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31. 发明申请

WO2019162101A1 VERFAHREN ZUR MENSCH-MASCHINE-KOMMUNIKATION MITTELS EINER MENSCH-MASCHINE-SCHNITTSTELLE UND VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
公开(公告)号：WO2019162101A1
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：PCT/EP2019/053053
申请日：2019-02-07
申请人： SCHULER PRESSEN GMBH
发明人： METZGER, Alexander , HILPERT, Markus , STEINHAUS, Ingo
IPC分类号： G05B19/409 , G06F17/27
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Mensch-Maschine-Kommunikation beim Betrieb einer Maschine (10) sowie eine Maschine (10). Über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (22) oder einen anderen Eingang wird eine Eingabe (E) erfasst und einem Zuordnungsblock (30) übermittelt. Im Zuordnungsblock (30) wird geprüft, ob eine zur Eingabe (E) passende Reaktion in Form eines Ausgabeablaufs (31) zugeordnet werden kann. Dazu kann beispielsweise ein Mustervergleich durchgeführt werden. Kann ein Ausgabeablauf zugeordnet werden, wird dieser ausgeführt und abhängig vom Ausgabeablauf (31) zum Beispiel eine Information (B) ausgegeben und/oder wenigstens ein Steuersignal (S) für eine ansteuerbare Komponente der Maschine (10) erzeugt. Ist ein Zuordnen eines Ausgabeablaufs (31) nicht möglich, wird ein Erzeugungsablauf (38) gestartet. Dabei wird zunächst ein neuer Ausgabeablauf (31n) erzeugt und dann geprüft, ob dafür in einer Vorlagendatenbank (40) eine passende Vorlage (41) vorhanden ist. Falls ja, wird der Wert eines dieser Vorlage (41) zugeordneten Zählers (42) um eins inkrementiert. Ist aber keine passende Vorlage (41) vorhanden, wird basierend auf dem neuen Ausgabeablauf (31n) eine neue Vorlage (41) erzeugt und in der Vorlagendatenbank (40) abgespeichert. Anhand der Vorlagen (41) und des Wertes des Zählers (42) zu jeder Vorlage (41) kann ein Anpassungsbedarf der Maschine bzw. der Maschinensteuerung bzw. der Mensch-Maschine-Schnittstelle (22) erkannt und behoben werden. Dieser Bedarf wird durch und während des Betriebs der Maschine (10) automatisch ermittelt.

32. 发明申请

WO2019023726A1 INDUSTRIEBEDIENPANEL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019023726A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/AT2018/060162
申请日：2018-07-25
申请人： KEBA AG
发明人： HOCHHOLDINGER, Michael Anton
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0488 , G05B19/409
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Industriebedienpanels (1), wobei das Industriebedienpanel (1) folgende Bauteile aufweist: - ein Gehäuse (2); - ein berührungssensitives Eingabemittel (5) für eine Bedienperson, welches der Anzeigefläche (4) des Displays (3) überlagert ist; - eine zumindest bereichsweise transparente Abdeckscheibe (6), welche eine Touchoberfläche (7) des Industriebedienpanels (1) bildet; ~ zumindest ein Piezoelement (31) welches derart auf die Abdeckscheibe (6) wirkt, dass mittels dem Piezoelement (31) die Touchoberfläche (7) der Abdeckscheibe (6) bewegbar ist; - zumindest ein Kraftdetektionsmittel (32), welches mit der Abdeckscheibe (6) gekoppelt ist. Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf: - Bewegen der Abdeckscheibe (6) mittels dem zumindest einen Piezoelement (31); - Erfassen der durch das Piezoelement (31) bewirkten Bewegung der Abdeckscheibe (6) mittels dem Kraftdetektionsmittel (32); - Vergleichen der vom Kraftdetektionsmittel (32) ermittelten Werte mit hinterlegten Sollwertbereichen; - Einleiten von Sicherheitsmaßnahmen, wenn die vom Kraftdetektionsmittel (32) ermittelten Werte außerhalb der hinterlegten Sollwertbereiche liegen.

