器(14),并包括工作活塞和两个5个端部位置响应阀(5,6) 和具有用于将压力空气引导到致动器活塞的任一侧的流量限制(3b,3c)的单稳态分配阀(3)的控制单元(B)和用于通过或阻塞压力的双稳态监视阀(2) 取决于前端位置10旋转阀(6)的位置和分配阀(3)的空气供应,以及通过启动信号从稳定的打开位置转移到压力空气中的单稳态复位阀(1) 监控阀(2)的控制端口和不稳定的关闭位置阻止向监控阀控制端口供气。 独立于启动信号的持续时间,当活塞在完成的工作行程时到达其前端位置时,即,如果起动信号较短,则执行器活塞将在执行之前立即返回,自动返回到其缩回的后端位置 完成工作中风。 20(图2)
    • 42. 发明申请
    • FLUIDISCH BETÄTIGTER ANTRIEB SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
    • 流体驱动主动和方法控制该
    • WO2006122339A1
    • 2006-11-23
    • PCT/AT2006/000193
    • 2006-05-11
    • STIWA-FERTIGUNGSTECHNIK STICHT GESELLSCHAFT M.B.H.MERSNIK, ChristianGRAUSGRUBER, Klaus
    • MERSNIK, ChristianGRAUSGRUBER, Klaus
    • F15B11/048
    • F15B21/085F15B11/042F15B11/044F15B11/048F15B15/228F15B15/2807F15B21/087F15B2211/30525F15B2211/3057F15B2211/3127F15B2211/327F15B2211/6336F15B2211/7053F15B2211/7741F15B2211/853
    • Die Erfindung bezieht sich auf einen fluidisch betätigten Antrieb (1) und ein Verfahren zur Steuerung desselben mit relativ zueinander verstellbaren Bauteilen, wovon ein Bauteil über ein Schaltelement (10, 11) in eine erste und gegenläufige, zweite Bewegungsrichtung zwischen Endlagen bewegt wird. In einer ersten Bewegungsphase des Bauteils wird kurz vor Erreichen der anzufahrenden Endlage über die Schaltfahne-Sensor-Anordnung zu einem Zeitpunkt (T 1 ) ein erstes Messsignal (S 1 ) und zu einem späteren Zeitpunkt (T 2 ) ein zweites Messsignal (S 2 ) erfasst und danach von der Steuereinrichtung (13) eine Zeitspanne (t 1Ist ) aus der Zeitdifferenz zwischen den Messsignalen (S 1 , S 2 ) ermittelt und von einer Reglereinheit zum sanften Anfahren der Endlage aus einem Soll-Ist- Vergleich zwischen einer festgelegten Zeitspanne (t 1Soll ) und der ermittelten Zeitspanne (t 1Ist ) eine Stellgröße für einen von zwei zeitlich aufeinander folgenden Umschaltzeitpunkten des Schaltelementes (10, 11) berechnet. Anhand der Stellgröße wird ein Umschaltzeitpunkt des Schaltelementes (10, 11) in der auf die erste Bewegungsphase nachfolgenden, weiteren Bewegungsphase des Bauteils in dieselbe Bewegungsrichtung eingestellt.
    • 本发明涉及一种流体操作驱动器(1)和用于控制相对于彼此相同的可调节的部分,其中通过开关元件(10,11)一个部件在第一和在相反的方向上,端部位置之间移动的第二方向上移动的方法。 在部件的移动的第一阶段是即将到达要行驶在时间结束经由切换标志传感器配置位置之前(T 1 )的第一测量信号(S 1 )和 稍后的时间(T 2 )的第二测量信号(S 2 )被检测到,然后来自控制装置(13),用于一个段(t 1如果) 从测量信号之间的时间差(S 1 ,S 2 )被确定,并且(从控制器单元,用于时间t的设定时间之间的目标 - 实际比较的结束位置的软起动 1要)和所确定的期间(t 1如果),用于开关元件10的(两个连续的开关时间的操作量,计算出11)。 开关元件(10,11)的切换时间是在以下对运动的第一阶段,在运动的操作量的基础上沿相同的方向设置的部件的进一步的运动阶段。
    • 47. 发明申请
    • A CONTROL SYSTEM AND A METHOD FOR CONTROLLING AN ACTUATOR AND FOR OPTIMIZING THE CONTROL BY MEANS OF SETS OF VALVES COUPLED IN PARALLEL
    • 一种控制系统和一种用于控制执行器并通过并联的阀组来控制的方法
    • WO2002086327A1
    • 2002-10-31
    • PCT/FI2002/000329
    • 2002-04-22
    • LINJAMA, Matti
    • LINJAMA, Matti
    • F15B11/04
    • F15B11/0426F15B11/044F15B19/00F15B2211/40507F15B2211/40592F15B2211/411
    • A control system and a method for controlling a pressure medium circuit which is arranged for the rate control and/or the position control of an actuator driven by pressurized medium. The pressure medium circuit comprises a first connection (1) between an input port (P) and a first working port (A), a second connection (2) between an output port (T) and a second working port (B), and valve means (102) for guiding the volume flow of said connections (1, 2), which valve means comprise at least a first set (103) and at least a second set (104) of controllable valves (V1-V4), coupled in parallel, which can be opened and closed, wherein the volume flow of the set (103, 104) is determined as the sum of the capacities of the valves controlled to be opened at a time, and wherein the first set (103) is coupled in series with the first connection (1) and the second set (104) is coupled in series with the second connection (2), and control means (105, 109) for controlling said valve means (102). The method comprises the steps of determining at least some of the discrete rates achieved by said actuator, when valves (V1-V4) of the sets (103, 104) are opened and closed in various combinations, selecting from these combinations at least one which, according to a set optimization criterion, realizes the desired rate at each moment of time, and guiding the valves (V1-V4) of said sets to positions complying with the selected combination.
