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21. 发明申请

WO2015138994A3 REGISTRATION USING A MICROSCOPE INSERT 审中-公开
标题翻译：使用MICROSCOPE插件注册
公开(公告)号：WO2015138994A3
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/US2015020595
申请日：2015-03-13
申请人： AWDEH RICHARD
发明人： AWDEH RICHARD
IPC分类号： G02B21/22 , G02B27/14 , G02B27/22
CPC分类号： A61B3/132 , A61B3/0025 , A61B3/0058 , A61B3/113 , A61B3/14 , A61B34/20 , A61B90/20 , A61B90/37 , A61B2017/00119 , A61B2017/00973 , A61B2034/2065 , A61B2090/3612 , A61B2090/363 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/371 , G02B21/0012 , G02B21/22 , G02B21/244 , G02B21/365 , G02B21/368 , G02B27/283
摘要： A microscope insert includes a camera, a display device, a beam splitter, and a processing unit. The camera is configured to receive a first portion of first light through a microscope from an object and generate a signal representing an image of the object. The display device is configured to generate a graphical representation of information relevant to the object and project second light representing the graphical representation. The beam splitter is configured to direct a second portion of the first light from the object and a first portion of the second light to a viewing device for simultaneously viewing the object and the information by a user. The processing unit is configured to track motions of the object based on the image of the object and control the display device to adjust the graphical representation according to the motions of the object.
摘要翻译：显微镜插入件包括照相机，显示装置，分束器和处理单元。相机被配置为通过来自对象的显微镜接收第一光的第一部分并且生成表示对象的图像的信号。显示设备被配置为生成与对象相关的信息的图形表示和表示图形表示的项目第二光。分束器被配置为将来自物体的第一光的第二部分和第二光的第一部分引导到观察装置，以便用户同时观察物体和信息。处理单元被配置为基于对象的图像跟踪对象的运动，并且控制显示设备以根据对象的运动来调整图形表示。

22. 发明申请

WO2015181632A1 METHODS AND SYSTEMS FOR BRACHYTHERAPY PLANNING BASED ON IMAGING DATA 审中-公开
标题翻译：基于成像数据进行扩展规划的方法和系统
公开(公告)号：WO2015181632A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/IB2015/001375
申请日：2015-05-28
申请人： NUCLETRON OPERATIONS B.V. , NESVACIL, Nicole , KIRISITS, Christian , POTTER, Richard , SCHMID, Maximilian, Paul
发明人： NESVACIL, Nicole , KIRISITS, Christian , POTTER, Richard , SCHMID, Maximilian, Paul , VAN DE WARDT, Cor , KRECHTING, Paulus Cornelis, Hendrikus Maria , DE BECKER, Jan Frans, Lodewijk
IPC分类号： A61N5/10 , A61B8/12 , A61B8/00 , A61B8/08 , A61B8/14 , A61B6/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61N5/103 , A61B6/12 , A61B6/4417 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/12 , A61B8/4218 , A61B8/4245 , A61B8/4416 , A61B8/483 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2017/00274 , A61B2018/00333 , A61B2018/00547 , A61B2018/00559 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2090/363 , A61B2090/364 , A61B2090/3784 , A61N5/1016 , A61N5/1027 , A61N5/1049 , A61N2005/1018 , A61N2005/1051 , A61N2005/1058 , A61N2005/1059 , A61N2005/1061
摘要： Systems and methods for generating a radiation therapy treatment plan by using ultrasound images are disclosed. The method comprises obtaining a first set of image data representing a first image of an anatomical region that includes a treatment applicator inserted into the anatomical region. The method further comprises receiving tracking information indicating a position of the treatment applicator as represented in the first set of image data, obtaining a second set of image data representing a second image of the anatomical region, and combining at least a portion of the first set of image data with the second set of image data. One of the first set and the second set of image data is used to identify a target tissue portion in the anatomical region. The method further comprises generating, based on the combined image data, treatment plan information for treating the target tissue portion in the anatomical region.
摘要翻译：公开了通过使用超声波图像来产生放射疗法治疗计划的系统和方法。该方法包括获得表示解剖区域的第一图像的第一组图像数据，其包括插入到解剖区域中的治疗施放器。所述方法还包括接收指示所述治疗施用器的位置的跟踪信息，如第一组图像数据中所示，获得表示解剖区域的第二图像的第二组图像数据，以及组合第一组的至少一部分的图像数据与第二组图像数据。第一组和第二组图像数据中的一个用于识别解剖区域中的目标组织部分。该方法还包括基于组合的图像数据生成用于治疗解剖区域中的目标组织部分的治疗计划信息。

