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31. 发明申请

WO03029922A2 THE PFN/TRAC SYSTEM FAA UPGRADES FOR ACCOUNTABLE REMOTE AND ROBOTICS CONTROL TO STOP THE UNAUTHORIZED USE OF AIRCRAFT AND TO IMPROVE EQUIPMENT MANAGEMENT AND PUBLIC SAFETY IN TRANSPORTATION 审中-公开
标题翻译： PFN / TRAC系统FAA升级用于可靠的远程和机器人控制，以停止未经授权的飞机使用和改进设备管理和公共交通安全
公开(公告)号：WO03029922A2
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：PCT/US0230857
申请日：2002-10-01
申请人： KLINE & WALKER LLC , WALKER RICHARD C
发明人： WALKER RICHARD C
IPC分类号： B64C13/20 , B64D45/00 , G07C5/00 , G06F
CPC分类号： G07C5/008 , B64C13/20 , B64D45/0015 , B64D2045/0035 , B64D2045/0045 , B64D2045/0055 , G08B13/1965 , G08B27/008 , G08B31/00 , Y02T50/44
摘要： This invention, a Protected Primary Focal Node PFN is a Trusted Remote Activity Controller TRAC and mobile communication router platform that provides accountable remote and robotics control to transportation vehicles by interfacing with the vehicles E/E systems. It connects each vehicle either on the earth's surface or near the earth's surface with application specific intranets for air, sea and land travel, via either host commercial servers or agency providers through wireless communication gateways and then further interfaces these vehicles in a larger machine messaging matrix via wireless and IP protocols to further coordinate movement assess and manage equipment use and impact on the world resources, societies infrastructure and the environment. This filing focuses directly on PFN/TRAC System use to augment and upgrade public safety and security in the Airline Industry and restrict any unauthorized use of an aircraft. Additionally, this application and related filings teaches the PFN/TRAC System use for all vehicle platforms to increase safety and security in a free society like the United State of America. The other related filings instruct in the technology's use for robust and accountable remote control for personal applications, stationary equipment and standalone functions, and coordinates them and interfaces them within the communication matrix. The TRAC controller also performs translation and repeating functions across a wide variety of communication protocols to complete a more mobile flexible matrix or web. This connected communication matrix of computers and humans provides an enhanced Human Machine Interfacing HMI scenario both locally and systemically in real-time for improve equipment management and world stability.
摘要翻译：本发明，受保护的主要焦点节点PFN是可信赖的远程活动控制器TRAC和移动通信路由器平台，其通过与车辆E / E系统接口来为运输车辆提供负责任的远程和机器人控制。它通过无线通信网关通过主机商业服务器或代理提供商将每个车辆在地球表面或地球表面附近与应用专用的空中，海上和陆地旅行的内部网络连接，然后在更大的机器消息矩阵中将这些车辆进一步接口通过无线和IP协议进一步协调运动评估和管理设备使用和对世界资源，社会基础设施和环境的影响。该文件直接关注PFN / TRAC系统用途，以增强和提升航空业的公共安全和安保，并限制任何未经授权的飞机使用。此外，该应用程序和相关文件教导了PFN / TRAC系统用于所有车辆平台，以增加像美利坚合众国这样的自由社会的安全和保障。其他相关文件指示该技术用于个人应用，固定设备和独立功能的强大和负责任的远程控制，并协调它们并在通信矩阵内将它们进行接口。 TRAC控制器还通过各种通信协议执行翻译和重复功能，以完成更多移动的灵活矩阵或网络。这种连接的计算机和人类通信矩阵实时提供了本地和全系统的增强的人机界面HMI场景，以改善设备管理和世界稳定性。

32. 发明申请

WO02035497A1 METHOD FOR GUIDING AN AIRCRAFT DURING A CONVOY FLIGHT 审中-公开
标题翻译：在航空飞行中指导飞机的方法
公开(公告)号：WO02035497A1
公开(公告)日：2002-05-02
申请号：PCT/FR2001/003254
申请日：2001-10-19
IPC分类号： G08G5/04 , B64C13/20
CPC分类号： G08G5/0008 , G05D1/104 , G08G5/0052
摘要： The invention concerns the observation of security distance between aircraft flying, in line, one behind the other, in an imposed air corridor. More particularly, it concerns a method enabling an aircraft knowing its position and those of other aircraft flying in close proximity, for example with a ADS-B system, to manage by itself its separating distance relative to another aircraft used as reference. Such a method provides assistance to the aircraft crew and the flight control authority for regulating traffic in the corridor concerned.
摘要翻译：本发明涉及在被强加的空气走廊中观察飞行器之间的安全距离，一个在另一个之间飞行。更具体地说，它涉及一种使得飞机知道其位置的方法，以及使得其他飞机在例如ADS-B系统附近飞行的其它飞行器本身相对于用作参考的另一飞行器的分离距离的方法。这种方法为飞机机组人员和飞行管制机构提供协助，以规范有关走廊的交通。