    • 一种用于控制压力介质回路的控制系统和方法,该压力介质回路被设置用于由加压介质驱动的致动器的速率控制和/或位置控制。 压力介质回路包括在输入端口(P)和第一工作端口(A)之间的第一连接(1),输出端口(T)和第二工作端口(B)之间的第二连接(2),以及 用于引导所述连接件(1,2)的体积流量的阀装置(102),所述阀装置包括至少第一组(103)和至少第二组可控制阀(V1-V4) 并联,其可以被打开和关闭,其中所述组(103,104)的体积流量被确定为被控制为一次打开的阀的容量的总和,并且其中所述第一组(103)是 与第一连接件(1)串联连接,第二组件(104)与第二连接件(2)串联联接,以及用于控制所述阀门装置(102)的控制装置(105,109)。 该方法包括以下步骤:当组合(103,104)的阀(V1,4V)以各种组合打开和关闭时,确定由所述致动器实现的至少一些离散速率,从这些组合中选择至少一个 根据设定的优化标准,在每个时刻实现期望的速率,并且将所述组的阀(V1-V4)引导到符合所选择的组合的位置。
    • 49. 发明申请
    • HYDRAULIC TILTING DEVICE FOR TILTING A VEHICLE CAB AND VEHICLE PROVIDED WITH SUCH A TILTING DEVICE
    • 液压倾斜装置,用于倾斜车辆车厢和车辆,带有这样的倾斜装置
    • WO00000378A1
    • 2000-01-06
    • PCT/NL1999/000345
    • 1999-06-03
    • B62D33/067F15B11/044F15B11/046
    • F15B11/046B62D33/067F15B11/044F15B2211/20538F15B2211/20561F15B2211/30505F15B2211/30515F15B2211/30525F15B2211/50518F15B2211/50563F15B2211/528F15B2211/6054F15B2211/613F15B2211/7053
    • Hydraulic tilting device for tilting a cab of a vehicle between a driving position and a tilted position. The tilting device has a double-action hydraulic tilting cylinder (5) for tilting the cab, having a piston/piston rod assembly (8, 9) which forms in the cylinder space (7) a pull chamber (12), which, when hydraulic fluid is fed to it, draws in the piston/piston rod assembly, and a push chamber (13), which, when hydraulic fluid is fed to it, pushes out the piston/piston rod assembly. In addition, a lost-motion duct (30) is present in the ports (31, 32) emerging in the cylinder space, which lost-motion duct interconnects the pull chamber (12) and the push chamber (10) in a lost-motion mode of the tilting device. A hydraulically operated lost-motion valve (40) has a slide body, which is displaceable between a closed position, in which the first (42) and second (43) valve ports are closed off from each other, and an open position, in which the first (42) and second (43) valve port are interconnected. The lost-motion valve is provided with a spring means (48), which pressurizes the slide body in the direction of the closed position thereof. The closing-control surface of the lost-motion valve (53) processes an OR-valve having a first (53a) and a second (53b) inlet port, which are respectively connected to the cylinder space (12) and to a line (55) extending between the push terminal (15) of the tilting cylinder and a pressure port (4) of the pump (2). The outlet port (53c) is connected to the closing-control surface (51) of the lost-motion valve (40).
    • 一种液压倾斜装置,用于在驾驶位置和倾斜位置之间倾斜车辆的驾驶室。 倾斜装置具有用于使驾驶室倾斜的双作用液压倾斜缸(5),其具有在气缸空间(7)中形成的拉动室(12)的活塞/活塞杆组件(8,9) 液压流体被供给到其中,吸入活塞/活塞杆组件,以及推动室(13),当将液压流体送入其中时,推动室推动活塞/活塞杆组件。 另外,出现在气缸空间中的端口(31,32)中存在着一个迷失运动管道(30),该空转管道将拉动室(12)和推动室(10) 倾斜装置的运动模式。 一种液压操作的空动阀(40)具有一个滑动体,该滑动体可在第一(42)和第二(43)阀口彼此封闭的关闭位置和打开位置之间移动, 第一(42)和第二(43)阀口相互连接。 空动阀设置有弹簧装置(48),其沿着其关闭位置的方向对滑动体加压。 空动阀(53)的关闭控制面处理具有第一(53a)和第二(53b)入口的OR阀,其分别连接到气缸空间(12)和一个管线 55)在倾斜气缸的推动端子(15)和泵(2)的压力端口(4)之间延伸。 出口端口(53c)连接到空动阀(40)的关闭控制面(51)。