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31. 发明申请

WO03006213A9 POWER TOOL SAFETY MECHANISMS 审中-公开
标题翻译：电动工具安全机构
公开(公告)号：WO03006213A9
公开(公告)日：2004-05-21
申请号：PCT/US0221790
申请日：2002-07-11
申请人： BLACK & DECKER INC , O'BANION MICHAEL , CARRIER DAVID A , AYALA ADAN , BARON MICHAEL P , BASCOM JAMES P , BEAN FREDERICK R , BRUNSON MARK E , CEROLL WARREN A , CHAIKOWSKY PETER , DOSS DAVID J , GEHRET ROBERT , HORKY JOHN K , MEREDITH DARYL S , MILLER PHILIP T , OPSITOS ROBERT J , STUMPF WILLIAM R , WEBSTER MATTHEW , ZHANG QIANG
发明人： O'BANION MICHAEL , CARRIER DAVID A , AYALA ADAN , BARON MICHAEL P , BASCOM JAMES P , BEAN FREDERICK R , BRUNSON MARK E , CEROLL WARREN A , CHAIKOWSKY PETER , DOSS DAVID J , GEHRET ROBERT , HORKY JOHN K , MEREDITH DARYL S , MILLER PHILIP T , OPSITOS ROBERT J , STUMPF WILLIAM R , WEBSTER MATTHEW , ZHANG QIANG
IPC分类号： B23D47/08 , B23D47/10 , B23D59/00 , B23Q11/04 , B23Q11/06 , B27B5/32 , B27B5/38 , B27G19/02 , B27G21/00 , F16P3/06 , F16P3/12 , F16P3/14 , B27B5/29
CPC分类号： B26D7/24 , B23D47/08 , B23D47/10 , B23D59/001 , B23Q11/06 , B27B5/32 , B27B5/38 , B27G19/02 , B27G21/00 , F16P3/06 , F16P3/12 , F16P3/14 , F16P3/141 , F16P3/144 , F16P3/148 , Y10S83/01 , Y10T83/081 , Y10T83/089 , Y10T83/091 , Y10T83/141 , Y10T83/162 , Y10T83/178 , Y10T83/541 , Y10T83/606
摘要： A sensing mechanism (12) for detecting user contact with an active portion (26) of the power tool (10) is provided. In addition, a safety mechanism (14) for preventing prolonged user contact with the active portion (26) of a power tool (10) is provided. The safety mechanism (14) is configured to actuate upon receipt of a signal from the sensing mechanism (12). According to a first aspect, the safety mechanism (14) is arranged to rapidly displace the active portion (26) away from a user extremity. Alternatively, according to a second aspect, the safety mechanism (14) is arranged to rapidly urge an extremity of the user away from the active portion (26) of the power tool (10).
摘要翻译：提供了用于检测用户与电动工具（10）的活动部分（26）接触的感测机构（12）。此外，提供了用于防止长时间与用户接触电动工具（10）的有效部分（26）的安全机构（14）。安全机构（14）构造成在接收到来自感测机构（12）的信号时致动。根据第一方面，安全机构（14）被布置成使活动部分（26）快速移位远离使用者的末端。可替代地，根据第二方面，安全机构（14）被布置成快速推动使用者的末端远离动力工具（10）的活动部分（26）。

32. 发明申请

WO1996024798A1 SAFETY ENSURING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：安全保护装置
公开(公告)号：WO1996024798A1
公开(公告)日：1996-08-15
申请号：PCT/JP1995000675
申请日：1995-04-06
申请人： THE NIPPON SIGNAL CO., LTD. , FUTSUHARA, Koichi
发明人： THE NIPPON SIGNAL CO., LTD.
IPC分类号： F16P03/08
CPC分类号： B23Q11/0089 , B23Q11/0085 , B23Q11/08 , F16P3/08 , F16P3/12
摘要： A movable section of a machine is enclosed with fences and a door. A locking device provided on the door is controlled by a movable section control circuit. In the movable section control circuit, an operating switch outputs either a movable section ON signal or a movable section OFF signal. A door switch outputs an ON signal representing that the door is open. A switch means constitutes a self-holding circuit which receives as a reset input signal the AND signal of the movable section OFF signal and a rotation stop signal, and as a triggering signal the OR signal of the ON signal and rotation-presence signal. The switch means supplies a control signal to the locking device. When a sensor fails, the locking device is not unlocked even if the operating switch for driving the movable section is closed.
摘要翻译：机器的可移动部分被围栏和门围住。设置在门上的锁定装置由可移动部分控制电路控制。在可动部分控制电路中，操作开关输出可动部分接通信号或可移动部分断开信号。门开关输出表示门打开的ON信号。开关装置构成自动保持电路，其作为复位输入信号接收可动部分断开信号和旋转停止信号的AND信号，并且作为触发信号接收ON信号和旋转存在信号的OR信号。开关装置向锁定装置提供控制信号。当传感器故障时，即使用于驱动可移动部分的操作开关闭合，锁定装置也不会解锁。

