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41. 发明申请

WO2021043632A1 VERPACKUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON VERPACKUNGSEINHEITEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021043632A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/EP2020/073734
申请日：2020-08-25
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ASTNER, Michael , GABLER, Markus , GUT, Tobias , HENSEL, Thomas , HUBER, Wolfgang , KIRZINGER, Johannes , KOLLMUSS, Manuel , LUBER, Johann , SPINDLER, Herbert , STADLER, Thomas
IPC分类号： B65B13/02 , B65B17/02 , B65B21/06 , B65D71/50
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsvorrichtung (1) und ein Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten (35). Die Verpackungseinheiten (35) werden durch mindestens zwei Artikel (30) gebildet, die durch ein erstes Sekundärverpackungsmittel (20) und durch mindestens ein zweites Sekundärverpackungsmittel (40) zusammengefasst sind. Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst eine Zuführeinrichtung (2) für die mindestens zwei Artikel (30) oder für Zusammenstellungen von mindestens zwei Artikeln (30), ein erstes Verpackungsmodul (7) zum Applizieren und Festlegen des in Form eines flächigen Verpackungszuschnitts (21) bereitgestellten ersten Sekundärverpackungsmittel (20) an den mindestens zwei Artikeln (30) und ein zweites Verpackungsmodul (12) zum Applizieren des zweiten Sekundärverpackungsmittels (40) an den mindestens zwei Artikeln (30). Das erste Verpackungsmodul (7) umfasst eine Umformeinrichtung (9) für das erste Sekundärverpackungsmittel (20).

42. 发明申请

WO2021023504A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UMGANG MIT UND/ODER ZUR HANDHABUNG VON IN MINDESTENS EINER REIHE BEWEGTEN STÜCKGÜTERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021023504A2
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：PCT/EP2020/070515
申请日：2020-07-21
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HENSEL, Thomas , KOLLMUSS, Manuel
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/08 , B65G21/20 , G01B21/06 , B65G21/2072 , B65G47/086 , G01B5/046
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und/oder Lagenbildungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Bildung von Stückgutlagen. Auf einer Horizontalfördereinrichtung (16) werden Stückgüter (14, 14a) zu Gruppier- und/oder Lagenbildungsstation (12) mit einem Manipulator (20) befördert. Der Manipulator (20) erfasst in einem Arbeitstakt mindestens ein Stückgut (14, 14a) und verbringt dieses in eine definierte relative Zielposition und/oder Zielausrichtung, insbesondere im Hinblick auf eine zu bildende Stückgutlage. Die der Gruppier- und/oder Lagenbildungsstation (12) in Transportrichtung (18) der Stückgüter (14, 14a) vorgeordnete Horizontalfördereinrichtung (16) weist wenigstens eine Sensoreinrichtung (24) zur Gewinnung von Positions- und/oder Abmessungs- und/oder Ausrichtungsdaten der transportierten Stückgüter (14, 14a) auf. Aus den gewonnenen Daten werden elektronische Ausgangssignale (26) generiert, die in einer Steuerungseinrichtung (28) verarbeitet. Die Steuerungseinrichtung (28) steuert die Bewegungen des Manipulators (20) innerhalb des Bewegungsraumes (22) zum Zwecke der Lagenbildung.