33. 发明申请

WO2018206651A1 SYSTEM ZUR BEARBEITUNG VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206651A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/062014
申请日：2018-05-09
申请人： HOMAG GMBH
发明人： VINSKI, Marijo , HOMEIER, Achim
IPC分类号： G05B19/409
摘要： Ein System (1) zur Bearbeitung von Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, umfasst eine Bearbeitungsvorrichtung (10) zur Durchführung der Werkstückbearbeitung, die eine Datenfernübertragungsschnittstelle (12) aufweist, und ein Endgerät (20), das eine Datenfernübertragungsschnittstelle (22) aufweist, die eingerichtet ist, mit der Datenfernübertragungsschnittstelle (12) der Bearbeitungsvorrichtung (10) über eine Datenfernverbindung (30) zu kommunizieren. Das System ist dadurch gekennzeichnet, dass das Endgerät (20) eingerichtet ist, Bedienbefehle eines Benutzers entgegenzunehmen und über die Datenfernübertragungsschnittstelle (22) an die Bearbeitungsvorrichtung (10) weiterzugeben.

34. 发明申请

WO2018190936A1 TEACH MODE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOTIC MANIPULATORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018190936A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/US2018/016141
申请日：2018-01-31
申请人： BATTELLE MEMORIAL INSTITUTE
发明人： KRASNY, Darren , SCHMID, Zachary
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/409 , G05B19/427
摘要： A robot system ( 100) includes a robot (1 10), a teach pendant (130) having an operator interface, and a robot controller (120) with a computer (140) and associated hardware and software containing a virtual representation of the robot (1 10) and the environment (151). The system (100) employs a method for avoiding collisions including moving a manipulator arm (165) along an actual path (175) in an environment (151) containing objects (177) constituting collision geometry. Operator input is entered into the teach pendant (130), whereby the operator is able to directly control motion of the robot (1 10) along the actual path (175). A recent history of the motion of the robot (1 10) is recorded, and a predicted path (660) of the robot (1 10) is developed based on the input entered into the teach pendant (130) and the recent history of the motion of the robot (1 10). Real-time collision checking between the predicted path (660) and the collision geometry is performed while the operator manually controls the robot (1 10) using the teach pendant (130).

35. 发明申请

WO2018096676A1 数値制御装置及び工具管理生成プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2018096676A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/JP2016/085169
申请日：2016-11-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：嵯峨▲崎▼　正一
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409
摘要：数値制御装置（１）は、工具（２００）が取り付けられる取付箇所を複数備える工作機械（１００）を制御する。数値制御装置（１）は、少なくとも各工具（２００）の名称である工具名称を含む工具情報を記憶し、かつ各工具（２００）を収容する収容部もしくは各工具（２００）の少なくとも一方に取り付けられた記憶媒体（３００）の工具情報を少なくとも読み取り可能な記憶媒体アクセス部（６０）と、記憶媒体アクセス部（６０）が読み取った各工具（２００）の工具情報に基づいて生成された、各工具（２００）の取付箇所の番号と工具名称とを対応付けた工具管理テーブル（５２）を記憶する記憶部と、を備える。

36. 发明申请

WO2018051435A1 数値制御装置审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO2018051435A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/JP2016/077138
申请日：2016-09-14
申请人：三菱電機株式会社
发明人：井内　幸弘
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409
摘要：ジェスチャ操作による入力を受け付ける操作エリアを有し、操作エリアに工作機械及び工作機械の加工対象物であるワークを特定の方向から見た場合の指令平面を表示するタッチパネルと、ピンチ操作の相対的な操作量に応じた拡縮率を算出する拡縮率算出部と、拡縮率に基づいて操作エリアに入力されたドラッグ操作の操作量を工作機械の駆動部の動作量に変換するための指令単位を算出する指令単位決定部と、ドラッグ操作の操作量及び指令単位を用いて駆動部の移動量を算出して工作機械に出力する移動量生成部と、を備えることを特徴とする。
摘要翻译：由
手势操作接受输入，并显示观察工件当命令平面的操作区域是机床和机床操作区域的从特定方向触摸面板中的对象当缩放比，用于响应于挤压操作的相对操作量计算的缩放比计算部分，输入到操作区域的缩放因子的基础上的拖放操作的机床操作量的驱动单元的操作量用于计算参考单元，用于将，其和移动量生成单元，用于输出到机床通过使用操作量和拖动操作的参考单元来计算所述驱动单元的移动量的指令单元确定部和特征。

