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21. 发明申请

WO2022247050A1 一种适用于复杂前缘形状的密切曲面乘波体正设计方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022247050A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/CN2021/116851
申请日：2021-09-07
申请人：北京航空航天大学
发明人：蒋崇文 , 李志豪 , 胡姝瑶 , 许晨豪 , 高振勋 , 李椿萱
IPC分类号： B64F5/00
摘要：一种适用于复杂前缘形状的密切曲面乘波体正设计方法，通过求解前缘型线对应的激波曲面，实现了基于复杂形状前缘设计乘波体的功能，因而可通过选择合适的前缘型线使乘波体获得更高的巡航升阻比以及更好的宽域适应性；给出了前缘型线与激波曲面关系的解析解，相对于求数值解的求解方法而言，该方法具有更高的数值精度和更快的计算速度；前缘型线各处对应的流动平面可设置成不同的激波角，有利于提高乘波体外形的可设计性。

22. 发明申请

WO2022223886A8 AÉROSTAT CAPTIF AUTONOME AVEC DISPOSITIFS DE GÉNÉRATION ET DE CONVERSION D'ÉNERGIES DURABLES DÉCARBONÉES 审中-公开
公开(公告)号：WO2022223886A8
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/FR2022/000037
申请日：2022-04-22
申请人： GREGORI, Guilhem
发明人： GREGORI, Guilhem
IPC分类号： B64B1/50 , B64B1/44 , B64B1/60 , B64B1/62 , B64D2211/00 , B64F3/02 , C25B1/04 , C25B1/55 , F24S20/80 , H02S10/00
摘要： La présente invention concerne un aérostat captif autonome (2) du type comportant un volume fermé de réserve d'hydrogène (24) assurant la sustentation, une membrane extérieure (40) équipée de cellules photovoltaïques (8) de réception du rayonnement solaire, et une liaison au sol (20) comprenant un câble de transmission de l'énergie électrique produite par les cellules (8). L'aérostat captif selon l'invention est remarquable en ce qu'il comporte des dispositifs (4) de captation d'eau ou d'humidité contenue dans l'atmosphère constituant sa membrane extérieure (40), des moyens permettant de convertir cette eau en au moins une énergie choisie parmi l'hydrogène, l'oxygène et la chaleur, ainsi que des conduits permettant chacun de distribuer à terre une partie de l'eau captée et au moins une autre des énergies générées ou converties au sein de l'aérostat Applicable notamment à la distribution d'énergies à des environnements urbains.

23. 发明申请

WO2022217262A1 PUMP HEALTH MONITORING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022217262A1
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：PCT/US2022/071607
申请日：2022-04-07
申请人： PENTAIR WATER POOL AND SPA, INC.
发明人： BUDAMPATI, Ramakrishna , ROLCHIGO, Philip , KHADILKAR, Mohan , TANNER, John , BROWN, Edward , DZINDO, Azur
IPC分类号： G01M99/00 , B64F5/60 , F15B19/00 , F04D15/00 , F04D29/66 , B64D45/00 , F04B49/00 , F04B49/06
摘要： A pump health monitoring system is provided. Such a system includes one or a plurality of data capture devices that together collect a multiple variable data set relating to a device being monitored such as a water pump device for a pool or spa and/or an underwater submerged pump device. A programmable processor receives the multiple variable data set, retrieves a set of processing rules that are specific to the identity of the pump and processes the operating details with the set of processing rules to identify a current operational status or health status of the device.

24. 发明申请

WO2022206136A1 自动舷梯审中-公开
公开(公告)号：WO2022206136A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/CN2022/072937
申请日：2022-01-20
申请人：郑光普
发明人：李自华
IPC分类号： B64F1/315
摘要：一种自动舷梯，包括驾驶舱（1）和拖车（2），拖车（2）上设有支柱（4），支柱（4）的顶端一侧固定连接有梯架（6），梯架（6）的内侧转动连接有链轮（7）和皮带轮（14），链轮(7)的外侧设有传动带（8），传动带（8）的内侧设有电机（9），皮带轮（14）的外侧设有扶手皮带（15），梯架（6）的外侧设有链条（18），链条（18）的外侧设有阶板（16），驾驶舱（1）的顶端转动连接有载板（10），载板（10）的右端固定连接有报警器（11），载板（10）的底端设有复位开关（12），复位开关（12）与报警器（11）电性连接。该自动舷梯实现自动运送旅客，缩减旅客耗费的时间，安全稳定同时也便于拆装检修。

25. 发明申请

WO2022177544A1 A DEVICE FOR CATCHING AND LAUNCHING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022177544A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/UA2022/000005
申请日：2022-02-01
申请人： STEPURA, Oleksandr Volodymyrovych , TOPTUN, Mykola Mykolaiovych
发明人： STEPURA, Oleksandr Volodymyrovych , TOPTUN, Mykola Mykolaiovych
IPC分类号： B64F1/02 , B64C39/02
摘要： An off-aerodrome servicing of unmanned aerial vehicles comprising a device for catching and launching a guided UAV (19), the device comprises a supporting post (1), a horizontal shaft (7) mounted on the post, and a lever (2) is mounted on the horizontal shaft with a possibility of making a full revolution around a horizontal axis within a vertical plane, the lever is equipped with an engagement/ disengagement device (3) with an interaction means for interaction with the UAV catching device and an active or a passive optical member (20), which is preferably arranged on the lever (2), for determining a location of the lever interaction means by an optical guidance system of the UAV. The lever (2) consists of two coaxial portions, one of which is the engagement/disengagement device (3), and the second one is a bar (6), wherein one end of the bar is coupled to the horizontal shaft, while another end thereof is connected to the engagement/disengagement device (3). The bar and the engagement/disengagement device are connected by means of a hinge (8) that enables their fixation in a coaxial state and allows to offset the axis of the engagement/disengagement device relative to the axis of the bar within a rotation plane of the lever. Therewith, the horizontal shaft (7) is equipped with a means for accumulating and/or dissipating the kinetic energy of the UAV, the lever (2) is fixed on the shaft with a possibility of providing an elastic offset of the interaction means of the engagement/disengagement device within a plane that is perpendicular to the rotation plane of the lever, and the interaction means is configured to provide a mutual locking/unlocking with the UAV catching device