43. 发明申请

WO2020233942A1 ARBEITSWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES MEHRERE GETRÄNKEDOSEN AUFWEISENDEN MULTIPACKS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020233942A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/EP2020/061559
申请日：2020-04-24
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GABLER, Markus , LUBER, Johann , SPINDLER, Herbert , STADLER, Thomas , GUT, Tobias
IPC分类号： B65B17/02 , B65D71/50
摘要： Es ist ein Arbeitswerkzeug (15) zum Aufbringen eines flächigen Verpackungszuschnittes (41) auf mehrere Getränkedosen (2) offenbart. Das Arbeitswerkzeug (15) umfasst einen Träger (34) sowie mehrere hängend am Träger (34) angeordnete Manipulationselemente (37), über welche der flächige Verpackungszuschnitt (41) im Bereich der mehreren Öffnungen (42) jeweils mit einer definierten Kraft beaufschlagbar ist, so dass eine jeweilige Getränkedose (2) in eine jeweilige Öffnung (42) eingedrückt wird. Die mehreren hängend am Träger (34) angeordneten Manipulationselemente (37) sind derart ausgebildet, dass die mehreren hängend am Träger (34) angeordneten Manipulationselemente (37) zum Eindrücken einer jeweiligen Getränkedose (2) in eine jeweilige Öffnung (42) eine jeweilige definierte Kraft entlang des jeweiligen Umfangsverlaufs der jeweiligen Öffnung (42) zeitlich versetzt auf den flächigen Verpackungszuschnitt (41) aufbringen können.

44. 发明申请

WO2020001801A1 HANDHABUNGS- UND/ODER ENTPACKUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ENTPACKEN VON ARTIKELN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020001801A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/EP2018/080586
申请日：2018-11-08
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LOSERT, Jens , SPINDLER, Herbert , STADLER, Thomas
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/08 , B65B21/12 , B65B21/18 , B65B21/20 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B43/52 , B65B57/06 , B65G47/08 , B65G47/90 , B65B59/00 , B65B59/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und/oder Entpackungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zum Trennen von aus in Umverpackungen (13) verpackten Artikelgruppen bestehenden Gebinden durch Entnehmen der Artikel (19) aus den Umverpackungen (13). Die Vorrichtung (10) umfasst eine erste Förderstrecke (12) zum Transportieren einer Mehrzahl von mit Gruppen von Artikeln (19) bestückten oder befüllten Umverpackungen (13) im Reihentransport in einer definierten und/oder im Förderverlauf sich ändernden Förderrichtung (16) und eine nahe der ersten Förderstrecke (12) befindliche und/oder parallel zu dieser verlaufende zweite Förderstrecke (18) zum Abtransportieren von aus den Umverpackungen (13) entnommenen Artikeln (19) oder mit einem Ablageplatz zum Absetzen der aus den Umverpackungen (13) entnommenen Artikel (19). Die Vorrichtung (10) umfasst zudem eine den Förderstrecken (12, 18) zugeordnete Handhabungseinrichtung (22) mit wenigstens einem Greiferkopf (24), der zur gleichzeitigen Aufnahme und Erfassung jeweils mindestens einer Artikelgruppe aus wenigstens einer auf der ersten Förderstrecke (12) transportierten Umverpackung (13), zur Entnahme der Artikelgruppe aus der Umverpackung (13) und zu ihrer Überführung zur zweiten Förderstrecke (18) oder zum Ablageplatz vorgesehen und ausgebildet ist. Der ersten Förderstrecke (18) ist eine aktivierbare und/oder steuerbare Zurückhalteeinrichtung (30) zugeordnet, womit die wenigstens eine mit Artikeln (19) bestückte und von den Artikeln (19) zu befreiende Umverpackung (13) zumindest phasenweise vor und/oder während der Entnahme der Artikelgruppe gegenüber vorauslaufenden und/oder bereits von Artikeln (19) befreiten Umverpackungen (13) zurückgehalten und/oder gegenüber der Transportgeschwindigkeit der vorauslaufenden Umverpackungen (13) verzögert werden kann.