23. 发明申请

WO2015149046A1 QUANTITATIVE THREE-DIMENSIONAL IMAGING OF SURGICAL SCENES FROM MULTIPORT PERSPECTIVES 审中-公开
标题翻译：从多个视角的定量三维成像外科视野
公开(公告)号：WO2015149046A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/US2015/023217
申请日：2015-03-28
申请人： PANESCU, Dorin , JONES, Daniel H.
发明人： PANESCU, Dorin , JONES, Daniel H.
IPC分类号： A61B19/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/243 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B17/00 , A61B34/37 , A61B90/37 , A61B2017/00119 , A61B2090/364 , H04N5/2256 , H04N13/344 , H04N2005/2255
摘要： A system is provided that includes a quantitative three-dimensional (Q3D) endoscope that is inserted through a first port providing access to a body cavity to a first position at which a first 3D image of a first portion of an anatomical structure is captured from a perspective of said endoscope. A first Q3D model is produced based upon the captured first image. The endoscope is inserted through a second port providing access to the body cavity to a second position at which a second image of a second portion of the anatomical structure is captured. A second quantitative Q3D model is produced based upon the captured second image. The first Q3D model and the second Q3D model are combined together to produce an expanded Q3D model of the anatomical structure. The expanded Q3D model can be stored for further manipulation or can be displayed in 3D.
摘要翻译：提供了一种系统，其包括定量三维（Q3D）内窥镜，该定量三维（Q3D）内窥镜通过提供对体腔的访问的第一端口插入到第一位置，在第一位置处解剖结构的第一部分的第一3D图像被从所述内窥镜的透视图。基于捕获的第一个图像生成第一个Q3D模型。将内窥镜插入通过提供对体腔的访问的第二端口到解剖结构的第二部分的第二图像被捕获的第二位置。基于捕获的第二图像产生第二定量Q3D模型。第一个Q3D模型和第二个Q3D模型组合在一起，以产生解剖结构的扩展Q3D模型。扩展的Q3D型号可以存储以供进一步操作或可以3D显示。

24. 发明申请

WO2015129802A1 医療用システム及び処置具のキャリブレーション方法审中-公开
标题翻译：医疗系统和治疗工具校准方法
公开(公告)号：WO2015129802A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/JP2015/055599
申请日：2015-02-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：飯田　雅敏 , 畠山　直也 , 若井　浩志
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B19/00 , B25J3/00 , B25J19/04 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00059 , A61B1/00087 , A61B1/0051 , A61B1/05 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/00725 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , B25J9/1692 , G02B23/2476
摘要：本医療用システムは、処置部、関節部、可撓管部、及び駆動部を備えた処置具と、前記処置具を保持する外套管、及び少なくとも前記関節部を含む画像を取得可能な撮像部を備えた内視鏡装置と、前記処置具の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記関節部を動作させるためのパラメータを有するテーブルと、前記パラメータに基づいて前記駆動部を制御する指令を前記駆動部に対して発する制御器と、前記関節部の位置と姿勢との少なくともいずれかを画像に基づいて算出する画像処理部と、前記画像処理部により算出された前記関節部の位置と姿勢との少なくともいずれかに基づいて前記関節部の変位を検出し前記指令と前記関節部の変位との差分を補償する補償値を生成して前記パラメータに前記補償値を繰り入れる補償量演算部とを備える。
摘要翻译：该医疗系统包括：处理工具，其具有处理部，接合部，柔性管部和驱动部; 设置有保持所述治疗工具的外套筒的内窥镜装置和能够获取至少包含所述接合部的图像的摄像单元; 以及控制器，其控制治疗工具的操作。所述控制器包括：包括用于操作所述接头部件的参数的工作台; 控制装置，其基于所述参数，向所述驱动部发出用于控制所述驱动部的指示; 图像处理器，基于图像计算接合部的位置和/或姿态; 以及补偿量计算单元，其基于由所述图像处理器计算出的所述接合部的位置和/或姿势来检测所述接合部的位移，生成用于补偿所述指示与所述位移之间的差异的补偿值联合部分，并将补偿值纳入参数。

