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    • 22. 发明申请
    • A MONITORING SYSTEM
    • 监控系统
    • WO02018917A1
    • 2002-03-07
    • PCT/GB2001/003815
    • 2001-08-24
    • G01N33/18G06T5/00G06T7/00G06T7/20G01N21/27
    • G06T7/20G01N33/1833G06T7/0002G06T7/97G06T2200/32G06T2207/10016Y02A20/206
    • A camera is set up to survey an area of water, recording images of the whole area, or scanning it section by section. Each image is compared with a previous one of the same area, captured under the same ambient conditions in the past and selected from a library holding images of the area under many different ambient condition, all without pollution or contaminants affecting the surface signature. Alternatively, the comparison is made with a recent image, taken as part of a sequence. Image analysis software can determine if there are differences between the images indicative of pollution, such as by an oil slick, ad an alarm can then be raised to prompt more detailed investigation. The system can have applications to other environments where changes may be determined or at least need to be monitored.
    • 设置摄像机来测量水域,记录整个区域的图像,或逐段扫描。 将每个图像与在过去相同的环境条件下捕获的先前的一个图像进行比较,并从保存在许多不同环境条件下的区域的图像的库中选择,所有这些区域都没有污染或影响表面签名的污染物。 或者,将最近的图像作为序列的一部分进行比较。 图像分析软件可以判断出污染图像是否存在差异,如油光斑,然后可以提醒报警,进行更详细的调查。 该系统可以将应用程序应用于可以确定更改或至少需要监视的其他环境。
    • 24. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM RUNDUM-INSPIZIEREN VON BEHÄLTNISSEN AM TRANSPORTBAND
    • WO2019002114A1
    • 2019-01-03
    • PCT/EP2018/066707
    • 2018-06-22
    • KRONES AG
    • NIEDERMEIER, AntonKOLB, HerbertPIANA, Stefan
    • G01N21/90G06T7/00
    • G01N21/9036G01N21/909G06T5/006G06T5/50G06T7/0004G06T7/33G06T2200/32G06T2207/10016G06T2207/10024G06T2207/20221G06T2207/30164
    • Vorrichtung (1) zum optischen Inspizieren von Objekten (10) mit einer Transporteinrichtung (40), die die Objekte (10) entlang eines Transportpfades transportiert, mit einer ersten Bildaufnahmeeinrichtung (20), die dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein erstes ortsaufgelöstes Bild (B1) von einem ersten Oberflächenbereich (01) des Objektes (10) unter einem ersten Betrachtungswinkel (W1) aufzunehmen, mit wenigstens einer zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (20), die dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein zweites ortsaufgelöstes Bild (B2) von einem zweiten Oberflächenbereich (02) des Objektes (10) unter einem zweiten, von dem ersten verschiedenen Betrachtungswinkel (W2) aufzunehmen, wobei der erste Oberflächenbereich (01) und der zweite Oberflächenbereich (02) des Objektes (10) wenigstens in einem Überlappungsbereich (U12) übereinstimmen. Erfindungsgemäß ist eine Auswerteeinrichtung vorgesehen, die dazu geeignet und bestimmt ist, einen zu wenigstens einem Bereich des ersten Bildes (B1) korrespondierenden Bereich des zweiten Bildes (B2) zu identifizieren, in dem jeweils wenigstens bereichsweise und bevorzugt vollständig der Überlappungsbereich (U12) abgebildet wird, und die Auswerteeinrichtung dazu geeignet und bestimmt ist, basierend auf dieser Identifikation wenigstens aus dem ersten ortsaufgelösten Bild (B1) und aus dem zweiten ortsaufgelösten Bild (B2) ein zusammengesetztes Bild (E) zu erzeugen, wobei die Auswerteeinrichtung eine Oberflächenkrümmung wenigstens eines Abschnitts des Objektes (20) und/oder eine durch die Bildaufnahme einer Bildaufnahmeeinrichtung (20) verursachte Stauchung oder Verzerrung wenigstens eines abgebildeten Bereiches des Bildes (B1, B2) in ihrer Auswertung berücksichtigt.