33. 发明申请

WO99032951A1 COMPENSATION FOR ROTORCRAFT PITCH AXIS CONTROL SATURATION 审中-公开
标题翻译：旋转摇杆轴控制饱和补偿
公开(公告)号：WO99032951A1
公开(公告)日：1999-07-01
申请号：PCT/US1998/025869
申请日：1998-12-04
IPC分类号： B64C27/20 , B64C13/16 , B64C13/20 , B64C39/02 , G05D1/00 , G05D1/06 , G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0033 , G05D1/0858
摘要： A control system for small unmanned rotorcraft (100) compensates for vehicle pitch control saturation caused by the need for sudden vehicle pitch attitude correction, in turn often caused by wind gusts. The rotorcraft has a pitch-variable rotor (60) system responsive to a vehicle pitch servo command (psc) for cyclically controlling rotor pitch and responsive to a collective servo command (csc) for collectively controlling rotor pitch. A compensating signal (cs) derived from the unlimited vehicle pitch servo command signal (upsc) is cross-connected to the unlimited collective servo command signal (ucsc) to compensate for pitch control saturation, typically by reducing the magnitude of the resulting collective servo command signal (csc). The compensating signal is derived by passing the unlimited vehicle pitch servo command signal through a dead band (132) which responds as the signal approaches saturation and by preferably also then providing high and low frequency shaping to that signal.
摘要翻译：用于小型无人驾驶旋翼飞机（100）的控制系统补偿由于需要突然的车辆俯仰姿态校正而引起的车辆俯仰控制饱和度，反过来又常常由阵风引起。旋翼航空器具有响应于车辆俯仰伺服指令（psc）的变桨转子（60）系统，用于循环地控制转子间距并且响应于集体伺服指令（csc）以共同控制转子间距。从无限车辆俯仰伺服指令信号（upsc）导出的补偿信号（cs）被交叉连接到无限集体伺服命令信号（ucsc），以补偿俯仰控制饱和度，通常通过减小所得到的集体伺服命令的大小信号（csc）。通过使无限车辆俯仰伺服命令信号通过死区（132）而得到补偿信号，死区（132）随着信号接近饱和而响应，并且优选地还向该信号提供高频和低频整形。

34. 发明申请

WO2022209398A1 情報処理方法、情報処理装置、コンピュータ読み取り可能な媒体および撮像システム审中-公开
公开(公告)号：WO2022209398A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/JP2022/006477
申请日：2022-02-17
申请人：ソニーグループ株式会社
发明人：入矢　真一
IPC分类号： B64C13/20 , B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/10 , G08G5/00 , G01C21/36 , H04N7/18
摘要：［課題］簡易な操作により飛行体の飛行ルートを生成可能な情報処理方法、情報処理装置、コンピュータ読み取り可能な媒体および撮像システムを提案する。［解決手段］本開示の情報処理方法は飛行パターンを模式化した複数のテンプレートオブジェクトを表示部に表示させる表示制御工程と、前記複数のテンプレートオブジェクトの中から選択された複数の選択テンプレートオブジェクトに対応する飛行ルートの情報を含む飛行制御情報に基づいて、飛行体の制御信号を生成する制御信号生成工程と、を備える、を備える。

35. 发明申请

WO2022107760A1 数値制御装置、及び記憶媒体审中-公开
公开(公告)号：WO2022107760A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/JP2021/042067
申请日：2021-11-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：三好　高史
IPC分类号： B64C13/20 , B64C39/02 , G05B19/42
摘要：無人飛行機制御システム１００は、無人飛行機２が自己位置を推定し、環境地図を作成する。ＰＣ１は、無人飛行機２が作成した環境地図を工場の３次元地図にマッピングし、３次元地図における無人飛行機２の自己位置を取得する。ＰＣ１は、３次元地図を基に無人飛行機２を制御するための飛行計画を作成する。無人飛行２は飛行計画に従い自律飛行を行う。数値制御装置３は、ペンダント４から受信した無人飛行機２の移動指令を取得する。数値制御装置３は、ペンダント４から受信した移動指令の座標系を、無人飛行機２を制御するための３次元地図の座標系に変換して、無人飛行機２に出力する。

36. 发明申请

WO2022085325A1 移動体制御装置、地上監視装置及びシステム审中-公开
公开(公告)号：WO2022085325A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/JP2021/033053
申请日：2021-09-08
申请人：株式会社日立製作所
发明人：緒方　健人 , 今本　健二 , 中津　欣也
IPC分类号： G08G5/04 , B64C13/20 , B64F1/36 , G05D1/10
摘要：障害物検知部（２０２）は、飛行可能な移動体（２０）の周囲の障害物を検知する。位置取得部（２０３）は、移動体（２０）の位置を取得する。障害物情報受信部（２０４）は、地上監視装置（１０）によって検知された障害物の情報を示す障害物情報を受信する。障害物決定部（２０５）は、障害物検知部（２０２）によって検知された障害物の位置、位置取得部（２０３）によって取得された移動体（２０）の位置、及び障害物情報受信部（２０４）によって受信された障害物情報から、移動体（２０）の制御に用いる障害物を重複しないように決定する。制御部（２０６）は、決定された障害物を回避するように移動体（２０）を制御もしくは移動体（２０）の操作支援を行う。

