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21. 发明申请

WO2021243387A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON BAUTEN EINER NAGETIERPOPULATION AUF EINEM GELÄNDEABSCHNITT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021243387A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/AT2021/060179
申请日：2021-05-26
申请人： WIEN ENERGIE GMBH
发明人： LEEB, Dominik , ENZINGER, Patrick , ELIAS, Michael
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06K9/20 , G01C11/04 , G06K9/6218 , G06T7/11 , G06V10/16 , G06V20/13
摘要： Verfahren zum Detektieren von Bauten einer Nagetierpopulation auf einem Geländeabschnitt mittels einer Drohne umfassend die Schritte Bewegen der Drohne über den Geländeabschnitt und Erfassen eines Bodenabbildes (1) des Geländeabschnitts mit einem Bodenerfassungsmittel der Drohne; Bestimmen von lokalen Minima (2) eines Geländeniveaus des Geländeabschnitts in dem erfassten Bodenabbild (1) mit einem Bildverarbeitungsmittel und/oder einem Punktwolkenverarbeitungsmittel; und Rastern des Bodenabbilds (1) in eine Mehrzahl von Zellen (3) und Zuordnen der lokalen Minima (2) zu den Zellen (3). Das Verfahren umfasst zudem das Kategorisieren von Zellen (3), welche mehr als einen Schwellenwert an lokalen Minima (2) enthalten, als Bauzelle; und Zuordnen der lokalen Minima (2) in jenen Zellen (3), die nicht als Bauzellen kategorisiert, aber zumindest zu einer Bauzelle benachbart sind, zu jeweils jener Bauzelle, zu deren Mittelpunkt das jeweilige lokale Minimum (2) die geringste euklidische Distanz aufweist.

22. 发明申请

WO2020192199A1 一种可剔除多余航片的航测方法和装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020192199A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/CN2019/127290
申请日：2019-12-23
申请人：成都睿铂科技有限责任公司
发明人：杨润 , 李成 , 朱鸿颖涛
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/04
摘要：一种可剔除多余航片的航测方法及装置，包括顺序进行的以下步骤：S1、根据飞行器或航摄仪在拍照坐标点的姿态信息、航摄仪的参数信息和目标区域的区域地理信息，获得拍照坐标点上航片的地面投影数据；S2、将S1获得的地面投影数据与目标区域已知数据做对比，若两数据之间有交集，获得拍照坐标点的航拍数据，若无交集，剔除拍照坐标点的航拍数据或在拍照坐标点不进行航拍。采用该方法和装置可有效减小航测作业过程中的数据处理量、提高数据处理效率。

23. 发明申请

WO2020088165A1 一种摄像头与激光雷达融合系统审中-公开
公开(公告)号：WO2020088165A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/CN2019/108119
申请日：2019-09-26
申请人：上海禾赛光电科技有限公司
发明人：田尚 , 向少卿
IPC分类号： G01C11/02 , G01C11/04 , G01S17/93
摘要：一种摄像头与激光雷达融合系统，包括激光雷达(2)和摄像头模组(1)，激光雷达(2)与摄像头模组(1)相连。摄像头模组(1)包括至少一个第一摄像头(11)和至少一个第二摄像头(12)，第一摄像头(11)用于实现360°环视图像采集，第二摄像头(12)用于实现前视图像采集。激光雷达(2)包括转子(21)和设于转子(21)上的至少一个透镜组(22)，透镜组(22)可随转子(21)相对于摄像头模组(1)旋转，当透镜组(22)旋转到预设位置时，触发摄像头模组(1)进行拍照，由此完成激光雷达(2)与第一摄像头(11)和第二摄像头(12)的信息同步采集。通过后期参数标定，使第一摄像头和第二摄像头采集的图像数据与激光雷达采集的点云数据融合，得到像素和点云之间的精确的坐标映射关系，实现空间匹配，提高探测准确性，丰富被探测物体的信息。

