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31. 发明申请

WO2017194881A1 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉ 审中-公开
标题翻译：用于控制致动器和控制装置的方法
公开(公告)号：WO2017194881A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/FR2017/051120
申请日：2017-05-10
申请人： SAFRAN AIRCRAFT ENGINES
发明人： FOIRET, Guilhem, Alcide, Auguste
IPC分类号： G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/34013
摘要： La présente invention concerne un procédé de commande d'un actionneur (4) comprenant un élément mobile (60), le procédé comprenant des étapes de réception d'un signal de consigne (E) et de deux signaux de mesure de position (A, B) de l'élément mobile (60) acquis par différents capteurs de position (7),calcul d'un écart entre les deux signaux de mesure de position (A, B), génération (102) d'un signal de commande (S)pour commander un déplacement de l'élément mobile (60) à partir du signal de consigne (E) et d'au moins un des signaux de mesure de position (A, B), le procédé étant caractérisé en ce que lorsque l'écart entre les signaux de mesure de position (A, B) franchit (201) un seuil prédéterminé, ledit procédé comporte les étapes suivantes: fixation (202) du signal de commande (S) à une valeur constante de sorte à immobiliser l'élément mobile (60), pour chacun des deux signaux de mesure (A, B), calcul d'un intervalle de positions associé au signal de mesure (A), détection d'une sortie de la valeur d'un signal de mesure (A)hors de l'intervalle associé pendant que le signal de commande (S) est fixé à la valeur constante.
摘要翻译：解码方法技术领域本发明涉及一种解码方法用于控制包括可移动元件（60）的致动器（4）的解耦方法包含E磁带řé接收的命令信号（E）和两个位置测量信号（A，B）通过DIFFéENT传感器获取的éL E移动包换（60）中的位置（7），计算两个位置测量信号之间，用于控制的DE投资的DE间隙（A，B），克é否E比（102）的控制信号（S）该移动元件（60）; 从设定点信号（E）和位置测量信号（A，B）中的至少一个，过程是 É字符作为＆eacute; RIS＆eacute; 其中当位置测量信号（A，B）之间的间隙与预定阈值交叉（201）时，所述解码方法是包括以下步骤：设置（202）控制信号（S）; 一个恒定的价值如此＆agrave; 为所述两个测量信号（A，B）中的每个测量信号固定所述移动元件（60）;计算关联的位置间隔; 到测量信号（A），从相关间隔中检测测量信号（A）的值的输出而控制信号（S）被设置为0; ＆Agrave; 恒定值。

32. 发明申请

WO2015083275A1 軌跡測定装置、数値制御装置および軌跡測定方法审中-公开
标题翻译：轨迹测量装置，数字控制装置和测量方法
公开(公告)号：WO2015083275A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/JP2013/082742
申请日：2013-12-05
申请人：三菱電機株式会社
发明人：長岡　弘太朗 , 藤田　智哉 , 小澤　正啓
IPC分类号： G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B2219/34015 , G05B2219/42342
摘要：移動対象に対して３軸以上の可動軸を有する機械の移動対象（４０）の移動軌跡を測定する軌跡測定装置（１０）において、可動軸間の軸間位相差を含む移動対象（４０）への指令条件（Ｃ１）と、軸間位相差に基づいて生成された可動軸への指令信号（Ｓ１）と、指令信号（Ｓ１）に可動軸の位置が追従するように可動軸をフィードバック制御した際の可動軸の位置を示すフィードバック信号（Ｓ２）と、を用いて、可動軸のうちの２つの可動軸を座標軸とした平面における移動軌跡を、平面ごとに演算する軌跡演算部を、備える。
摘要翻译：提供了一种轨迹测量装置（10），其测量相对于运动对象具有三个或更多个运动轴的机器的运动对象（40）的移动轨迹，所述装置包括轨迹计算单元，其计算运动使用：运动对象（40）的指令条件（C1），其包括运动轴之间的轴间相位差; 基于轴间相位差产生的用于运动轴的指令信号（S1）; 以及反馈信号（S2），其指示运动轴的反馈控制中的运动轴上的位置，使得运动轴上的位置与指示信号（S1）相符。