25. 发明申请

WO2015124795A1 AUTOMATIC MULTIMODAL REAL-TIME TRACKING OF A MOVING MARKER FOR IMAGE PLANE ALIGNMENT INSIDE A MRI SCANNER 审中-公开
标题翻译： MRI扫描仪内图像平面对准的移动标记的自动多模实时跟踪
公开(公告)号：WO2015124795A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/EP2015/053827
申请日：2015-02-24
申请人： UNIVERSITE DE STRASBOURG (ETABLISSEMENT PUBLIC NATIONAL À CARACTÈRE SCIENTIFIQUE, CULTUREL ET PROFESSIONNEL) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (ETABLISSEMENT PUBLIC NATIONAL À CARACTÈRE SCIENTIFIQUE ET TECHNOLOGIQUE) , INSTITUT HOSPITALO-UNIVERSITAIRE DE CHIRURGIE MINI-INVASIVE GUIDEE PAR L'IMAGE (FONDATION DE COOPÉRATION SCIENTIFIQUE APPROUVÉE PAR DÉCRET MINISTÉRIEL DU 25 NOVEMBRE 2011 PUBLIÉ AU JOURNAL OFFICIEL DU 27 NOVEMBRE 2011)
发明人： DE MATHELIN, Michel , NEUMANN, Markus , CUVILLON, Loïc , BRETON, Elodie
IPC分类号： A61B5/055 , A61B5/06 , A61B5/00
CPC分类号： A61B90/39 , A61B5/0035 , A61B5/0077 , A61B5/055 , A61B5/065 , A61B5/066 , A61B5/1127 , A61B90/13 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065 , A61B2034/2072 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , A61B2090/3954 , A61B2090/3995 , G01R33/283 , G01R33/285 , G01R33/287
摘要： System and methods for an automatic multimodal real-time tracking of moving instruments for image plane alignment inside a MRI scanner. The used system (1) is suitable for tracking a moving marker, stand alone or fixed on an instrument, a holding system or a body of a subject. It comprises: • - an MRI scanner (2), • - an MRI multi-plane pulse sequence generating means allowing to interactively modify the position and orientation of one or several image planes in real-time, • - one or several external optical sensors (3) with high frame rate, preferably a RGB-D sensor or an other similar camera system like a stereovision systems, • - a multimodal marker (4) comprising at least one MR visible feature and one visual feature able to be tracked by both the MRI scanner (2) and the at least one external optical sensor (3), • - a computer (5) able to process in real-time the images from both MRI and optical sensor in order to fuse the detected marker position and orientation or pose from both modalities, and predict the next image plane position and orientation based on the estimated motion of the moving marker (4), in order to automatically track said marker and automatically align the image planes with respect to the marker, or to a hoding system or body location it is fixed on.
摘要翻译：用于MRI扫描仪内图像平面对准的移动仪器的自动多模态实时跟踪的系统和方法。所使用的系统（1）适用于跟踪移动的标记，独立地或固定在仪器，保持系统或被检体的身体上。它包括： - 一个MRI扫描仪（2）， - 一个MRI多平面脉冲序列产生装置，允许实时交互地修改一个或几个图像平面的位置和方向，•一个或多个外部光学传感器（3）具有高帧速率，优选RGB-D传感器或类似于立体视觉系统的类似的相机系统， - 多模式标记（4），包括至少一个MR可视特征和一个视觉特征，能够由两个 MRI扫描器（2）和至少一个外部光学传感器（3）， - - 能够实时处理来自MRI和光学传感器的图像的计算机（5），以便将检测到的标记位置和取向融合或姿态，并且基于运动标记（4）的估计的运动来预测下一个图像平面位置和姿态，以便自动跟踪所述标记并相对于标记自动对准图像平面，或者对于狩猎系统或身体它固定的位置。