37. 发明申请

WO2018045050A1 DYNAMIC USER CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：动态用户控制系统
公开(公告)号：WO2018045050A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/US2017/049411
申请日：2017-08-30
申请人： KINESTRAL TECHNOLOGIES, INC.
发明人： DUBOIS, Antoine , BOGDAN, John , NAGEL, Paul , HENRICKSEN, Craig , COFFIN, Steve , BARNUM, Wally
IPC分类号： G06F3/14 , G05B19/409
摘要： A wall controller is provided. The wall controller includes a projection screen having an input device and a projector arranged to project a digital image onto the projection screen from the projector, wherein the projector has an optical axis that is non-orthogonal to the projection screen. The wall controller includes a housing having the projection screen mounted thereto at a first end of the housing, the housing having the projector at a second end of the housing. The housing is dimensioned to fit the second end of the housing through an aperture in a first wall, fit the second end into a wall space between the first wall and a second wall, and fit a majority of the first end of the housing into the aperture until the projection screen is parallel to a surface of the first wall and a front portion of the projection screen is flush with, recessed in or extends from the surface of the first wall. The aperture dimensioned to fit the first end of the housing or the front portion of the projection screen.
摘要翻译：提供墙控器。壁式控制器包括具有输入装置和投影仪的投影屏幕，该投影仪被布置成将数字图像从投影仪投影到投影屏幕上，其中投影仪具有与投影屏幕不正交的光轴。该壁式控制器包括壳体，该壳体在壳体的第一端部处具有安装在壳体上的投影屏幕，该壳体在壳体的第二端部处具有投影仪。壳体的尺寸被设计为通过第一壁中的孔与壳体的第二端配合，将第二端配合到第一壁和第二壁之间的壁空间中，并且将壳体的第一端的大部分配合到直到投影屏幕平行于第一壁的表面，并且投影屏幕的前部与第一壁的表面齐平，从第一壁的表面凹进或延伸。孔的尺寸适合外壳的第一端或投影屏幕的前部。

38. 发明申请

WO2017194238A1 APPARATUS AND METHOD FOR ASSOCIATING A POSITION IN A CONSTRUCTION DATA SET WITH A POSITION IN A BUILDING SECTION OF THE APPARATUS 审中-公开
标题翻译：用于将施工数据集中的位置与设备的建筑部分中的位置相关联的装置和方法
公开(公告)号：WO2017194238A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/EP2017/056957
申请日：2017-03-23
申请人： SLM SOLUTIONS GROUP AG
发明人： STENGEL, Christopher , ALBERTS, Daniel , SCHWARZE, Dieter , KROL, Toni Adam
IPC分类号： B22F3/105 , G01B11/24 , G06T7/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , G05B19/4097 , B23K26/03 , G01J5/02 , G05B19/409 , B22F7/02 , G01N21/88 , B23Q17/24
CPC分类号： B29C64/393 , B22F3/1055 , B22F7/008 , B22F7/02 , B22F2003/1056 , B22F2003/1057 , B22F2203/03 , B22F2203/11 , B22F2207/20 , B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/268 , B29C64/371 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G01B11/24 , G05B19/4097 , G06T7/13 , G06T7/73 , Y02P10/295
摘要： An apparatus for associating a position in a construction data set with a position in a building section of the apparatus comprises a building section for generating a three- dimensional work piece, configured to receive a base element comprising a boundary surface. The apparatus further comprises a irradiation unit configured to generate a radiation beam and to scan the radiation beam over a predefined scanning field, wherein the predefined scanning field comprises at least part of the boundary surface of the base element. The apparatus further comprises a detecting unit configured to detect electromagnetic radiation intensity of electromagnetic radiation emitted at a spot position of the radiation beam, and a controller. The controller is configured to associate the detected electromagnetic radiation intensity with position information indicative of a current position of the radiation beam, determine a position of the boundary surface of the base element with regard to the scanning field, based on the detected electromagnetic radiation intensity and based on the position information, and associate a position in a construction data set with a position in the building section, based on the determined position of the boundary surface.
摘要翻译：用于将施工数据集中的位置与设备的建筑物部分中的位置相关联的设备包括用于生成三维工件的建筑物部分，该三维工件被配置为接收基部元件，该基部元件包括边界表面。该设备还包括照射单元，该照射单元被配置成生成辐射束并且在预定扫描场上扫描辐射束，其中预定义扫描场包括基底元件的边界表面的至少一部分。该设备还包括检测单元和控制器，检测单元被配置为检测在辐射束的点位置处发射的电磁辐射的电磁辐射强度。控制器被配置为将检测到的电磁辐射强度与指示辐射束的当前位置的位置信息相关联，基于检测到的电磁辐射强度确定基座元件的边界表面相对于扫描场的位置，并且基于位置信息，并且基于所确定的边界表面的位置，将建筑物数据集中的位置与建筑物部分中的位置相关联。