45. 发明申请

WO2019048249A1 BEHÄLTERBEHANDLUNGSANLAGE UND VERFAHREN ZUM HERSTELLEN ZWEIER GETRENNTER BEREICHE IN EINER SOLCHEN ANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048249A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/072813
申请日：2018-08-23
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOLZER, Christian , SENN, Konrad , WINZINGER, Frank , ATTENBERGER, Tobias , SCHROLL, Bernd
IPC分类号： B65G47/86 , B67C7/00
摘要： Es ist eine Behälterbehandlungsanlage (10) mit mindestens zwei in jeweils unterschiedlichen, aber benachbarten Anlagenbereichen (16, 18, 20) umlaufenden Fördereinrichtungen (30) offenbart, wobei die Fördereinrichtungen (30) jeweils eine Vielzahl von Behältergreifern (54) aufweisen und paarweise jeweils einen Übergabebereich (40, 42) definieren, der von beiden benachbarten Fördereinrichtungen (30) gemeinsam tangiert wird. Die mindestens zwei benachbarten Anlagenbereiche (16, 8, 20) sind jeweils durch einen Maschinenschutz (44) begrenzt und sind separat voneinander zugänglich. Die mindestens zwei Anlagenbereiche (16, 18, 20) sind durch ein bewegliches, ein- oder mehrteiliges Schottelement (12, 14), welches in einen Transport- und/oder Übergabeweg von Behältern zwischen die mindestens zwei Fördereinrichtungen (30) einbringbar oder von dort entfernbar ist, zumindest teilweise voneinander abtrennbar. Das Schottelement (12, 14) folgt beim Abtrennen der in den jeweiligen Anlagenbereichen (16, 18, 20) befindlichen mindestens zwei Fördereinrichtungen (30) voneinander oder beim Freigeben des Transport- und/oder Übergabeweges zwischen den Fördereinrichtungen (30) einer im Wesentlichen senkrecht zur Transportebene (56) oder Transportrichtung der Behälter orientierten Bewegungsrichtung. Es ist zudem ein Verfahren zum Herstellen zweier getrennter Bereiche in einer Behälterbehandlungsanlage (10) mit mindestens zwei in jeweils unterschiedlichen, aber benachbarten Anlagenbereichen (16, 18, 20) umlaufenden Fördereinrichtungen (30) offenbart.

46. 发明申请

WO2019048219A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ÜBERFÜHREN VON PALETTIERFÄHIGEN LAGEN AUF AUFLAGE- UND/ODER STAPELFLÄCHEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048219A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/072365
申请日：2018-08-17
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： OSTERHAMMER, Martin , KOLLMUSS, Manuel , BEER, Erhard
IPC分类号： B65G57/06 , B65G57/24
CPC分类号： B65G57/24 , B65G57/06
摘要： Offenbart sind eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage (7) auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche, die insbesondere durch eine Palette (6) gebildet sein kann. Die Vorrichtung (10) umfasst eine Bereitstellungsposition für eine aus mehreren Stückgütern gebildete palettierfähige Lage (7). Eine Beladestation (1) umfasst eine erste Ladeeinheit (20) und eine zweite Ladeeinheit (22), wobei die erste Ladeeinheit (20) zur Aufnahme einer vollständigen palettierfähigen Lage (7) ausgebildet ist. Die Lage (7) kann vollständig von der Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit (20) überführt werden. Die auf der ersten Ladeeinheit (20) aufgenommene Lage (7) kann anschließend teilweise in einer Überschubrichtung (ÜR) von der ersten Ladeeinheit (20) auf die zweite Ladeeinheit (22) überführt werden. Zum Absetzen der vollständigen Lage (7) auf der Ablage- und/oder Stapelfläche und/oder auf einer Oberseite einer zuvor dort abgelegten und bereits palettierten Lage (7) sind die erste Ladeeinheit (20) und die zweite Ladeeinheit (22) voneinander distanzierbar, wobei der dadurch gebildete minimale Abstand zwischen den Ladeeinheiten (20 und 22) zumindest einer Breite einer palettierfähigen Lage (7) entspricht. Der Bereitstellungsposition ist ein Schubelement (42) zum Überschieben der Lage (7) auf die erste Ladeeinheit (20), ein bewegliches Anlageelement (60) zur Stabilisierung der Lage (7) beim Überführen sowie ein zweites Schubelement (30) zum teilweisen Überschieben der Lage (7) auf die zweite Ladeeinheit (22) zugeordnet. Zudem ist der zweiten Ladeeinheit (22) ein zweites bewegliches Anlageelement (35) zur Stabilisierung der Lage (7) zugeordnet.