24. 发明申请

WO2018013533A1 GENERATING PIXEL MAPS FROM NON-IMAGE DATA AND DIFFERENCE METRICS FOR PIXEL MAPS 审中-公开
标题翻译：从像素图的非图像数据和差异度量生成像素图
公开(公告)号：WO2018013533A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/US2017/041489
申请日：2017-07-11
申请人： THE CLIMATE CORPORATION
发明人： ZHONG, Hao , XU, Ying
IPC分类号： A01D45/00 , A01G1/00 , G01C11/04 , G06Q50/02 , G06T7/00
摘要： Systems and methods for scalable comparisons between two pixel maps are provided. In an embodiment, an agricultural intelligence computer system generates pixel maps from non-image data by transforming a plurality of values and location values into pixel values and pixel locations. The agricultural intelligence computer system converts each pixel map into a vector of values. The agricultural intelligence computer system also generates a matrix of metric coefficients where each value in the matrix of metric coefficients is computed using a spatial distance between to pixel locations in one of the pixel maps. Using the vectors of values and the matrix of metric coefficients, the agricultural intelligence computer system generates a difference metric identifying a difference between the two pixel maps. In an embodiment, the difference metric is normalized so that the difference metric is scalable to pixel maps of different sizes.
摘要翻译：提供了用于两个像素图之间的可缩放比较的系统和方法。在一个实施例中，农业智能计算机系统通过将多个值和位置值转换成像素值和像素位置，从非图像数据生成像素图。农业智能计算机系统将每个像素图转换成值的向量。农业智能计算机系统还生成度量系数矩阵，其中度量系数矩阵中的每个值使用像素地图之一中的像素位置之间的空间距离来计算。使用值的向量和度量系数矩阵，农业智能计算机系统生成识别两个像素图之间差异的差异度量。在一个实施例中，差异度量被标准化，使得差异度量可缩放到不同尺寸的像素映射。

25. 发明申请

WO2017159977A1 METHOD AND APPARATUS TO TRIGGER MOBILE PAYMENT BASED ON DISTANCE 审中-公开
标题翻译：基于距离的触发移动支付的方法和装置
公开(公告)号：WO2017159977A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/KR2017/000308
申请日：2017-01-10
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： KATTIMANI, Muralidhar , KASMAN, Bulent , GIBBS, Simon , SINGH, Jasvinder , LIOT, Anthony
IPC分类号： G06Q20/32 , H04W4/00 , G01C11/04 , G06T7/60
CPC分类号： G06Q20/3224 , G06Q20/20 , G06Q20/3278 , H04L63/107 , H04W4/023 , H04W4/026 , H04W4/80 , H04W12/08 , H04W88/02
摘要： A method, mobile device, and non-transitory computer readable medium for transmitting information. The method includes determining, by a mobile device, a distance between the mobile device and another device in response to a request for the mobile device to transmit the information. The method also includes determining, by the mobile device, whether the distance between the mobile device and the other device is within a threshold distance. Additionally, the method includes transmitting, by the mobile device, the information to the other device after determining that the distance between the mobile device and the other device is within the threshold distance.
摘要翻译：用于传输信息的方法，移动设备和非暂时性计算机可读介质。该方法包括响应于对移动设备发送信息的请求，由移动设备确定移动设备与另一设备之间的距离。该方法还包括由移动设备确定移动设备与另一设备之间的距离是否在阈值距离内。此外，该方法包括在确定移动设备与另一设备之间的距离在阈值距离内之后，由移动设备将信息发送到另一设备。

26. 发明申请

WO2017087334A1 MOVING VEHICLE DETECTION AND ANALYSIS USING LOW RESOLUTION REMOTE SENSING IMAGERY 审中-公开
标题翻译：使用低分辨率遥感影像进行移动车辆检测和分析
公开(公告)号：WO2017087334A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/US2016/061925
申请日：2016-11-14
申请人： ORBITAL INSIGHT, INC.
发明人： KRAFT, Adam, Wiggen , BABENKO, Boris, Aleksandrovich , BAXTER, Michael, Alan , BICKERTON, Steven, Jeffrey
IPC分类号： H04N5/341 , G01C11/04 , H01L51/42 , H04N5/347 , H04H20/53 , H04W84/06
CPC分类号： G06K9/6218 , G06K9/0063 , G06K9/00785 , G06K9/342 , G06K9/4671 , G06K9/6234 , G06K9/6256
摘要： Disclosed is a method and system for processing images from an aerial imaging device. A moving vehicle analysis system receives images from an aerial imaging device. The system may perform edge analysis in the images to identify a pairs of edges corresponding to a road. The system may identify pixel blobs in the images including adjacent pixels matching each other based on a pixel attribute. The system uses a machine learning model for generating an output identifying moving vehicles in the images. The system determines a count of the moving vehicles captured by the images, where each moving vehicle is associated with corresponding pixel blobs.
摘要翻译：公开了用于处理来自空中成像装置的图像的方法和系统。移动车辆分析系统从空中成像装置接收图像。系统可以在图像中执行边缘分析以识别对应于道路的一对边缘。系统可以基于像素属性来识别包括彼此匹配的相邻像素的图像中的像素斑点。该系统使用机器学习模型来生成识别图像中移动车辆的输出。系统确定由图像捕获的移动车辆的计数，其中每个移动车辆与相应的像素斑点相关联。

