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    • 38. 发明申请
    • 追尾システム、追尾方法およびプログラム
    • 跟踪系统,跟踪方法和程序
    • WO2015001848A1
    • 2015-01-08
    • PCT/JP2014/062949
    • 2014-05-15
    • 三菱電機株式会社
    • 上郷 直也酒井 雄二齊藤 雅一
    • H01Q3/08G01S7/03G01S13/66
    • G01S3/42H01Q1/1257H01Q1/1264H01Q3/08
    •  回転判定部(23)は軌道予測値に基づき予め定められた時間内にアンテナ(3)のAZ角が回転範囲を超えて回転するか否かを判定する。軌道判定部(24)は、回転範囲を超えて回転すると判定された場合に、衛星推定位置が、AZ角が基準値から回転範囲を超えて回転する範囲であって、AZ角を上記範囲でAZ角が取り得る予め定められた値にした状態でxEL軸の駆動が可能である駆動可能範囲にあるか否かを判定する。判定部(22)は回転範囲を超えて回転する場合に衛星推定位置が駆動可能範囲にある間は、切替部(17)に3軸制御を行わせる指令を送り、AZ指令演算部(15)にAZ角が予め定められた値で保持される指令値を出力させる指令を送る。判定部(22)は回転範囲を超えて回転する場合に衛星推定位置が駆動可能範囲にない間、または回転範囲を超えて回転しない場合には、切替部(17)に2軸制御を行わせる指令を送る。
    • 旋转判定部(23)基于预测的轨迹值来判定天线(3)的方位角(AZ)是否在预定时间段内旋转超过旋转范围。 当确定旋转将超过旋转范围时,轨道确定部分(24)确定估计的卫星位置是否在其中AZ角度从标准值旋转超过旋转范围并且也在 可驱动的范围,其中可以将AZ角度设定为AZ角度可能在上述范围内的预定值来驱动横截面(xEL)轴。 当旋转超过旋转范围并且估计的卫星位置在可驱动范围内时,确定单元(22)向切换部分(17)发送命令以执行三轴控制,并向AZ命令计算部分( 15)输出用于将AZ角度保持在预定值的命令值。 当旋转超过旋转范围并且估计的卫星位置超出可驱动范围时,或者当旋转不超过旋转范围时,确定单元(22)向切换部(17)发送命令以执行 双轴控制。