47. 发明申请

WO2018050376A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON GEBINDEN MIT TRAGEGRIFFEN 审中-公开
标题翻译：用于生产具有穿孔锤的垫的装置和方法
公开(公告)号：WO2018050376A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/EP2017/070469
申请日：2017-08-11
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KIESLINGER, Manfred , ELSPERGER, Stefan
IPC分类号： B65B41/18 , B65B61/00 , B65B61/02 , B65B61/14 , B65D71/06 , B65D71/08 , B65D71/28 , B26F3/12 , B26D7/10 , B23K26/36 , B26D7/08 , B26F1/38 , B26F1/40 , B26D7/18 , B26F1/10 , B65B41/12 , B65B59/00 , B65B65/00 , B65B27/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Herstellung von Gebinden (24) mit Tragegriffen, umfassend eine Transportstrecke (14) zur Beförderung von Artikelgruppen (16), ein Folieneinschlagmodul (18) zur zumindest teil- oder abschnittsweisen Umhüllung der Artikelgruppen (16) mit einer von einem Folienvorrat (20) zugeführten, dehn- und/oder unter Wärme schrumpfbaren Folie (22) zur Bildung von Foliengebinden (24), die mit Aussparungen an wenigstens zwei gegenüber liegenden Seitenflächen der Gebinde (24) versehen sind, und mit einer Applikationseinrichtung (30) zur Aufbringung von Tragegriffen unter Fixierung der Tragegriffenden an Artikelmantelflächen im Bereich der Aussparungen mittels Klebe- und/oder Schweißverbindungen unter Durchdringung der schrumpfbaren Folie (22) und/oder unter Herstellung einer haftenden Verbindung mit der schrumpfbaren Folie (22). Zwischen dem Folienvorrat (20) und dem Folieneinschlagmodul (18) ist eine steuerbare Schneidvorrichtung (32) zur Einbringung der Aussparungen in die zum Folieneinschlagmodul (18) beförderte Folie (22) angeordnet. Die Erfindung betrifft zudem ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung solcher Gebinde (24) mit Tragegriffen.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于容器的生产（24）与携带把手，包括：用于为Cmd＆OUML的输送路径（14）的装置（10）;用于至少促进物品组（16），一个薄膜包装模块（18）用供给膜供给装置（20）的膜（22）对物品组（16）进行局部或部分包裹，在加热下可拉伸和/或收缩以形成具有凹陷的膜包（24）至少两个反向过躺在容器Seitenfl BEAR表面（24）被提供，并与应用程序装置（30），用于将搬运把手，同时固定所述手柄通过粘合剂和/或焊机的化合物的手段下结束到Artikelmantelfl BEAR表面在凹部的面积可收缩薄膜（22）的渗透和/或与可收缩薄膜（22）的粘合结合。在胶片供给装置（20）和胶片包裹模块（18）之间设置有一个可控切割装置（32），用于将凹槽引入胶片包装模块（18）供给的胶片（22）中。本发明还涉及用于生产具有提手的这种容器（24）的相应方法。

