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21. 发明申请

WO2021022644A1 抗干扰微波探测模块及抗干扰方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021022644A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：PCT/CN2019/108380
申请日：2019-09-27
申请人：深圳迈睿智能科技有限公司
发明人：邹高迪 , 邹新
IPC分类号： G01V3/12 , G01S17/88 , G01S7/48 , G01S7/487 , G01S7/495
摘要：一种抗干扰微波探测模块，包括振荡电路（10）、发射单元（30）、接收单元（40）、混频检波单元（20）、选频单元（50）以及波动信号转换单元（60）。还公开了一种抗干扰微波探测模块的抗干扰方法，其中抗干扰微波探测模块通过选频的方式减少了环境中不同于抗干扰微波探测模块的频段的电磁辐射对抗干扰微波探测模块的回波信号的干扰，并进一步通过对多普勒中频信号趋势化处理的方式获取一波动信号，则波动信号中的波动的特征参数对应于探测空间内物体动作特征，以使得抗干扰微波探测模块能够完整反馈探测空间内物体的动作特征，减小了环境中的电磁辐射对波动信号的干扰，包括与抗干扰微波探测模块同频段的电磁辐射对波动信号的干扰。

22. 发明申请

WO2021011469A1 MICROSECOND TIME OF FLIGHT (MTOF) SENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2021011469A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/US2020/041806
申请日：2020-07-13
申请人： ARTIS LLC
发明人： BENCH, Jared
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/87 , G01S17/48 , G01S7/481 , G01S7/4865 , G01S7/487
摘要： An example μTOF is a flexible, small, sensor unit that uses modulated light to measure distance. The architecture of the sensor allows for many use cases. Use cases include the classic single emitter, single detector topology, but also include capability for operability as a full multi-input, multi-output (MIMO) system. In a MIMO configuration, the emitters and detectors can be arranged in a configuration similar to an RF antenna array or any number of other configurations from a single emitter/detector pair to vast dispersions of emitters and detectors. By coding the signal output by each emitter with a unique pseudo-noise (PN) or similar sequence, reflected signals received at the detector can be separated from each other, providing path distances between each emitter-detector pair. Given the robustness and noise immunity of PN sequences, this approach works well even with signal levels well below the noise floor. Using the measured path distances from each sensor to each emitter, the locations of objects in the scene can be extracted by triangulation.

23. 发明申请

WO2021007038A1 LASER WAVEFORM EMBEDDING 审中-公开
公开(公告)号：WO2021007038A1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：PCT/US2020/039532
申请日：2020-06-25
申请人： WAYMO LLC
发明人： CHEN, Mingcheng , LAUTERBACH, Christian , BRALEY, Colin
IPC分类号： G01S7/4865 , G01S17/42 , G01S17/931 , G06N20/00 , G01S7/487
摘要： A system includes a light detection and ranging device configured to generate, for each respective point of a plurality of points in an environment, a corresponding waveform that represents physical characteristics of the respective point. The system also includes a signal processor configured to determine, based on the corresponding waveform of each respective point, a map of the environment that includes a representation of a corresponding position of the respective point. The system additionally includes an embedding model configured to determine, for each respective point and based on the corresponding waveform, a corresponding vector comprising a plurality of values representative of the physical characteristics of the respective point. The system further includes a feature detector configured to detect or classify a physical feature based on (i) the corresponding positions of one or more points of the plurality of points and (ii) the corresponding vectors of the one or more points.

24. 发明申请

WO2020255598A1 測距撮像装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020255598A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/JP2020/019300
申请日：2020-05-14
申请人：ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社
发明人：和久　誠一郎 , 松尾　純一 , 高野　遥 , 永田　太一 , 森　圭一 , 桝山　雅之
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/487
摘要：測距撮像装置（１０）は、パルス光の発光を指示する発光制御信号、反射光の露光を指示する露光制御信号を出力する駆動制御部（３）と、複数の画素を有し、露光制御信号のタイミングで露光した画素毎の露光信号を出力する撮像部（２）と、露光信号に対して重み係数を用いて隣り合う複数の画素の露光信号を合成する画素フィルタによって合成信号を生成する画素演算部（４）と、合成信号に基づいて距離画像を生成するＴＯＦ演算部（５）と、を備え、画素演算部（４）は、互いに異なる合成倍率をもつ少なくとも２つの画素フィルタ（４Ａ～４Ｅ）を有し、何れか１つの画素フィルタを選択する。

25. 发明申请

WO2020193313A1 TIME-OF-FLIGHT TO DISTANCE CALCULATOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2020193313A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/EP2020/057447
申请日：2020-03-18
申请人： AMS INTERNATIONAL AG
发明人： JESSENIG, Thomas , KAPPEL, Robert , LUEGER, Manfred , MAUTNER, Christian
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/487
摘要： Methods for detecting a time-of-flight include: emitting a light pulse toward a target; detecting a presence of light received at a light detector; obtaining a delay time between emitting the light pulse and detecting the presence of the light at the light detector; responsive to obtaining the delay time, (a) updating an overall intensity counter that counts a total number of delay times that have been obtained and (b) updating a delay time counter out of a plurality of different delay time counters, wherein each delay time counter counts a total number of delay times obtained that have a corresponding delay time value; and monitoring a threshold of each delay time counter to determine whether a threshold value is exceeded.