26. 发明申请

WO2015120906A1 FRAMELESS PRE-POSITIONING FOR RADIOSURGERY 审中-公开
标题翻译：无缝预处理放射治疗
公开(公告)号：WO2015120906A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/EP2014/052932
申请日：2014-02-14
申请人： BRAINLAB AG
发明人： GRUBER, Eva Maria , BERLINGER, Kajetan , FROEHLICH, Stephan
IPC分类号： A61B6/00 , A61N5/10
CPC分类号： A61B6/0492 , A61B6/032 , A61B6/0421 , A61B6/501 , A61B6/5211 , A61B6/547 , A61B90/14 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/101 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , A61B2090/3983 , A61N5/1049 , A61N5/1069 , A61N2005/1061 , G01T7/005 , G06F19/00 , G06K9/00208 , G06K9/2054 , G06K9/2063 , G06K9/32 , G06K9/3216 , G06K9/6212 , G06K2009/2045 , G06K2009/3225 , G06K2009/3291 , G06T7/0014 , G06T7/74 , G06T2207/10081 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , G06T2219/2004
摘要： A medical data processing method of determining positioning control data describing a positioning procedure for positioning an anatomical body part (2) of a patient (1), the method being constituted to be executed by a computer (11) and comprising the following steps: a) acquiring (SI) reference medical image data describing a reference image representation of a reference structure (3); b) acquiring (S2) patient medical image data describing a patient image representation of the anatomical body part (2) and the reference structure (3); c) acquiring treatment position data describing a predetermined treatment position of the anatomical body part (2) which it shall attain for conducting an envisaged medical procedure; d) acquiring marker reference position data describing a predetermined spatial relationship between a marker device (4) and the reference structure (3); e) acquiring actual marker position data describing the actual position of the marker device (4); f) determining, based on the reference medical image data and the patient medical image data, body part reference position data describing the spatial relationship between the anatomical body part (2) and the reference structure (3); g) determining, based on the body part reference position data and the marker reference position data, body part marker position data describing the spatial relationship between the anatomical body part (2) and the marker device (4); h) determining (S4), based on the treatment position data and the marker reference position data and the body part marker position data, positioning control data describing a positioning procedure for positioning the anatomical body part (2).
摘要翻译：一种医疗数据处理方法，用于确定描述用于定位患者（1）的解剖体部分（2）的定位过程的定位控制数据，所述方法被构造为由计算机（11）执行，并且包括以下步骤：获取描述参考结构（3）的参考图像表示的参考医学图像数据（SI）; b）获取（S2）描述解剖体部分（2）和参考结构（3）的患者图像表示的患者医学图像数据; c）获取描述解剖体部分（2）的预定治疗位置的治疗位置数据，所述治疗位置数据应用于进行设想的医疗程序; d）获取描述标记装置（4）和参考结构（3）之间的预定空间关系的标记参考位置数据; e）获取描述所述标记装置（4）的实际位置的实际标记位置数据; f）基于参考医学图像数据和患者医学图像数据确定描述解剖体部分（2）和参考结构（3）之间的空间关系的身体部位参考位置数据; g）基于身体部位参考位置数据和标记参考位置数据确定描述解剖体部分（2）和标记装置（4）之间的空间关系的身体部位标记位置数据; h）基于所述治疗位置数据和所述标记参考位置数据和所述身体部位标记位置数据确定（S4），描述用于定位所述解剖体部分（2）的定位过程的定位控制数据。

