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    • 34. 发明申请
    • METHOD AND MEASURING EQUIPMENT FOR DETERMINING ANGULAR SPEED DIFFERENCE
    • 用于确定角速度差异的方法和测量设备
    • WO2003031297A1
    • 2003-04-17
    • PCT/FI2002/000782
    • 2002-10-07
    • METSO PAPER, INC.TYNNINEN, PasiARJANNE, Pertti
    • TYNNINEN, PasiARJANNE, Pertti
    • B65H18/26
    • B65H18/08B65H23/044B65H23/1955B65H2220/09B65H2301/4148B65H2513/104B65H2513/11B65H2515/31B65H2553/51B65H2557/33B65H2220/01B65H2220/02
    • The invention relates to a method and measuring equipment for measuring the mutual rotating movement of a first (D) and a second (R) rotating member used in the treatment of a moving web (W), especially a paper web, in which pulses are produced by means of a first pulse sensor (S1) in proportion to the rotating movement of said first rotating member (D), and by means of a second pulse sensor (S2) pulses are produced in proportion to the rotating movement of said second rotating member (R). According to the invention the event times of the pulses produced by the first (S1) and the second (S2) pulse sensor are registered with precision, and the fit (F) formed in the pulse sequence produced by the first pulse sensor (S1) is utilized to determine a position (p') for each pulse of the second pulse sensor (S2), said position (p') indicating the accurate angular position of the first rotating member (D) at the event time of a pulse of said second pulse sensor (S2). A progression (d', d") of the angular position of the second rotating member (R) in relation to the movement of the first rotating member (D) is determined by means of the positions (p', p", p''') determined for the successive revolutions of the second rotating member (R). The invention enables a more precise determination of differences in the speeds of rotation.
    • 本发明涉及一种测量第一(D)和第二(R)旋转构件的相互旋转运动的方法和测量设备,所述第一(D)和第二(R)旋转构件用于处理移动腹板(W),特别是纸幅,其中脉冲是 通过与所述第一旋转构件(D)的旋转运动成比例的第一脉冲传感器(S1)产生,并且借助于第二脉冲传感器(S2),与所述第二旋转构件(D)的旋转运动成比例地产生脉冲 成员(R)。 根据本发明,精确地记录由第一(S1)和第二(S2)脉冲传感器产生的脉冲的事件时间,并且由第一脉冲传感器(S1)产生的脉冲序列中形成的拟合(F) 用于确定第二脉冲传感器(S2)的每个脉冲的位置(p'),所述位置(p')指示在所述第一脉冲传感器的脉冲的事件时间处的第一旋转部件(D)的精确角位置 第二脉冲传感器(S2)。 第二旋转构件(R)的角位置相对于第一旋转构件(D)的移动的进展(d',d“)通过位置(p',p”,p' '')确定为第二旋转构件(R)的连续转动。 本发明能够更精确地确定旋转速度的差异。
    • 36. 发明申请
    • KRAFTAUFNEHMER, ANORDNUNG MIT MEHREREN KRAFTAUFNEHMERN UND VERWENDUNG DER ANORDNUNG
    • LOAD细胞,用多个力传感器,并使用该装置的安排
    • WO2015172933A1
    • 2015-11-19
    • PCT/EP2015/056651
    • 2015-03-26
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • PHILIPP, Andre
    • G01L1/22G01L5/04G01L5/10G01L5/16B65H23/04G01G3/14
    • G01L1/2243B65H23/044B65H23/16B65H2515/31B65H2553/212B65H2701/191G01L5/045G01L5/102G01L5/16B65H2220/03
    • Die Erfindung betrifft einen Kraftaufnehmer (10), mit zwei, jeweils als Doppelbiegebalken (21, 22) ausgebildeten Kraftaufnehmerelementen (16, 17), die dazu ausgebildet sind, zwei senkrecht zueinander angeordnete Kraftkomponenten (F 1 , F 2 ) an einem zu vermessenden Element (1) zu erfassen, wobei die beiden Kraftaufnehmerelemente (16, 17) jeweils eine im Wesentlichen rechteckförmige Außenkontur (27, 28) mit einer Breite (B 1 , B 2 ) und einer Länge (L 1 , L 2 ) aufweisen, wobei die Länge (L 1 , L 2 ) jeweils größer ist als die Breite (B 1 , B 2 ), wobei die die beiden Kraftaufnehmerelemente (16, 17) rechtwinklig zueinander angeordnet sind, wobei das erste Kraftaufnehmerelement (16) dazu ausgebildet ist, in Wirkverbindung mit dem zu vermessenden Element (1) angeordnet zu werden, wobei das zweite Kraftaufnehmerelement (17) mit einem Trägerelement (15) für den Kraftaufnehmer (10) verbunden ist, und wobei das erste Kraftaufnehmerelement (16) im Bereich einer dem zweiten Kraftaufnehmerelement (17) abgewandten Seite mit dem zu vermessenden Element (1) zumindest mittelbar verbunden ist.
