低频扭矩控制器9中，转矩指令值τ ^{* 和扭矩检测值τ的基础<子> DET 上，低频扭矩控制器 输出τ<子>直流 * 输出由振动转矩控制器的转矩指令值的tau 11 * 和扭矩检测值τ<子> DET 基于旋转相位检测值θ和旋转相位检测值θ来确定旋转相位检测值θ。 然后，在高频带谐振抑制控制单元，所述低频转矩控制器的输出τ<子>直流 * 和励磁转矩指令值τ<子> PD * 并且通过将tau蛋白和<子> - [R * ，基于检测到的转矩值τ<子> DET 得到的修正转矩指令值，所述 输出逆变器转矩命令值τinv * 。 在该电动机驱动系统的轴向扭矩振动控制，同时消除了谐振和非周期性干扰周期性干扰，所有的影响遵循加压包括失真分量的转矩指令值的振动发动机。}

试样由于旋转摩擦损失。 标本特性推定方法包括：通过振动驱动测力计（S1）测量来自于测力计在轴转矩传感器的输出的转矩电流指令的第一传递函数G1的步骤，振动测力计 通过操作测量第二传递函数G2到发电机速度传感器的输出，由第二传递函数G2由第一传递函数G1划分获得的比率的步骤（S2）从所述转矩电流指令给出 测量频率ω计算<子>ķ的值，包括使用该比率的（S3和S4）的值，计算惯性JEG和旋转摩擦CEG的时刻的步骤。