27. 发明申请

WO2017042710A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBJECTS IN AN AUTOMOTIVE ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：用于检测汽车环境中的物体的系统和方法
公开(公告)号：WO2017042710A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/IB2016/055360
申请日：2016-09-08
申请人： LIGHTMETRICS TECHNOLOGIES PVT. LTD.
发明人： ULIYAR, Mithun , PUTRAYA, Gururaj , UKIL, Soumik , A G, Krishna , SHENOY, Ravi , PATWARDHAN, Pushkar
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/08 , G01C11/04 , G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60W40/04 , B60W40/08 , G01C11/04 , G06K9/00711 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/2054 , G06K9/6277 , G06K9/6857 , G06K9/78 , G06T7/254 , G06T2207/30261 , G08G1/0129 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/096783
摘要： Advanced driver assistance systems (ADAS) and methods for object detection such as traffic lights, speed signs, in an automotive environment, are disclosed. In an embodiment, ADAS (100) includes camera system (104) for capturing image frames of at least a part of surroundings of vehicle, memory (106) comprising image processing instructions and processing system (102) for detecting one or more objects in a coarse detection followed by a fine detection. Coarse detection includes detecting presence of the one or more objects in non- consecutive image frames of the image frames, where non-consecutive image frames are determined by skipping one or more frames of the image frames. Upon detection of presence of the one or more objects in coarse detection, fine detection of the one or more objects is performed in a predetermined number of neighboring image frames of a frame in which the presence of the objects is detected in coarse detection.
摘要翻译：公开了高级驾驶员辅助系统（ADAS）和用于物体检测的方法，例如在汽车环境中的交通灯，速度标志。在一个实施例中，ADAS（100）包括用于捕获车辆周围环境的图像帧的相机系统（104），包括图像处理指令的存储器（106）和用于检测一个或多个物体的处理系统（102）粗检测，然后进行精细检测。粗检测包括检测图像帧的非连续图像帧中的一个或多个对象的存在，其中通过跳过图像帧的一个或多个帧来确定非连续图像帧。在检测到粗略检测中的一个或多个对象的存在时，在粗略检测中检测到对象的存在的帧的预定数量的相邻图像帧中执行一个或多个对象的精细检测。

28. 发明申请

WO2014130591A1 CROWDSOURCED SEARCH AND LOCATE PLATFORM 审中-公开
标题翻译： CROWDSOURCED搜索和定位平台
公开(公告)号：WO2014130591A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/US2014/017229
申请日：2014-02-19
申请人： DIGITALGLOBE, INC. , BARRINGTON, Luke , HAR-NOY, Shay , RICKLIN, Nathan
发明人： BARRINGTON, Luke , HAR-NOY, Shay , RICKLIN, Nathan
IPC分类号： G06K9/46 , G01C11/04
CPC分类号： G01C11/04
摘要： A crowdsourced search and locate platform, comprising an application server and a crowdrank server. The application server: receives connections from crowdsourcing participants; navigates a first crowdsourcing participant to a specific geospatial location; sends an image corresponding to the geospatial location to the first crowdsourcing participant; receives tagging data from the first crowdsourcing participant, the tagging data corresponding to a plurality of objects and locations identified by the first crowdsourcing participant. The crowdrank server: retrieves a plurality of tags made by participating users computes agreement and disagreement values for each of the plurality of retrieved tags; performs an expectation-maximization or expectation-minimization process iteratively until a configured maximum number of iterations is performed or until an indicia of rate of change between iterations falls below a configured threshold; and provides resulting output values corresponding to geolocations of objects of a plurality of types to an administrative user.
摘要翻译：众包的搜索和定位平台，包括应用服务器和人群化服务器。应用服务器：从众包参与者接收连接; 将第一个众包参与者导航到特定的地理空间位置; 将对应于地理空间位置的图像发送给第一众包参与者; 从第一众包参与者接收标签数据，对应于由第一众包参与者识别的多个对象和位置的标记数据。人群化服务器：检索由参与用户制作的多个标签计算多个检索标签中的每一个的协议和不一致值; 迭代地执行期望最大化或期望最小化处理，直到执行配置的最大迭代次数，或者直到迭代之间的变化率的标记低于配置的阈值为止; 并向管理用户提供与多种类型的对象的地理位置对应的结果输出值。