    • 本发明涉及一种测力传感器(10)有两个,在每种情况下为形成Kraftaufnehmerelementen(16,17)双弯曲梁(21,22),它们在将被测量元件,其适于两个相互垂直的分力(F1,F2)(1 检测),这两个Kraftaufnehmerelemente(16,17)每一个都具有大致矩形的外轮廓(27,28)具有宽度(B1,B2)和长度(L1,L2),其中,所述长度(L1,L2) 在每种情况下大于宽度(B1,B2),其中所述两个Kraftaufnehmerelemente(16,17)被布置成垂直于彼此,其中所述第一Kraftaufnehmerelement(16)适于大,在与(1)设置成使所述下测量元件操作连接 是,第二Kraftaufnehmerelement(17)与用于力传感器(10)的承载元件(15),并且其中所述第一Kraftaufnehmerelement(16)在所述第二Kraftaufnehmerelement的区域(17)abge 面向元件侧被测量(1)至少是间接连接。
    • 37. 发明申请
    • ロール間搬送制御装置
    • 用于控制滚筒之间的输送的装置
    • WO2015093211A1
    • 2015-06-25
    • PCT/JP2014/080372
    • 2014-11-17
    • 三菱電機株式会社
    • 池田 英俊木村 将哉斎藤 暁生丸下 貴弘
    • B65H23/192G05B11/36G05B11/42G05B13/02
    • B65H18/145B65H23/044B65H23/1806B65H23/1888B65H2513/11B65H2515/31B65H2515/312B65H2557/264B65H2557/2644B65H2220/01B65H2220/02
    •  実施形態のロール間搬送制御装置は、張力制御量を検出する張力制御量検出器と、搬送速度が速度軸速度指令に一致する制御を行う速度軸速度制御器と、搬送速度が張力軸速度指令に一致する制御を行う張力軸速度制御器と、速度軸速度指令と張力軸基準速度指令を同期する同期速度指令生成部と、比例ゲインを乗じた比例補償と積分ゲインを乗じ積分した積分補償に基づき張力制御補正値を出力する張力制御演算部と、自動調整期間に調整実行指令を出力する調整実行指令生成部と、自動調整期間に加算値振幅の正負一方の値を調整時加算値として出力する2値出力部と、張力軸基準速度指令と張力制御補正値と調整時加算値に基づき張力軸速度指令を出力する張力軸速度指令生成部と、自動調整期間の張力制御偏差の周期と振幅に基づき比例ゲインと積分ゲインを計算するゲイン計算部を備える。
    • 根据实施例的用于控制辊之间的输送的装置设置有检测张力控制变量的张力控制变量检测器,执行控制的速度 - 轴速度控制器,使得输送速度与速度 - 轴速度指令匹配,张力 轴速度控制器,其执行控制,使得输送速度与张力轴速度指令相匹配;同步速度指令生成单元,其使速度轴速度指令与张力轴参考速度指令同步;张力控制操作单元,其输出 基于通过乘以比例增益而获得的比例补偿和通过乘积积分增益而获得的积分补偿之后的积分的张力控制校正值,在自动调整周期期间输出调整执行指令的调整执行指令生成单元, 比纳尔 y输出单元,其在自动调整周期期间输出作为调整时间附加值的附加值幅度的正值或负值;张力轴速度指令生成单元,其基于张力输出张力轴速度指令 轴参考速度指令,张力控制校正值和调整时间附加值,以及增益计算单元,其基于自动期间张力控制偏差的周期和幅度来计算比例增益和积分增益 调整期
    • 38. 发明申请
    • WEB CONVEYING APPARATUS AND WEB CONVEYING CONTROL METHOD
    • WEB传输设备和WEB传输控制方法
    • WO2009125298A2
    • 2009-10-15
    • PCT/IB2009/005419
    • 2009-04-09
    • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHASUGIE, YutakaFUKUSHIMA, Masato
    • SUGIE, YutakaFUKUSHIMA, Masato
    • B65H23/038
    • B65H23/038B65H23/044B65H2553/822
    • A web conveying apparatus (10) that conveys a web (20), includes: a transverse position displacement detection unit (2) that detects a transverse position displacement of the web (20); a transverse position correction unit (4) that corrects a transverse position of the web (20) by a guide roller (3); width detection units (6a, 6b) that detect a width size in a left-right direction of the web (20); and a control unit (L) that controls the transverse position correction unit (4) in accordance with the transverse position displacement detected by the transverse position displacement detection unit (2) and performs feedback control to position the web (20) in a target position. The control unit (1) changes a correction amount in the feedback control in accordance with the width size of the web (20) detected by the width detection units (6a, 6b).
    • 一种传送卷筒纸(20)的卷筒纸传送装置(10)包括:检测卷筒纸(20)的横向位置位移的横向位置位移检测单元(2)。 横向位置校正单元,其通过导辊(3)校正幅材(20)的横向位置; 宽度检测单元(6a,6b),其检测幅材(20)的左右方向上的宽度尺寸; 以及控制单元(L),其根据由横向位置位移检测单元(2)检测到的横向位置位移来控制横向位置校正单元(4),并执行反馈控制以将卷筒纸(20)定位在目标位置 。 控制单元(1)根据由宽度检测单元(6a,6b)检测的幅材(20)的宽度尺寸改变反馈控制中的校正量。