33. 发明申请

WO1996022175A2 SAFETY DEVICE FOR ELECTRICALLY DRIVEN HAND TOOLS, IN PARTICULAR CIRCULAR AND COMPASS SAWS 审中-公开
标题翻译：安全装置电动手工具，包括缝和锯子
公开(公告)号：WO1996022175A2
公开(公告)日：1996-07-25
申请号：PCT/EP1996000196
申请日：1996-01-18
申请人： HESSABI, Iradj
IPC分类号： B27G19/00
CPC分类号： B27G19/006 , B27B5/38 , B27G19/04 , F16D27/118 , F16D2027/002 , F16P3/12
摘要： The invention concerns a safety device for electrically operated hand tools (1), in particular circular and compass saws in which the motor drive is transmitted via a clutch plate with a clutch (10) to a tool (5) fitted on a tool carrier (4). The safety device in question is provided with an electronic sensor circuit (SÜS) with lifting magnet control (HS) which, if the tool (5) comes into contact with any part of the operator's body, breaks the connection between the drive motor (8) and tool (10) by causing the clutch magnetically to disengage. To ensure easy re-engagement of the clutch (10) where there is no danger to the operator, it is proposed that the disengageable clutch should be provided with coupling elements (13, 16) capable of axial displacement or radial excursion, the said coupling elements being displaced/lifted by a lifting magnet (15) once energised out of the seats (11, 25) which create the force flux.
摘要翻译：一种用于电驱动的手持工具（1），特别是穿刺和圆锯的安全装置，其中，是在布置成经由一个离合器盘的电动机驱动与离合器（10）的工具载体（4）的工具（5）被发送到电子传感器电路（SUS）与Hubmagnetsteuerung（HS），其接触具有主体部分通过从所述工具中的离合器（10）的磁释放分离所述驱动马达（8），以便形成所述工具（5），在一个给定的安全可能容易重新接合时被提出，具有轴向可移动的或径向的脱开离合器摆动联接元件（13，16）设置成可通过在从电源流产生座（11，25）其激发一个起重磁铁（15）的装置推/解除。

34. 发明申请

WO2019072854A1 SCHUTZVORRICHTUNG FÜR EINEN INDUSTRIEROBOTER SOWIE SCHUTZELEMENT FÜR EINE SOLCHE SCHUTZVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019072854A1
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：PCT/EP2018/077490
申请日：2018-10-09
申请人： DR. DOLL ENGINEERING GMBH
发明人： DOLL, Theo
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/00 , B25J19/06 , G01L1/20 , G01L5/16 , F16P3/12
CPC分类号： B25J19/0075 , B25J13/081 , B25J19/0091 , B25J19/06 , F16P3/12 , G01L1/20 , G01L5/0061
摘要： Schutzvorrichtung (1) für einen Industrieroboter (R) mit wenigstens einem Schutzelement, das als Hülle für einen Außenwandabschnitt (8) des Industrieroboters (R) vorgesehen ist, und einer dem Schutzelement zugeordneten Sensorik (9), die derart gestaltet ist, dass eine Kollision zwischen dem Schutzelement und einem Hindernis (H) erfassbar ist, wobei das Schutzelement ein aus Kunststoff gefertigtes Formteil (7a-c, 7i, 7j) ist, das an wenigstens einer Wirkoberfläche eine erste elektrisch leitfähige Leitschicht (13a-f) aufweist, und die Sensorik (9) ist derart gestaltet, dass eine kollisionsbedingte Änderung des elektrischen Widerstands (Rl) der ersten Leitschicht (13a-f) erfassbar ist.