37. 发明申请

WO2022018790A1 無人航空機制御システム审中-公开
公开(公告)号：WO2022018790A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/JP2020/028049
申请日：2020-07-20
申请人：株式会社ナイルワークス
发明人：和氣　千大 , 柳下　洋 , 加藤　宏記
IPC分类号： B64C13/18 , B64C13/20 , B64C39/02 , B64D25/00 , G08G5/00
摘要：自律飛行中の複数の無人航空機の中から手動操縦を行う無人航空機を容易に選択可能にする。操作端末装置４０１は、圃場４０３の上空を同時に自律飛行しているドローン１００ａ～１００ｄの各々に応じたアイコンを画面に表示する。ユーザ４０２は、操作端末装置４０１に表示される画面において、ドローン１００ａ～１００ｄのうち、飛行計画に従わない特定の自律飛行（基地への帰還等）や手動操縦による飛行を行わせたいドローンに対応するアイコンに対しタッチ操作を行う。操作端末装置４０１は、タッチ操作が行われたアイコンに対応するドローンの識別情報を含む選択信号を送信する。ドローン１００ａ～１００ｄの各々は、自装置の識別情報を含む選択信号を受信した場合、自装置が備える発光部により発光を行う。ユーザ４０２は、意図したドローンが選択されているか否かを、そのドローンの発光部が発光しているか否かにより容易に確認できる。

38. 发明申请

WO2021200254A1 移動体の制御方法、移動体の制御装置、移動体、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2021200254A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/JP2021/011294
申请日：2021-03-19
申请人：ソニーグループ株式会社
发明人：豊吉　政彦
IPC分类号： B64C13/20 , B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/02 , G08G5/00 , B60W30/095 , B60W50/08 , B60W50/10 , B60W50/14
摘要：本開示の移動体の制御方法は、移動体を自律制御による制御状態で制御している場合に、移動体の手動制御を指示する入力を受け付ける処理を行うことと、移動体の手動制御を指示する入力に基づいて、移動体の制御状態に関する制御の重みを時間的に変化させる処理を行うことと、制御の重みに基づいて、移動体の制御状態を自律制御による制御状態から手動制御による制御状態へと移行させる処理を行うこととを含む。

39. 发明申请

WO2021126018A1 MOBILE DEVICE, NETWORK NODE AND METHODS FOR IDENTIFYING EQUIPMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021126018A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/SE2019/051284
申请日：2019-12-16
申请人： TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL)
发明人： TESLENKO, Maxim , VULGARAKIS FELJAN, Aneta , KARAPANTELAKIS, Athanasios , CEDERHOLM, Daniel , VANDIKAS, Konstantinos , ORLIC, Marin , DAOUTIS, Marios
IPC分类号： B64C39/02 , B64C13/20 , G06T7/60
摘要： Embodiments herein disclose e.g. a method performed by a mobile device (15) for handling identification of equipment. The mobile device records an image, in a recording direction at a first location, of the equipment. Upon recording the image, the mobile device 5further obtains one or more radiation indications for determining a direction of radiation from the equipment; and provides the obtained one or more radiation indications associated with the recorded image, to an internal identifying process at the mobile device and/or a network node (11) for identifying the equipment.

40. 发明申请

WO2021002320A1 制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021002320A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：PCT/JP2020/025487
申请日：2020-06-29
申请人：株式会社NTTドコモ
发明人：後　友恵 , 高田　啓介 , 原　尚史 , 瀬川　雄一朗
IPC分类号： H04N7/18 , B64C13/20 , G05D1/00 , G05D1/10 , H04N5/232
摘要：操縦装置（３０）の表示装置の表示領域（Ｄ）において、被写体である送電線の画像（Ｃ）が表示されている。送電線と所定距離離れた位置からその送電線を撮像した場合、操縦装置（３０）の表示装置に表示される送電線の画像（Ｃ）の太さと、その操縦装置（３０）の表示装置の表示領域Ｄのサイズとの関係はあらかじめ決まる。破線状の案内画像（Ａ１），（Ａ２）の間隔は、その関係から定まる送電線の太さを意味している。また、周知の画像解析の手法によって、撮像された画像から送電線に相当する画像が抽出可能であり、その送電線の幅方向の中心に相当する位置に、実線状の案内画像（Ａ３）が表示されている。操縦者は、操縦装置（３０）の表示装置に表示されている送電線の画像Ｃが案内画像（Ａ１），（Ａ２）の間にちょうど収まるように、飛行体（１０）と被写体である送電線との距離を調整するような操縦を行う。

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