48. 发明申请

WO2017220214A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT IN MINDESTENS EINER REIHE HINTEREINANDER BEWEGTEN STÜCKGÜTERN 审中-公开
标题翻译：处理材料货物至少在一行后面的方法和装置
公开(公告)号：WO2017220214A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/EP2017/053869
申请日：2017-02-21
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ASTNER, Michael , BEER, Erhard , KOLLMUSS, Manuel , MEHDI, Arsalan
IPC分类号： B65G47/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umgang mit hintereinander bewegten Stückgütern (2), die zu einem Erfassungsbereich (4) wenigstens eines Manipulators (5) transportiert werden. Hierbei werden in mehreren aufeinanderfolgenden Manipulationsschritten jeweils wenigstens ein transportiertes Stückgut (2 durch den wenigstens einen Manipulator (5) aus der geschlossenen Formation (F) klemmend und/oder kraft- und/oder formschlüssig erfasst, von nachfolgenden Stückgütern (2) der geschlossenen Formation (F) räumlich abgetrennt und in eine definierte relative Zielposition und/oder Zielausrichtung gegenüber den jeweils nachfolgenden Stückgütern (2) gebracht. Insbesondere werden die Stückgüter (2) hierbei derart in jeweils unterschiedliche Zielpositionen und/oder Zielausrichtungen gebracht, dass jeweils Vorgruppierungen und/oder Lagenanordnungen für stapelbare Stückgutlagen mit jeweils einer definierten Anzahl von Stückgütern (2) ausgebildet werden. Im Zuge dessen werden innerhalb der geschlossenen Formation (F) jeweils Lücken (30) zwischen aufeinanderfolgenden Gruppen (1 a) einer definierten Anzahl von Stückgütern (2) erzeugt, wobei die Anzahl an Stückgütern (2) innerhalb der abgetrennten Gruppe (1 a) mit einer definierten Anzahl von Stückgütern (2) jeder zu bildenden Vorgruppierung und/oder Lagenanordnung korrespondiert.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法和设备，用于处理连续运动圣导航使用CKG导航用途燕鸥（2）的检测区域（4）的至少一个操纵器（5）被输送。在此，在多个连续操作步骤各自至少一个输送圣导航用途ckgut（2通过从夹紧闭合形成（F）的所述至少一个操纵器（5）和/或摩擦和/或形式的导航使用检测SSIG，通过随后的圣导航使用CKG导航用途（2）相对于相应的后续尾矿（2）分离并进入限定的相对目标位置和/或目标取向，）在此情况下放置在这样的方式在每个不同的目标位置的，和/或目标方向，即在每种情况下Vorgruppierungen和/或位置的装置为导航用ř可堆叠的圣导航用途ckgutlagen各自具有限定的圣导航使用CKG导航用途数。形成燕鸥（2）在此过程中是内（F）分别具有限定数量的连续组（1a）之间的间隙（30）圣导航使用CKG导航用途燕鸥（2），其中第一导航使用CKG导航用途燕鸥的（2）分离出的基团（1）具有限定第一导航使用CKG导航用途燕鸥的数内的数字（2），每个用于形成初步分组和/ 或分层排列对应。

