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    • 25. 发明申请
    • INDUSTRIEROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS
    • 工业机器人及其控制方法的工业机器人的运动
    • WO2009062826A1
    • 2009-05-22
    • PCT/EP2008/064294
    • 2008-10-22
    • KUKA Roboter GmbHWEISS, MartinHÜTTENHOFER, ManfredHAGENAUER, AndreasWIEDEMANN, Günther
    • WEISS, MartinHÜTTENHOFER, ManfredHAGENAUER, AndreasWIEDEMANN, Günther
    • B25J9/16
    • B25J9/1656G05B2219/34175G05B2219/36032G05B2219/40395
    • Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter (1) mit einer Steuerungsvorrichtung (8) und ein Verfahren zum Steuern der Bewegung des Industrieroboters (1). Im Rahmen des Verfahrens wird eine für die Steuerung des Industrieroboters (1) vorgesehene Anweisung abgefragt, eine interpretierte Anweisung durch Interpretieren der abgefragten Anweisung mittels eines Interpreters (13) erzeugt und die interpretierte Anweisung in einen Zwischenspeicher (10) gespeichert. Dies wird wiederholt, bis ein erstes Schlüsselwort entdeckt wird. Anschließend wird ein Datensatz (15) aus den im Zwischenspeicher (10) gespeicherten interpretierten Anweisungen erzeugt, wobei der Datensatz (15) eine Information über zumindest eine Teilbahn einer Bahn aufweist, auf der sich der Industrieroboter (1) bewegen soll. Der Datensatz (15) wird in einen Pufferspeicher (11) geladen, vom Pufferspeicher (11) abgefragt und mittels eines Interpolators (14) interpoliert, um den Industrieroboter (1) auf der Teilbahn zu bewegen.
    • 本发明涉及一种工业用机器人(1)与控制装置(8)和用于控制所述工业机器人(1)的运动的方法。 在用于控制工业机器人(1)提供指令被检索到的方法的上下文中,通过由解释器(13)和所解释的指令在缓冲器(10)解释所检索的指令存储生成解释指令。 这被重复,直到检测到第一关键字。 接着,从中间存储器的记录(15)(10)存储的解释的指令产生,其中所述数据集(15),其包括关于至少一个部分幅信息的web旨在对工业用机器人(1)移动。 数据集(15)被装载到从缓冲存储器(11)检索和内插由内插(14)的缓冲存储器(11),以移动在腹板部的工业用机器人(1)。
    • 29. 发明申请
    • MEHRFACH- KUPPLUNGSEINRICHTUNG
    • 双离合器装置
    • WO2007101516A1
    • 2007-09-13
    • PCT/EP2007/000855
    • 2007-02-01
    • FESTO AG & COSCHULZ, WinfriedCLAUS, Hans-JürgenZOLLER, KlausWECKARDT, ViolaORENDI, MonikaWEISS, MartinRAU, AndreasBRENNER, Hans-Walter
    • SCHULZ, WinfriedCLAUS, Hans-JürgenZOLLER, KlausWECKARDT, ViolaORENDI, MonikaWEISS, MartinRAU, AndreasBRENNER, Hans-Walter
    • F16L37/56F16L39/00
    • F16L37/56F16L39/00
    • Bei einer Mehrfach-Kupplungseinrichtung zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen ein fluidisches Druckmedium führender, einem Fluiddruckerzeuger zugeordneter erzeugerseitigen Fluidleitungen und wenigstens einem Fluidverbraucher zugeordneter verbraucherseitigen Fluidleitungen, mit einem ersten Kupplungsteil (12), das mehrere erste Fluidanschlüsse (13) aufweist und mit einem zweiten Kupplungsteil (14), das mehrere zweite Fluidanschlüsse (15) für die verbraucherseitigen Fluidleitungen besitzt, wobei die beiden Kupplungsteile (12, 14) beim Kupplungsvorgang durch gegenseitige Annäherung aneinander in Richtung einer Installationsachse (21) in eine Arbeitsstellung (22) überführbar sind, in der einander gegenüberliegende Fügeflächen (17, 19) der Kupplungsteile (12, 14) aneinander liegen und in der die beiden Kupplungsteile (12, 14) mittels Haltemitteln gegen selbsttätiges Entkuppeln gesichert sind, ist eine von Hand betätigbare Betätigungseinrichtung (28) vorgesehen, mittels der die Kupplungsteile (12, 14) von einer Bereitschaftsposition (24), in der die Kupplungsteile miteinander lösbar in Kontakt und die Fügeflächen (17, 19) beabstandet voneinander sind über Kraftübersetzungsmittel (35, 50) in die Arbeitsstellung (22) überführbar sind.
    • 在用于制造具有流体压力发生器枪侧流体管线和至少一个流体消费者相关联的负载侧流体管线相关联的流体压力介质领先之间的可释放连接,其包括具有第一多个流体端口(13)的第一联接部分(12)的多联接装置和一个第二管接头部分 (14),具有用于负载侧流体管线的第二多个流体端口(15),其中,所述两个耦合部件(12,14)可在连接操作过程中由相互接近在安装轴(21)的方向转移到彼此到工作位置(22),其中 相对的联接件(12,14)彼此邻接,并且其中的接合表面(17,19)(12,14)通过的保持装置固定以防止自动脱开两个联接部分装置,提供了一种手动操作的致动器(28),MI 从在工作位置(22)的待机位置(24),其中,所述耦合部件彼此可拆卸地接触,并且接合表面(17,19)上的力传递装置间隔开的(35,50)的联接部分(12,14)的ttels可以转换 ,