35. 发明申请

WO2016006423A1 機械装置およびその制御方法、遠隔操作装置および主操作装置审中-公开
标题翻译：机械装置，其控制方法，远程操作装置和主要操作装置
公开(公告)号：WO2016006423A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/JP2015/067860
申请日：2015-06-22
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：岡本　洋一 , 五味　英一郎
IPC分类号： G05B19/409 , B23Q15/00 , H04Q9/00
CPC分类号： G05B19/4061 , B23Q1/0045 , F16P3/12 , G05B2219/24148 , G05B2219/40543 , G08C17/00 , G08C23/02 , G08C2201/91
摘要：よりユーザが操作しやすい機械装置（１００）であって、機械的に駆動する機械駆動部（１０１）と、機械駆動部（１０１）の操作を行なうための主操作部（１０２）と、主操作部（１０２）から離れた位置において、機械駆動部（１０１）に向けて操作指示信号を送信する遠隔操作部（１０３）と、遠隔操作部（１０３）の位置を判定する位置判定部（１０４）と、遠隔操作部（１０３）が所定エリア内にあると判断すると、主操作部（１０２）による操作を有効にし、遠隔操作部（１０３）が所定エリア外にあると判断すると、主操作部（１０２）による少なくとも一部の操作を無効にする制御部（１０５）と、を含む。
摘要翻译：更容易由使用者操作的机械设备（100）包括机械驱动的机械驱动单元（101）操作所述机械驱动单元（101）的主操作单元（102）; 遥控操作单元，其在远离所述主操作单元（102）的位置处将操作命令信号发送到所述机械驱动单元（101）; 确定所述远程操作单元（103）的位置的位置确定单元（104）; 以及控制单元，其在确定所述远程操作单元（103）在规定区域内时能够由所述主操作单元（102）进行操作，并且所述控制单元（105）至少由所述主操作单元进行操作 102）当确定远程操作单元（103）在规定区域之外时。

36. 发明申请

WO2015067680A2 ERFASSUNGSEINRICHTUNG UND ERFASSUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：检测装置及学习过程
公开(公告)号：WO2015067680A2
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/EP2014/073871
申请日：2014-11-06
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： ZUNKE, Richard , DOMKE, Andreas , WIRTH, Konrad , RAU, Thomas , STOCKSCHLÄDER, Julian
CPC分类号： B25J9/1692 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J13/085 , B25J19/0095 , F16P3/12 , G01L5/008 , G05B19/423 , G05B2219/37205 , G05B2219/39013 , G05B2219/39031 , G05B2219/39319 , G05B2219/40226 , G05B2219/42288 , G05B2219/49162
摘要： Die Erfindung betrifft eine Erfassungseinrichtung und ein Erfassungsverfahren für roboterinduzierte Belastungen, die in einem Arbeitsprozess bei Berührungskontakt auf den menschlichen Körper einwirken können. Die roboterinduzierten Belastungen, insbesondere Kräfte, werden mit der Messeinrichtung (16) einer externen Erfassungseinrichtung (2) messtechnisch erfasst. Die Messeinrichtung (16) wird dabei mittels einer Positioniereinrichtung (15) prozessgerecht im Arbeitsbereich eines Industrieroboters (3) positioniert und ausgerichtet.
摘要翻译：本发明涉及的检测装置和用于机器人引起的应力，其可在工作过程中触及人体接触作用的检测方法。机器人引起的应力，特别是力由与外部的检测装置（2）的测量装置（16）的测量来检测。（15）在工业机器人的工作区中满足方法（3）和对准的测量装置（16）被定位，从而通过定位装置的装置。