49. 发明申请

WO2017182167A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT IN MINDESTENS EINER REIHE HINTEREINANDER BEWEGTEN STÜCKGÜTERN 审中-公开
标题翻译：处理材料货物至少在一行后面的方法和装置
公开(公告)号：WO2017182167A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/EP2017/053853
申请日：2017-02-21
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ASTNER, Michael , BEER, Erhard , KOLLMUSS, Manuel , MEHDI, Arsalan
IPC分类号： B65G47/08
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Umgang mit in mindestens einer Reihe (1) hintereinander bewegten Stückgütern (2), bei dem in einer Reihe (1) ohne Abstände oder mit minimalen Abständen unmittelbar aufeinanderfolgende Stückgüter (2) als geschlossene Formation (F) zu einem Erfassungsbereich (4) eines Manipulators (5) transportiert werden. Im Erfassungsbereich (4) wird wenigstens ein transportiertes Stückgut (2) mittels mindestens zwei, dem wenigstens einen Manipulator (5) zugeordneten, gegenüberliegend angeordneten Klemm- und/oder Greifmitteln (22) aus der geschlossenen Formation (F) klemmend und/oder kraft- und/oder formschlüssig erfasst, von der geschlossenen Formation (F) durch Distanzierung in Transportrichtung (TR) und durch zumindest kurzzeitige Beschleunigung mit einer Bewegungskomponente parallel zur geradlinigen Bewegungsbahn (TB) der geschlossenen Formation (F) räumlich abgetrennt und in eine definierte relative Zielposition (P1, P2, P3) und/oder -ausrichtung gegenüber nachfolgenden Stückgütern (2) gebracht. Hierbei ist eine, durch das wenigstens eine, von den mindestens zwei Klemm- und/oder Greifmitteln (22) des wenigstens einen Manipulators (5) erfasste Stückgut (2) definierte erste vertikale und in etwa senkrecht zu einer Transportrichtung (TR) und/oder einer Längserstreckungsrichtung der geschlossenen Formation (F) orientierte Symmetrieebene beabstandet ist von einer hierzu in etwa parallel ausgerichteten zweiten vertikalen Symmetrieebene, die durch den Manipulator (5) bzw. durch dessen Klemm- und/oder Greifmittel (22) definiert ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法和设备（10），用于处理至少一排（1）一个在另一个移动圣导航使用CKG导航用途燕鸥（2），其特征在于，一排在背后（1）无分区：Abst手或最小分区：Abst手立即连续圣导航使用CKG导航用途之三（2）作为封闭形成（F）的检测区域（4）的操纵器（5）被输送。在检测区域（4）被至少一个输送圣导航用途ckgut（2）由至少两个的装置，所述至少一个操纵器（5）相关联的导航用途berliegend布置在夹紧夹紧和/或抓持从闭合形成（F）的装置（22）和 /或从在输送方向（TR）闭合形成（F）由离解和由具有运动的，以运动平行的封闭形成（F）R＆AUML的（TB）的直线路径的成分至少瞬时加速度检测摩擦和/或形状导航用途SSIG;空间可分离并进入限定的相对目标位置（P1，P2，P3）和/或相对于后续堆叠（2）定向。这里，通过所述至少一个操纵器的至少两个夹紧和/或夹持装置的至少一个（22）（5）检测到的圣导航用途ckgut（2）定义的第一垂直和大致垂直于输送方向（TR）和 /或L＆AUML; ngserstreckungsrichtung闭合形成（F）的对称性，来自一个平行隔开于此对齐在大约其分别由所述操纵器（5）通过夹紧和/或夹持装置（22）所定义的对称的第二竖直平面的定向平面。

50. 发明申请

WO2017182164A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT HINTEREINANDER BEWEGTEN STUECKGUETERN 审中-公开
标题翻译：用于处理在绕着折叠器的后面移动的移动装置的方法和装置
公开(公告)号：WO2017182164A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/EP2017/053842
申请日：2017-02-21
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ASTNER, Michael , BEER, Erhard , KOLLMUSS, Manuel , MEHDI, Arsalan
IPC分类号： B65G47/08
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Umgang mit hintereinander bewegten Stückgütern (2). Hierbei werden die Stückgüter (2) in mehreren Reihen (1) ohne Abstände oder mit minimalen Abständen unmittelbar aufeinanderfolgende Stückgüter (2) jeweils als geschlossene Formation (F) transportiert. Dabei wird wenigstens ein transportiertes Stückgut (2) aus zumindest einer der geschlossenen Formationen (F) klemmend und / oder kraft- und/oder formschlüssig erfasst, von der jeweiligen geschlossenen Formation (F) räumlich abgetrennt und in eine jeweilige definierte relative Zielposition (P) und / oder -ausrichtung gegenüber nachfolgenden Stückgütern (2) der jeweiligen geschlossenen Formation gebracht.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于与移动连续圣导航使用CKG导航用途燕鸥（2）中使用的方法和设备（10）。这里，圣导航用途是; CKG导航用途之三（2）在多个行（1）没有分区：Abst HANDS或最小分区：Abst HANDS立即连续圣导航使用CKG导航用途之三（2）运送在每种情况下为闭合的形成（F）。在这种情况下，至少一个输送圣导航使用闭合构造（F）中的至少一个的通过夹紧和/或摩擦和/或形状导航用途ckgut（2）检测到的SSIG，从各自的闭合形成（F）R＆AUML;空间上分离的，并且每个在定义相对目标位置（P）和/或相对于相应封闭地层的后续桩（2）的定向。

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