33. 发明申请

WO2008071538A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERFOLGEN DER POSITION EINER VON EINEM ELEKTROMOTOR ANGETRIEBENEN KOMPONENTE 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于跟踪电动机驱动的位置由组件
公开(公告)号：WO2008071538A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：PCT/EP2007/062848
申请日：2007-11-27
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , HOLZMANN, Stefan , MORAWEK, Roman , POZZER, Alexandre
发明人： HOLZMANN, Stefan , MORAWEK, Roman , POZZER, Alexandre
IPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4062 , H02P6/00 , H03M1/00
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/37094 , G05B2219/41329 , G05B2219/45242
摘要： Zum Verfolgen der Position eines von einem Elektromotor abgetriebenen Bauteils, wobei Drehbewegungen des Elektromotors erfasst und zu einer Positions-Zählung herangezogen werden, werden Abweichungen von einer erwarteten Positions-Zählung festgestellt und als Unschärfebereich zur durch die Positions-Zählung gegebenen Position hinzugefügt.
摘要翻译：用于跟踪的由电动马达部件，其中检测并用于位置计数电动机的旋转运动中止的位置，从一个预期的位置计数的偏差被确定并添加作为模糊区域由位置计数位置给定。

34. 发明申请

WO2007107864A1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN VOLET ROULANT EVITANT L'APPLICATION D'UN EFFORT TROP IMPORTANT SUR UN OBSTACLE 审中-公开
标题翻译：用于控制滚筒切换器的方法避免了在OBSTACLE上的太多负载
公开(公告)号：WO2007107864A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/IB2007/000709
申请日：2007-03-20
申请人： SOMFY SAS , TRANCHAND, Alain , GIROD, Stéphane
发明人： TRANCHAND, Alain , GIROD, Stéphane
IPC分类号： G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/37626 , G05B2219/45015
摘要： Procédé de commande d'un équipement domotique comprenant un actionneur électrique, un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, équipant un bâtiment et manœuvré par l'actionneur, et un moyen de mesure de l'effort de manœuvre exercé sur l'élément mobile, le procédé comprenant une étape dans laquelle un ordre d'arrêt automatique est exécuté dès qu'une valeur de consigne de l'effort de manœuvre est atteinte, caractérisé en ce que la valeur de consigne de l'effort de manœuvre est calculée pendant le mouvement de l'élément mobile en extrapolant dans le temps l'effort de manœuvre de manière ô éviter qu'une valeur seuil prédéterminée de l'effort de manœuvre ne soit franchie lors de l'arrêt automatique.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制家用自动化设备的方法，包括电动致动器，用于关闭的移动元件，为建筑物提供遮阳或太阳能保护装置并由致动器操作，以及用于测量施加在移动元件上的操作负载的装置。该方法包括以下步骤：当达到工作负载的设定值时执行自动停止，其特征在于，通过在时间上推算所述操作负载来计算在所述移动元件的位移期间的所述操作负荷设定值，以防止当执行自动停止时，超过预定的操作负载阈值。

35. 发明申请

WO2006000431A3 CONTROL DEVICE OF AN ADJUSTING DEVICE OF A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：机动车辆调整装置的控制装置
公开(公告)号：WO2006000431A3
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：PCT/EP2005006849
申请日：2005-06-24
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , SCHUESSLER MARKUS , ROESCH THOMAS
发明人： SCHUESSLER MARKUS , ROESCH THOMAS
IPC分类号： G05B19/23 , G05B9/02 , G05B19/4061 , G05B19/4062 , H02H7/08 , H02H7/085
CPC分类号： G05B9/02 , G05B19/4062 , G05B2219/37094 , G05B2219/37624 , G05B2219/37633 , G05B2219/45022 , H02H7/0851
摘要： The invention relates to a control device of an adjusting device of a motor vehicle, especially an automotive seat adjusting device. Said control device comprises a sensor for determining an actual speed of a drive motion of a drive of the adjusting device, an arithmetic unit connected to said sensor and a power driver for supplying the drive with power depending on the adjusting signal. The arithmetic unit is configured and adapted to regulate the adjusting speed of the drive motion depending on the actual speed and a predetermined desired speed by means of an adjusting signal and to stop or reverse the drive motion depending on an evaluation of the adjusting signal associated with a jamming incident.
摘要翻译：用于响应于所述控制信号来确定所述调整装置的驱动器的驱动运动的实际速度，具有连接到所述传感器计算单元和用于该驱动器的通电功率驱动器的机动车辆，特别是车辆座椅调节器，具有传感器的调整装置的机动车辆的控制装置的调节装置的控制装置其中，所述计算单元被设计和布置成由致动信号的装置，以调节在实际速度和预置的期望速度的依赖性的驱动运动的位移速度和停止对捕获的控制信号的评估或反向的相关联的一个在相关的驱动运动。