26. 发明申请

WO2020188782A1 距離画像撮像装置、距離画像撮像システム、および距離画像撮像方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020188782A1
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：PCT/JP2019/011662
申请日：2019-03-20
申请人：株式会社ブルックマンテクノロジ
发明人：赤堀　知行
IPC分类号： G01S17/89 , G01S7/486 , G01S7/487 , H04N5/353
摘要：光源部と、入射した光に応じた電荷を発生する光電変換素子と、前記電荷を蓄積する複数の電荷蓄積部とを具備し、所定の蓄積タイミングで前記電荷を前記電荷蓄積部それぞれに振り分けて蓄積する画素が二次元の行列状に複数配置された距離画像センサを備えた受光部と、前記撮影対象の空間に存在する被写体との間の距離を求める距離画像処理部と、前記蓄積タイミングに前記光パルスを照射させない調査期間において、前記電荷蓄積部のそれぞれに積算された前記電荷の量である電荷量に基づいて、前記測定期間における前記蓄積タイミングを決定するタイミング決定部と、を備える。

27. 发明申请

WO2020153275A1 測距装置、車載システム及び測距方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020153275A1
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：PCT/JP2020/001607
申请日：2020-01-17
申请人：ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
发明人：森田　陽介 , 長谷川　浩一
IPC分类号： G01S7/487 , G01S17/89
摘要：測距精度の低下を低減する。実施形態に係る測距装置は、それぞれフォトンの入射を検出する複数の受光素子が配列するアレイ部（１４２）と、前記受光素子それぞれから検出信号を読み出す読出し回路（２２）と、それぞれ前記アレイ部における異なる領域に属する前記受光素子から読み出された前記検出信号に基づいて当該領域の画角内に存在する物体までの距離に関する深度情報を生成する複数の演算部（１５－１～１５－４）とを備え、前記複数の演算部は、少なくとも一部が互いに異なる演算係数（１６－１～１６－４）を使用して前記深度情報を生成する。

28. 发明申请

WO2020153267A1 測距装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020153267A1
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：PCT/JP2020/001567
申请日：2020-01-17
申请人：株式会社デンソー
发明人：足立　英和
IPC分类号： G01S7/487 , G01C3/06 , G01S17/93
摘要：検出部は、検出信号の信号強度の最大値を記憶し、検出信号の信号強度が、記憶されている最大値から所定の頂点判定値だけ小さい値となるまで下がった場合に、検出信号における記憶されている最大値を示した点を、検出信号の波形における山の頂点と判定する、頂点検出処理を行うように構成される。また、検出部は、山の頂点が検出された後、検出信号の信号強度の最小値を記憶し、検出信号の信号強度が、記憶されている最小値から所定の底点判定値だけ大きい値となるまで上がった場合に、検出信号における記憶されている最小値を示した点を、検出信号の波形における谷の底点と判定する、底点検出処理を行うように構成される。

29. 发明申请

WO2020148570A1 TIME-OF-FLIGHT DEVICE AND 3D OPTICAL DETECTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2020148570A1
公开(公告)日：2020-07-23
申请号：PCT/IB2019/050316
申请日：2019-01-15
申请人： ECOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE
发明人： BOUKHAYMA, Assim , CAIZZONE, Antonino , ENZ, Christian
IPC分类号： G01S7/487 , H01L27/146
摘要： A Time-of-flight optical device and a 3D optical detector comprising a CMOS integrated circuit with an array of photosensitive pixels that are, at least in part, interconnected to form macro-pixels (180). Each macro-pixel (180) groups a plurality of individual pixels contributing their photocarriers to a common sense node SN through a plurality of transistors in parallel. Preferably the integrated circuit includes switched capacitor circuits arranged to combine the potential of the sense nodes SN of a plurality of macro-pixels, and/or to perform correlated double samplings in an energy efficient way. Each pixel has now an additional sink gate (194) between the pinned photodetector, PPD, potential well and a positive voltage source. By this additional sink gate (194), the storage well of the PPDs can be emptied without transferring the charge to the sense node. The value of the transfer gate voltage V_TG may be adapted such that the potential barrier is not lowered all the way down, but decreased to a value V B P . In this manner, the potential well of the PPDs is emptied only in part. This amounts to subtracting a constant value from V TRAN and can be used to zero a background illumination value. Importantly, the charge left in the potential well is discharged by the sink transistor (194) before the next integration and does not affect successive cycles.

30. 发明申请

WO2020139401A1 MULTI-PULSE FUSION ANALYSIS FOR LIDAR RANGING 审中-公开
公开(公告)号：WO2020139401A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/US2018/068065
申请日：2018-12-29
申请人： DIDI RESEARCH AMERICA, LLC
发明人： ZHU, Zhenghan , LU, Yue , LI, Jihau , WU, John K.
IPC分类号： G01S7/487 , G01S17/10 , G01S17/88
摘要： In some embodiments, a method for operating a light detection and ranging (LiDAR) system in an automobile provides a more accurate range estimate by combining multiple processed waveforms which are weighted according to their signal to noise ratios. At least one waveform is transmitted within a first time period, and reflected of an object. The reflected waveform is received and processed to improve the signal to noise ratio (SNR). The processing produces a higher number of output waveforms, such as through processing convolution. The SNR for each of the output waveforms is determined. An estimated range to the object from each output waveform is determined. The estimated ranges are then weighted according to their SNRs, and combined to provide an final determined range to the object.

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