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    • 40. 发明申请
    • TRANSPORTEINRICHTUNG
    • WO2021105155A1
    • 2021-06-03
    • PCT/EP2020/083275
    • 2020-11-25
    • B&R INDUSTRIAL AUTOMATION GMBH
    • HAUER, MichaelFLIXEDER, StefanRADMAN, Karlo
    • H02K1/14H02K41/03
    • Um eine Transporteinrichtung (1) in Form eines Planarmotors mit zumindest einem Transportsegment (2), das eine Transportebene (3) ausbildet, und mit zumindest einer Transporteinheit, an der unterschiedliche Polteilungen für zumindest eine erste Magnetgruppe (MGa) und zumindest eine zweite Magnetgruppe (MGb) vorgesehen sind, die in der Transportebene (3) zumindest zweidimensional bewegbar ist anzugeben, die einen effizienteren Betrieb ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Antriebsspulen (AS1) einer ersten Spulengruppe (SGI) des Transportsegments (2) in Normalrichtung auf die Transportebene (3) in einem mittleren ersten Spulenabstand von der ersten Magnetgruppe (MGa) der Transporteinheit beabstandet sind und die Antriebsspulen (AS2) einer zweiten Spulengruppe (SG2) in Normalrichtung auf die Transportebene (3) in einem relativ zum mittleren ersten Spulenabstand größeren mittleren zweiten Spulenabstand von der zweiten Magnetgruppe (MGb) der Transporteinheit beabstandet sind, wobei an der Transporteinheit die Polteilung der ersten Magnetgruppe (MGa) kleiner ist als die Polteilung der zweiten Magnetgruppe (MGb).