36. 发明申请

WO2004109895A3 METHODS AND APPARATUS FOR FAULT-TOLERANT CONTROL OF ELECTRIC MACHINES 审中-公开
标题翻译：电机故障控制方法与装置
公开(公告)号：WO2004109895A3
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：PCT/US2004017328
申请日：2004-06-01
申请人： GEN MOTORS CORP
发明人： SCHULZ STEVEN E , PATEL NITINKUMAR R , NAGASHIMA JAMES M , JEONG YU-SEOK , SUL SEUNG KI
IPC分类号： G05B19/4062 , H02M20060101 , H02P29/02 , H02P7/50
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/42329 , H02P29/032
摘要： A method for controlling an electric machine having current sensors for less than every phase of the electric machine includes operating a processor to perform a test to preliminarily determine whether a fault exists in one or more of the current sensors and a test to finally determine that the fault exists in the one or more current sensors. The method further includes operating the processor to utilize a state observer of the electric machine to estimate states of the electric machine, wherein the state observer is provided state input measurements from each non-faulty current sensor, if any. Measurements from the current sensor or sensors determined to be faulty are disregarded. The processor controls the electric machine utilizing results from the state observer.
摘要翻译：用于控制具有小于电机每相的电流传感器的电机的方法包括操作处理器以执行测试，以初步确定在一个或多个电流传感器中是否存在故障，并且进行测试以最终确定一个或多个电流传感器存在故障。该方法还包括操作处理器以利用电机的状态观察器来估计电机的状态，其中状态观察器被提供来自每个非故障电流传感器的状态输入测量值（如果有的话）。来自当前传感器或被确定为有故障的传感器的测量被忽略。处理器利用来自状态观测器的结果控制电机。

37. 发明申请

WO03025862A3 PACKAGING SYSTEMS, APPARATUS AND METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：包装系统，装置及其方法
公开(公告)号：WO03025862A3
公开(公告)日：2003-10-16
申请号：PCT/US0229862
申请日：2002-09-20
申请人： MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS , BONNAIN JEAN-CHRISTOPHE , BOUTIN ARNAUD , MULTON GAELLE
发明人： BONNAIN JEAN-CHRISTOPHE , BOUTIN ARNAUD , MULTON GAELLE
IPC分类号： B65B57/00 , B65G1/00 , G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/33295 , G05B2219/37507 , G05B2219/42271 , G05B2219/45048
摘要： A system for monitoring the condition of a packaging machine during operation and diagnosing potential problems in the performance of the machine. The system comprises an input device, an output device and a processing unit that supports a user interface presented by the output device. The processing unit is arranged to permit a user, when in use, to input via the user interface a number of pre-determined parameters to measure one or more elements or assemblies in the machine, to receive information from one or more sensors measuring the element or assembly and to analyse the information with the parameter to render via the output device a signal.
摘要翻译：一种用于在运行期间监测包装机状态并诊断机器性能潜在问题的系统。该系统包括输入装置，输出装置和支持由输出装置呈现的用户界面的处理单元。处理单元被布置成允许用户在使用时通过用户界面输入多个预定参数来测量机器中的一个或多个元件或组件，以从测量元件的一个或多个传感器接收信息或组件，并分析具有参数的信息，以通过输出设备呈现信号。