    • 26. 发明申请
    • METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING FEATURES OF HOT SURFACE
    • 用于确定热表面特征的方法和装置
    • WO2016193525A1
    • 2016-12-08
    • PCT/FI2015/050381
    • 2015-06-02
    • SAPOTECH OY
    • KAUKONEN, SakuROININEN, Juha
    • G01N21/86G03B37/04B21B1/26B21B38/00
    • G01N21/8914B21B38/00B21B38/02G01B11/303G01N21/8901G01N2021/8918G03B37/04G06T3/4038G06T7/0008G06T2200/32G06T2207/30136H04N5/2256H04N5/23216H04N5/23238
    • The invention relates to an arrangement for photographing a hot surface. A camera (106) is arranged to take a number of successive images of the surface (102) to be photographed, whereby each image comprises a part (108) of the surface to be photographed, the camera (106) and the surface (102) to be photographed being arranged to move relative to each other such that each image comprises a part of the surface part shown in the preceding and the following image. A light source (110) is arranged to illuminate the surface to be photographed, whereby the camera and the light source are synchronized in such a way that the light source illuminates the surface at the shooting moment of each image, and an image- processing unit (114) is arranged to combine a complete image of the whole surface to be photographed out of the successive images taken by the camera. A server (118) is arranged to determine a coordinate system for the complete image, to receive data on the surface to be photographed, generated by one or more measuring devices, and to combine the received data with the complete image.
    • 本发明涉及一种用于拍摄热表面的装置。 相机(106)布置成拍摄要拍摄的表面(102)的多个连续图像,由此每个图像包括要拍摄的表面的一部分(108),相机(106)和表面(102) )被布置为相对于彼此移动,使得每个图像包括前一和后续图像中所示的表面部分的一部分。 光源(110)布置成照亮要拍摄的表面,由此相机和光源以使得光源在每个图像的拍摄时刻照亮表面的方式同步,并且图像处理单元 (114)被布置成从相机拍摄的连续图像中组合要拍摄的整个表面的完整图像。 服务器(118)被布置成确定用于完整图像的坐标系,以接收由一个或多个测量设备生成的待拍摄表面上的数据,并将接收的数据与完整图像组合。
    • 28. 发明申请
    • IMAGE SYNTHESIZER FOR A DRIVER ASSISTING SYSTEM
    • 用于驾驶员辅助系统的图像合成器
    • WO2016170164A1
    • 2016-10-27
    • PCT/EP2016/059092
    • 2016-04-22
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • GYÖRI, MartonNEMETH, Huba
    • G06T3/40
    • G06T3/4038B60R1/00B60R2300/105B60R2300/303B60R2300/607G06T2200/32H04N5/247
    • An image synthesizer (100) for a driver assisting system of a vehicle (500) is disclosed. The driver assisting system includes a first camera (201) configured to capture a first image (211) from a first scene and a second camera (202) configured to capture a second image (212) from a second scene, the first scene and the second scene overlap in an overlapping region (213) and the overlapping region (213) comprises a blending region (235). The image synthesizer (100) comprises: a receiving module (110) configured to receive the first image (211) from the first camera (201) and the second image (212) from the second camera (202); and a combining module (120) configured to combine the first image (211) and the second image (212) in the overlapping region (213) by applying a blending mask (130). The blending mask (130) is applied to the blending region (235) and provides an interpolation along an interpolation direction (W) between the first image (211) and the second image (212) depicted on opposite sides of the blending region (235). The blending region (235) comprises a width greater than a minimal width (Dmin) along any path of light received by the first camera (201) or of the second camera (202) from the blending region (235).
    • 公开了一种用于车辆(500)的驾驶员辅助系统的图像合成器(100)。 驾驶员辅助系统包括被配置为从第一场景捕获第一图像(211)的第一相机(201)和被配置为从第二场景捕获第二图像(212)的第二相机(202),第一场景和 重叠区域(213)中的第二场景重叠,并且重叠区域(213)包括混合区域(235)。 图像合成器(100)包括:接收模块(110),被配置为从第一相机(201)接收第一图像(211)和从第二相机(202)接收第二图像(212); 以及组合模块(120),其经配置以通过应用混合掩模(130)在所述重叠区域(213)中组合所述第一图像(211)和所述第二图像(212)。 混合掩模(130)被施加到混合区域(235),并且沿着在混合区域(235)的相对侧上描绘的第一图像(211)和第二图像(212)之间的内插方向(W)提供内插 )。 混合区域(235)包括沿着由第一相机(201)或第二相机(202)从混合区域(235)接收的光的任何路径大于最小宽度(Dmin)的宽度。