39. 发明申请

WO2017186450A1 BEDIENSYSTEM FÜR EINE MASCHINE DER LEBENSMITTELINDUSTRIE 审中-公开
标题翻译：食品工业机器的操作系统
公开(公告)号：WO2017186450A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/EP2017/057598
申请日：2017-03-30
申请人： KRONES AG
发明人： HOFERER, Dr. Maximilian , VOGL, Sebastian , STAUBER, Thomas , RESCHKE, Johannes
IPC分类号： G05B19/409
摘要： Bediensystem für eine Maschine der Lebensmittelindustrie, insbesondere für eine Getränkemittelindustrie, das eine Brille für einen Benutzer des Bediensystems, und einen Sendeempfänger zum Austauschen von Daten zwischen dem Bediensystem der Maschine umfasst. Die Brille umfasst ein Anzeigesystem, das insbesondere als Head-Mounted-Display oder virtuelle Netzhautanzeige oder Projektor ausgebildet ist, und dazu ausgelegt ist, ein Bedienelement und Informationen eines HMIs anzuzeigen. Des Weiteren umfasst das Bediensystem wenigstens ein Eingabemodul, das eine Benutzereingabe des Benutzers bezüglich mindestens eines der Bedienelemente zu empfangen. Das Bediensystem umfasst zudem ein Verarbeitungsmodul. Das Verarbeitungsmodul wandelt die erfasste Benutzereingabe in ein Eingabesignal zum Steuern der Maschine und/oder des HMIs um.
摘要翻译：
工作系统F导航用途r是食品工业的机器，特别是用于导航用途R A饮料＆AUML; nkemittelindustrie，其包括眼镜˚F导航用途r是操作系统的用户，而对于所述操作系统之间交换数据的传输接收机SINGER 机器包括。该眼镜包括设计特别是作为头戴式显示器或虚拟视网膜显示器或投影仪的显示系统，并适于显示一个人机界面的控制和信息。此外，操作系统包括至少一个输入模块，用于接收与至少一个操作元件相关的用户的用户输入。操作系统还包括一个处理模块。处理模块将捕获的用户输入转换为用于控制机器和/或HMI的输入信号。

40. 发明申请

WO2017178089A1 WERKZEUGMASCHINE SOWIE VERWENDUNG EINES BERÜHREMPFINDLICHEN DISPLAYS ZUR ANSTEUERUNG EINES MASCHINENTEILS EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：机床和触摸显示屏，以控制机器部件的机器工具使用
公开(公告)号：WO2017178089A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/EP2017/000049
申请日：2017-01-18
申请人： J. G. WEISSER SÖHNE GMBH & CO. KG
发明人： RETTICH, Thorsten
IPC分类号： G05B19/409 , G06F3/041
CPC分类号： G06F3/0416 , G05B19/409 , G05B2219/36168 , G06F3/0412 , G06F3/04883 , G06F2203/04105 , G06F2203/04808
摘要： Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an einer Werkzeugmaschine (1), die ein motorisch verstellbares Maschinenteil (2) aufweist, ein berührempfindliche Display (4) dazu verwendet wird, das Maschinenteil (2) in seinem Momentanzustand an dem Display (4) anzuzeigen und durch Ausführen einer Wischgeste an dem Display (4) motorisch zu verstellen. Dies mit dem Ziel, die Bedienung der Werkzeugmaschine (1) zu vereinfachen.
摘要翻译：发明＆lt; 它提供了一种被使用的机床（1），其具有电动机可调的机械部件（2），经由导航用途hrempfindliche显示器（4），所述机器部件（2）在显示的显示其当前状态（4），并通过在显示屏上执行轻扫手势（4）以调整电机。这旨在简化机床（1）的操作。

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