38. 发明申请

WO02086270A3 METHOD AND APPARATUS FOR FACILITATING CONTROL OF A MOVABLE BARRIER OPERATOR 审中-公开
标题翻译：用于促进可移动障碍操作员的控制的方法和装置
公开(公告)号：WO02086270A3
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：PCT/US0213109
申请日：2002-04-25
申请人： CHAMBERLAIN GROUP INC
发明人： STUDY ROBERT S
IPC分类号： E05F15/00 , G05B19/4062 , H02H3/00 , H02H7/085 , H02H7/093 , E05F15/16
CPC分类号： H02H7/0851 , E05F15/41 , G05B19/4062 , G05B2219/37627 , G05B2219/45242 , H02H3/006 , H02H7/093
摘要： A movable barrier operator (11) receives movement sensing signals from a sensor (13) and calculates corresponding speed of movement of a movable barrier. Such speed measurements lead to development of a median speed value over a monitoring window. The median speed value is used in a subsequent monitoring window to facilitate determining when speed of movement for the movable barrier has slowed in a way that likely corresponds to the movable barrier having encountered an obstacle.
摘要翻译：可移动屏障操作器（11）从传感器（13）接收运动感测信号并计算可移动屏障的相应移动速度。这种速度测量导致在监视窗口上开发中值速度值。中值速度值用于随后的监视窗口，以便于确定可移动屏障的移动速度是否以可能对应于遇到障碍物的可移动屏障的方式变慢。

39. 发明申请

WO01091924A1 DIRECT SELECTIVE LASER SINTERING OF METALS 审中-公开
标题翻译：直接选择性激光烧结金属
公开(公告)号：WO01091924A1
公开(公告)日：2001-12-06
申请号：PCT/US2001/017913
申请日：2001-06-01
IPC分类号： B22F3/105 , B23K26/34 , C23C26/02 , G05B19/4062 , B05D3/06 , B22F7/04 , C23C24/10
CPC分类号： G05B19/4062 , B22F3/1055 , B22F2999/00 , B23K35/0244 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , G05B2219/49018 , Y02P10/295 , B22F2201/20
摘要： A method of fabricating a fully dense, three dimensional object by direct laser sintering is disclosed (flow chart). In a chamber (evacuated) with a partial pressure atmosphere, a degased powder layer is dispensed over a target surface and a beam of directed energy melts metallic powder in order to form a solid layer cross section. Another layer of powder is deposited and melted, along with a portion of the previous layer. The energy beam typically is in the form of a laser, scanning along a path resembling a parametric curve or another, arbitrary piecewise parametric curve (vector scan). In another embodiment, the previous layer is not remelted, thus creating an oxide film that acts as a clean stop to prevent unwanted downward growth.
摘要翻译：公开了通过直接激光烧结制造完全致密的三维物体的方法（流程图）。在具有分压气氛的室（抽真空）中，将去雾粉末层分配在目标表面上，并且定向能量束熔化金属粉末以形成固体层横截面。另一层粉末与前一层的一部分一起沉积并熔化。能量束通常是激光的形式，沿着类似于参数曲线的路径或另一个任意的分段参数曲线（矢量扫描）进行扫描。在另一个实施方案中，先前的层不被重熔，从而产生氧化膜，其作为干净的止挡以防止不期望的向下生长。

40. 发明申请

WO99059039A1 NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT FOR MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：机床数控设备
公开(公告)号：WO99059039A1
公开(公告)日：1999-11-18
申请号：PCT/JP1998/002100
申请日：1998-05-12
IPC分类号： G05B19/4062 , G05B19/418 , B23Q17/00
CPC分类号： G05B19/41875 , G05B19/4062 , G05B2219/31467 , G05B2219/32196 , Y02P90/22
摘要： Information about processing program, information including a shape of a processed work piece and processing conditions which helps the operator grasp the condition of a machine tool, processing monitoring information including the change in processing voltage and the change in processing speed which is necessary for the operator to grasp the processing condition of a work piece (24), measurement data (22) of the work piece (24), and other information or data are displayed in a list on a display (19) of a numerical control equipment each time the work piece (24) is processed.
摘要翻译：关于处理程序的信息，包括加工件的形状的信息和帮助操作者掌握机床状态的处理条件，处理包括操作者所需的处理电压的变化和处理速度的变化的监视信息为了掌握工件（24）的处理状态，将工件（24）的测量数据（22）和其他信息或数据显示在数控设备的显示器（19）上，每次在处理工件（24）。

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