37. 发明申请

WO2011047976A1 SCHUTZSENSORIK FÜR HANDGEHALTENE ELEKTROWERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：保护传感器，用于手持式电动工具机
公开(公告)号：WO2011047976A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/EP2010/065120
申请日：2010-10-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ROSER, Jochen
发明人： ROSER, Jochen
IPC分类号： B25F5/00 , F16P3/12 , F16P3/14
CPC分类号： H02H1/0007 , B23Q11/0078 , B25F5/00 , F16P3/12
摘要： Die Erfindung betrifft eine handgehaltene Elektrowerkzeugmaschine (10) umfassend - ein Gehäuse (20) mit einem Griffbereich (40), - einen Werkzeugbereich (50) für ein linear und/oder oszillierend antreibbares Werkzeug (60), - ein gehäuseseitiges Bedienteil (30) zur benutzerseitigen Aktivierung des Werkzeugs (60) und/oder der Elektrowerkzeugmaschine (10), - eine Antriebseinheit (80) zur Erzeugung einer Arbeitsbewegung des Werkzeugs (60), - eine Elektronikeinheit (200) zum Beaufschlagen der Antriebseinheit (80) mit wenigstens Steuer- und/oder Regelsignalen, - eine Betriebsspannungseinheit (90) zur Bereitstellung einer elektrischen Gleichspannung, wobei die Antriebseinheit (80) wenigstens einen Anregungsaktor (100) mit einem Volumen anregungsaktiven Materials umfasst, welcher - im Betrieb von der Betriebsspannungseinheit (90) elektrisch versorgt ist, - von der Elektronikeinheit (200) gesteuert oder geregelt ist. Es wird vorgeschlagen, dass eine Schutzsensoreinheit (130) umfassend einen Näherungs- oder Berührungssensor (140) zur Berührungserfassung eines Körperteils eines Benutzers (180) mit dem Werkzeugbereich (50) so mit der Antriebseinheit (80) gekoppelt ist, dass bei ungewolltem Nähern oder Berühren eine Abschaltung der Antriebseinheit (80) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种手持式电动工具（10）包括： - 具有手柄部分（40）的壳体（20）， - 用于线性和/或摇动驱动工具（60），一个工具部分（50）， - 一个壳体侧的控制单元（30），用于用户侧激活所述工具（60）和/或电动工具（10）， - 一个驱动单元（80），用于产生所述工具（60）的加工运动， - 一个电子单元（200），用于施加具有所述驱动单元（80）至少控制和和/或调节信号， - 一个操作电压单元（90），用于提供直流电力，其特征在于，所述驱动单元（80）包括至少一个Anregungsaktor（100），其具有体积刺激活性材料，其 - 从操作电压单元在操作（90）被电供给， - 被控制或由所述电子单元（200）调节。所以建议保护传感器单元（130），包括用于接触检测用户（180）到工具区域（50）的主体部的接近或接触传感器（140），以便连接到结合到所述驱动单元（80）在无意的接近或触摸有所述驱动单元（80）的关闭。

38. 发明申请

WO2010072193A1 SICHERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MEHRGLIEDRIGEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：保护装置及一种用于操作多成员机
公开(公告)号：WO2010072193A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/DE2009/001733
申请日：2009-12-07
申请人： GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ UNIVERSITÄT HANNOVER , FRIEDERICHS, Jan , WEDLER, Armin , DENKENA, Berend
发明人： FRIEDERICHS, Jan , WEDLER, Armin , DENKENA, Berend
IPC分类号： B25J9/00 , B25J13/08 , B25J19/06 , B25J9/16 , F16P3/14 , F16P3/16
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/0084 , B25J9/1674 , B25J13/081 , B25J13/086 , B25J13/088 , F16P3/12 , F16P3/141 , F16P3/142 , F16P3/147 , F16P3/16 , G01S15/87 , G01S15/88 , G05B2219/39097
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung zum Betreiben einer mehrgliedrigen Maschine (10), mit einer Vielzahl an Abstandserfassungseinheiten (20), wobei die Abstandserfassungseinheiten zumindest einen Sensor (22) zum Ermitteln eines Abstands des Sensors zu einem in einer Sensorrichtung etwaig vorhandenen Objekt und eine Kommunikationsvorrichtung (46), die eingerichtet ist zum Abgeben eines Signals, das den Abstand kodiert, umfassen, und einer Zentraleinheit, die ausgebildet und eingerichtet ist, um die Signale der Abstandserfassungseinheiten (20) zu empfangen, daraus zeitabhängig eine Position der Abstandserfassungseinheiten (20) in einem vorgegebenen Koordinatensystem zu ermitteln und ein Warnsignal abzugeben, wenn das etwaig vorhandene Objekt kein Teil der Maschine ist und der Abstand einen vorgegebenen Schwellenwert (d schwelle ) unterschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种安全装置用于操作多单元机（10），具有多个距离检测单元（20），其中，所述距离检测单元的至少一个传感器（22），用于在所述对象的传感器方向和通信装置检测所述传感器的距离（到可能存在的 46），其被设置用于输出编码的间隔包括，和一个中央处理单元，其被配置的信号，并布置成从在距离检测单元（20）的时间依赖的位置从距离感测单元（20）接收的信号为了确定预定的坐标系，并且如果对象不是机器的任何现有的部分与距离下降到低于预定阈值（dschwelle）发出一个警告信号。