27. 发明申请

WO2015100310A1 SURGICAL VISUALIZATION SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：手术视觉系统
公开(公告)号：WO2015100310A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/US2014/072121
申请日：2014-12-23
申请人： CAMPLEX, INC.
发明人： TESAR, John
IPC分类号： G02B21/18
CPC分类号： A61B19/5225 , A61B1/05 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B8/13 , A61B17/0206 , A61B17/1611 , A61B90/20 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00535 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/306 , A61B2090/364 , A61B2090/371 , G02B21/0012 , G02B21/16 , G02B21/22 , G06T7/30 , G06T2207/10064 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/10132 , G06T2207/20221
摘要： A medical apparatus is described for providing visualization of a surgical site. The medical apparatus includes an electronic display disposed within a display housing, the electronic display configured to produce a two-dimensional image. The medical apparatus includes a display optical system disposed within the display housing, the display optical system comprising a plurality of lens elements disposed along an optical path. The display optical system is configured to receive the two-dimensional image from the electronic display, produce a beam with a cross-section that remains substantially constant along the optical path, and produce a collimated beam exiting the opening in the display housing. The medical apparatus can also include an auxiliary video camera configured to provide an oblique view of a patient on the electronic display without requiring a surgeon to adjust their viewing angle through oculars viewing the electronic display.
摘要翻译：描述了用于提供手术部位的可视化的医疗装置。医疗设备包括设置在显示器壳体内的电子显示器，电子显示器被配置为产生二维图像。医疗设备包括设置在显示器壳体内的显示光学系统，显示光学系统包括沿着光路设置的多个透镜元件。显示光学系统被配置为从电子显示器接收二维图像，产生沿着光路保持基本恒定的横截面的光束，并且产生离开显示器壳体中的开口的准直光束。医疗装置还可以包括配置成在电子显示器上提供患者的斜视图的辅助摄像机，而不需要外科医生通过观看电子显示器的眼睛来调整其视角。

28. 发明申请

WO2015092667A1 SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING A PENETRATING INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：跟踪仪器的系统和方法
公开(公告)号：WO2015092667A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/IB2014/066943
申请日：2014-12-16
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： TAHMASEBI MARAGHOOSH, Amir Mohammad , VIGNON, Francois Guy Gerard Marie , JAIN, Ameet Kumar
IPC分类号： A61B19/00 , A61B8/08
CPC分类号： A61B8/0841 , A61B5/066 , A61B6/032 , A61B8/085 , A61B8/12 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/467 , A61B8/483 , A61B8/5238 , A61B8/5246 , A61B8/5261 , A61B34/20 , A61B2017/3413 , A61B2034/2063 , A61B2090/364 , A61B2090/378
摘要： A system for tracking an instrument including an intraoperative transducer array configured to generate signals from array positions to generate real-time images of an area of interest. The instrument can be a penetrating instrument having a sensor mounted at a position of interest and being responsive to the signals from the array positions. A signal processing module can be provided and configured to determine a position and orientation of the instrument in accordance with the signals and to classify media of the position of interest based upon a response of the sensor to the signals from the array positions. An overlay module can be provided and configured to generate an overlay image registered to the real- time images to identify a position of the position of interest and provide feedback on the media in which the position of interest is positioned. A display can be provided and configured to provide visual feedback of the overlay image on the real-time images.
摘要翻译：一种用于跟踪包括术中换能器阵列的仪器的系统，其被配置为从阵列位置产生信号以产生感兴趣区域的实时图像。仪器可以是具有安装在感兴趣位置并且响应于来自阵列位置的信号的传感器的穿透仪器。信号处理模块可以被提供和配置成根据信号确定仪器的位置和取向，并且基于传感器对来自阵列位置的信号的响应来对感兴趣位置的介质进行分类。覆盖模块可以被提供和配置成生成登记到实时图像上的覆盖图像，以识别感兴趣位置的位置，并且在感兴趣的位置所在的介质上提供反馈。可以提供和配置显示器以在实时图像上提供覆盖图像的视觉反馈。