26. 发明申请

WO2022164885A1 METHODS AND SYSTEMS FOR PERFORMING REMOTE PRE-FLIGHT INSPECTIONS OF DRONE AIRCRAFT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022164885A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/US2022/013874
申请日：2022-01-26
申请人： AMERICAN ROBOTICS, INC.
发明人： SOUSA, Andrew , BABCOCK, Eitan , HARVEY, Zach , KARANTZA, Alexander , KONDAPALLI, Charvak , SOMANDEPALLI, Vijay
IPC分类号： B64F5/60 , B64C39/02 , G07C5/08
摘要： Methods and systems are disclosed for completing a remote preflight inspection of an autonomous drone system utilizing a combination of specialized hardware and software. A combination of systems is used together, including cameras, temperature sensors, inertial measurement units (IMUs), computer vision, and automatic anomaly detection.

27. 发明申请

WO2022160560A1 飞机牵引机器人及其工作方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022160560A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/CN2021/099744
申请日：2021-06-11
申请人：武汉工程大学
发明人：张敏 , 熊黎 , 于宝成 , 艾玉明 , 王春梅 , 吴静 , 徐文霞 , 王邯 , 张丽娜 , 郭然 , 郭凯
IPC分类号： B64F1/20
摘要：一种飞机牵引机器人，包括由重载架体（1）和分布在重载架体（1）四周的麦克拉姆轮（2）组件形成的全向移动底盘，重载架体（1）上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板（9），飞机支撑板（9）上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板（9）与飞机连接点距离的激光传感器（10），重载架体（1）上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体（1）上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器（15），重载架体（1）上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器（14），重载架体（1）上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板（13）。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。及一种飞机牵引机器人工作方法。

28. 发明申请

WO2022160559A1 一种飞机机翼智能对准系统与方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022160559A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/CN2021/099743
申请日：2021-06-11
申请人：武汉工程大学
发明人：王邯 , 曹轩 , 罗建 , 徐文霞 , 张敏 , 于宝成 , 艾玉明 , 王春梅 , 吴静 , 张丽娜 , 郭然 , 郭凯
IPC分类号： B64F5/10
摘要：一种飞机机翼智能对准系统，包括支承平台（1）、平台调位装置、平台推进装置、激光调节装置和控制器，支承平台（1）用以支承机翼（3）及机翼安装轴（4）；平台调位装置通过六轴位姿调节机构调节支承平台角度；平台推进装置推进支承平台（1）带动机翼平移；激光调节装置包括对正机构和调心机构，控制器控制调整机翼与双调心轴承的同心对正。通过各个系统的协调实现结构的自动安装和飞机机翼的智能装配。以及一种飞机机翼智能对准方法。

29. 发明申请

WO2022148749A1 TRAGSCHRAUBER UND GEEIGNETER START- UND LANDEPLATZ FÜR DENSELBEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022148749A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/EP2022/050073
申请日：2022-01-04
申请人： OBRIST, Frank
发明人： KNOOP, Andreas
IPC分类号： B64C27/02 , B64D45/04 , G01M9/02 , G05D1/06 , G08G5/00 , G08G5/02 , B64F1/00 , B64F1/04 , B64F1/12 , F04D25/08 , F04D25/16 , E01F3/00 , B64C13/18
摘要： Die Erfindung betrifft einen Start- und Landeplatz (22), welcher sich beispielsweise auf einem Hochhausdach befinden kann und mit einer Gebläseanordnung (2) ausgestattet ist, welche Luft ansaugt und nach oben bläst und damit einem im senkrechten Sinkflug über dem Zentrum der Gebläseanordnung befindlichen Tragschrauber (6) so entgegenwirkt, dass eine sichere Landung des Tragschraubers (6) ermöglicht wird.

30. 发明申请

WO2022145759A1 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022145759A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/018020
申请日：2021-12-01
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 우옌레비탕 , 장막심 , 이재우 , 전권수
IPC分类号： B64F5/60 , G01M99/00 , G06F30/20
摘要： 본 발명은 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법 및 장치에 관한 것으로, 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법은 비행 시뮬레이션 모델을 구축하는 단계, 종방향 기동 비행시험을 수행하여 비행시험 중에 수집되는 비행시험 데이터로 비행시험 데이터베이스를 구축하기 위한 비행시험 수행 단계, 상기 비행시험 데이터를 이용하여 상기 비행 시뮬레이션 모델의 정확도 향상을 위해 상기 시뮬레이션 모델의 매개변수를 조정하는 예비 모델 튜닝 단계, 공기역학 데이터베이스를 보정하는 공력 DB 보정 단계, 및 상기 비행시험 데이터를 이용한 시뮬레이션 검증을 수행하여 개선된 시뮬레이션 모델을 제공하는 비행시험 검증단계를 포함한다. 따라서, 항공기의 종방향 운동에서 비행 시뮬레이션 모델의 정확도를 향상시킬 수 있다.

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