39. 发明申请

WO2010012492A1 SCHALTLEISTE FÜR DIE ERFASSUNG VON HINDERNISSEN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN VON HINDERNISSEN 审中-公开
标题翻译：安全触障碍物，用于检测障碍物检测和设备
公开(公告)号：WO2010012492A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/EP2009/005576
申请日：2009-07-31
申请人： MAYSER GMBH & CO. KG , REIME, Gerd , WIEST, Thomas , SCHERRAUS, Marc
发明人： REIME, Gerd , WIEST, Thomas , SCHERRAUS, Marc
IPC分类号： H01H3/14 , E05F15/00 , F16P3/12 , H03K17/955
CPC分类号： H01H3/142 , E05F15/46 , E05Y2900/546 , F16P3/12 , H03K17/955 , H03K2217/96078
摘要： 1. Schaltleistenprofil für eine Schaltleiste zum Erfassen von Hindernissen und Vorrichtung zum Erfassen von Hindernissen. 2.1. Die Erfindung betrifft ein Schaltleistenprofil für eine Schaltleiste zum Erfassen von Hindernissen mit einem Profilkörper (18) aus elektrisch nicht leitfähigem Material, einem ersten Leiter (12), der in einem in Erfassungsrichtung gesehen hinteren Bereich des Profilkörpers angeordnet ist und einem zweitem Leiter (14, 42), der in einem in Erfassungsrichtung gesehen vorderen Bereich des Profilkörpers angeordnet ist. 2.2. Erfindungsgemäß weist der erste Leiter in einem -Querschnitt des Profils gesehen zwei Seitenflächen (26, 28) auf, die im Wesentlichen parallel und in geringem Abstand zu einer jeweiligen Außenwand (38) des Profilkörpers verlaufen und der erste Leiter weist auf seiner Unterseite, die einer Befestigungsfläche des Profils zugewandt ist, eine U-artige Form auf, die zur Befestigungsfläche hin geöffnet ist. 2.3. Verwendung z.B. zur Absicherung motorisch betriebener Kraftfahrzeugheckklappen.
摘要翻译： 1.切换条带外廓用于切换条用于检测障碍物和装置，用于检测障碍物。 2.1。本发明涉及一种用于开关带材的切换条带外廓，用于检测障碍物与非导电材料制成的型材主体（18），第一导体（12），所述型材主体的后部布置看出在检测方向和第二导体（14， 42）被设置在检测所述型材主体的前部区域观察的方向。 2.2。根据本发明，所述第一导体中所见的两个侧面（26,28），其大致平行地延伸的轮廓的导线规格和在靠近型材主体的一个相应的外壁（38）和所述第一导体具有在其下侧的是一个面向轮廓，一个U形形状，其朝向安装面开口的安装表面。 2.3。例如使用对冲马达驱动的车辆后挡板。

40. 发明申请

WO2008152141A1 WERKZEUGMASCHINENÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：机床监测设备
公开(公告)号：WO2008152141A1
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：PCT/EP2008/057509
申请日：2008-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VISEL, Benjamin , STELLMANN, Georg , JACKISCH, Sebastian
发明人： VISEL, Benjamin , STELLMANN, Georg , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： B23Q5/58 , F16P3/14
CPC分类号： B23Q11/0082 , B23Q17/2438 , F16P3/12 , F16P3/144
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung mit einer Erkennungsvorrichtung (32), die zur Anwesenheitserkennung einer Materialart, insbesondere von menschlichem Gewebe, in einem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich (34) mittels spektraler Auswertung von Strahlung (S) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Erkennungsvorrichtung (32) eine Sensoreinheit (50) mit wenigstens einem Empfindlichkeitsbereich (64) zur Strahlungserfassung in einem Wellenlängenbereich (WL2) aufweist, der zumindest teilweise im Infrarotspektrum (72) angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有检测装置（32），其被设置用于检测的材料的存在，特别是人的组织，在机床工作区（34）通过辐射（S）的频谱分析的装置的机器工具监控装置。它建议，所述识别装置（32）包括一个传感器单元（50）具有用于在其在红外光谱（72）至少部分设置在一个波长范围（WL2）检测辐射的至少一个灵敏度范围（64）。

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