29. 发明申请

WO2015092604A1 SYSTEM AND METHOD FOR ULTRASOUND AND COMPUTED TOMOGRAPHY IMAGE REGISTRATION FOR SONOTHROMBOLYSIS TREATMENT 审中-公开
标题翻译：用于超声波和计算机图像注册的系统和方法进行SONOLHROMBOLYSIS治疗
公开(公告)号：WO2015092604A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/IB2014/066684
申请日：2014-12-08
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： SEIP, Ralf , DALAL, Sandeep M.
IPC分类号： A61N7/00 , A61N7/02 , A61B19/00
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B6/032 , A61B6/504 , A61B8/0808 , A61B8/0891 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B2090/364 , A61B2090/378 , A61N7/00 , A61N7/02 , A61N2007/0004 , A61N2007/0052 , A61N2007/0095
摘要： A method and system for treating a target area of a patient, for example an area of the brain which includes an occlusion: employ an ultrasound imaging apparatus to produce an ultrasound image of a region of a subject; register the ultrasound image to a computed tomography (CT) image dataset; identify in the ultrasound image a location of a target area via a marker of the target area produced from the CT image dataset; verify the location of the target area with the ultrasound imaging apparatus; and provide sonothrombolysis treatment to the target area while monitoring the target area with the ultrasound imaging apparatus.
摘要翻译：用于治疗患者的目标区域的方法和系统，例如包括闭塞的大脑区域：采用超声成像设备产生受试者的区域的超声图像; 将超声图像记录到计算机断层摄影（CT）图像数据集; 通过CT图像数据集产生的目标区域的标记，在超声图像中识别目标区域的位置; 使用超声成像设备验证目标区域的位置; 并且在用超声波成像装置监视目标区域的同时，向目标区域提供声波溶解处理。

30. 发明申请

WO2015087203A1 IMAGING SYSTEMS AND METHODS FOR MONITORING TREATMENT OF TISSUE LESIONS 审中-公开
标题翻译：用于监测组织切片治疗的成像系统和方法
公开(公告)号：WO2015087203A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/IB2014/066537
申请日：2014-12-03
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： JAGO, James Robertson , GAUTHIER, Thomas Patrice Jean Arsene , OLSSON, Lars Jonas
IPC分类号： A61B8/08 , A61B19/00 , G06T7/00 , A61N5/00 , A61B8/06
CPC分类号： A61B8/085 , A61B8/06 , A61B8/0841 , A61B8/483 , A61B8/485 , A61B8/5261 , A61B18/14 , A61B18/1815 , A61B90/37 , A61B2018/00577 , A61B2018/0066 , A61B2018/00994 , A61B2090/364 , A61B2090/378 , G06T7/0016 , G06T7/33 , G06T2207/10072 , G06T2207/10132
摘要： Methods and systems are provided for monitoring treatment of lesions using a combination of ultrasound imaging with another non-ultrasound imaging modality, such as CT, MRI, and/or PET. An image of a lesion is acquired using a modality other than ultrasound. A first ultrasound image of the lesion is generated and registered with the MRI, CT and/or PET images. The lesion is treated, and a second ultrasound image is generated to identify the volume of the treated tissue. The two ultrasound images are registered with the non-ultrasound image to better identify what tissue lies within a boundary of the lesion. The registered first and second ultrasound images are compared to determine whether any lesion tissue remains within the lesion boundary in the non-ultrasound image, thereby identifying lesion tissue that may be insufficiently treated.
摘要翻译：提供了用于使用超声成像与另外的非超声成像模态（例如CT，MRI和/或PET）的组合来监测病变处理的方法和系统。使用超声波以外的方式获取损伤的图像。产生病变的第一超声图像并且与MRI，CT和/或PET图像一起登记。处理病变，产生第二超声图像以识别经处理的组织的体积。两个超声图像与非超声图像一起登记，以更好地识别组织位于病变边界内。比较登记的第一和第二超声图像，以确定在非超声图像中是否存在病变边界内的任何损伤组织，从而识别可能不充分治疗的病变组织。

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