29. 发明申请

WO2012034236A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETAILED AUTOMATED FEATURE EXTRACTION FROM DATA HAVING SPATIAL COORDINATES 审中-公开
标题翻译：具有自动特征的系统和方法从具有空间坐标的数据中提取
公开(公告)号：WO2012034236A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/CA2011/050566
申请日：2011-09-15
申请人： AMBERCORE SOFTWARE INC. , VOROBIOV, Boris , MONASTYREV, Oleksandr , KULAKOV, Dmitry , REELER, Edmund Cochrane
发明人： VOROBIOV, Boris , MONASTYREV, Oleksandr , KULAKOV, Dmitry , REELER, Edmund Cochrane
IPC分类号： G01C11/04 , G06T17/00 , G01S17/89
CPC分类号： G06T17/00 , G01C11/00 , G06K9/00637 , G06K9/468 , G06T2210/56
摘要： Systems and methods are provided for extracting features of a building from data having spatial coordinates. The method includes extracting one or more walls and roofs from the data; constructing a building model from the walls and roofs; extracting color data associated with the data and projecting the color data onto the building model; superimposing one or more images onto the building model; applying pattern recognition to extract one or more three-dimensional structural components of the building model; replacing identified three- dimensional structural components with the standard structural elements; comparing subsequent data sets to identify a changed object; and, extracting one or more poles in the building model's vicinity or along the edges of roads.
摘要翻译：提供的系统和方法用于从具有空间坐标的数据中提取建筑物的特征。该方法包括从数据中提取一个或多个墙壁和屋顶; 从墙壁和屋顶建造建筑模型; 提取与数据相关联的颜色数据并将颜色数据投影到建筑模型上; 将一个或多个图像叠加到建筑模型上; 应用模式识别来提取建筑模型的一个或多个三维结构组件; 用标准结构要素代替确定的三维结构部件; 比较后续数据集以识别改变的对象; 并且在建筑物模型的附近或沿着道路的边缘提取一个或多个极点。

30. 发明申请

WO2011153624A3 SYSTEM AND METHOD FOR MANIPULATING DATA HAVING SPATIAL COORDINATES 审中-公开
标题翻译：用于操纵空间坐标数据的系统和方法
公开(公告)号：WO2011153624A3
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/CA2011000672
申请日：2011-06-10
申请人： ESTILL JAMES ANDREW , AMBERCORE SOFTWARE INC , REELER EDMUND COCHRANE , KUSEVIC KRESIMIR , KULAKOV DMITRY , VOROBIOV BORIS , MONASTYREV OLEKSANDR , GORDON DMYTRO , MONASTYREV YURIY , ZARETSKIY ANDREY
发明人： ESTILL JAMES ANDREW , REELER EDMUND COCHRANE , KUSEVIC KRESIMIR , KULAKOV DMITRY , VOROBIOV BORIS , MONASTYREV OLEKSANDR , GORDON DMYTRO , MONASTYREV YURIY , ZARETSKIY ANDREY
IPC分类号： G06T19/00 , G01B11/00 , G01C11/04 , G06F17/00
CPC分类号： G06T15/20 , G01S17/89 , G06F21/105 , G06K9/00201 , G06T1/0007 , G06T7/20 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
摘要： Systems and methods are provided for extracting various features from data having spatial coordinates. The systems and methods may identify and extract data points from a point cloud, where the data points are considered to be part of the ground surface, a building, or a wire (e.g. power lines). Systems and methods are also provided for enhancing a point cloud using external data (e.g. images and other point clouds), and for tracking a moving object by comparing images with a point cloud. An objects database is also provided which can be used to scale point clouds to be of similar size. The objects database can also be used to search for certain objects in a point cloud, as well as recognize unidentified objects in a point cloud.
摘要翻译：提供了用于从具有空间坐标的数据中提取各种特征的系统和方法。系统和方法可以从点云识别和提取数据点，其中数据点被认为是地面，建筑物或线（例如电力线）的一部分。还提供了系统和方法，用于使用外部数据（例如图像和其他点云）来增强点云，并且通过将图像与点云进行比较来跟踪移动物体。还提供了一个对象数据库，可用于将点云缩放到相似的大小。对象数据库也可用于搜索点云中的某些对象，以及识别点云中的不明身份。

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