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    • 21. 发明申请
    • KURZZEIT-LICHTBOGENSCHWEISSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM KURZZEIT-LICHTBOGENSCHWEISSEN
    • 短期电弧焊接系统和方法对于短期弧焊
    • WO2003013776A1
    • 2003-02-20
    • PCT/EP2002/008568
    • 2002-08-01
    • NEWFREY LLCSCHMITT, Klaus, GisbertFRIEDRICH, Arne
    • SCHMITT, Klaus, GisbertFRIEDRICH, Arne
    • B23K9/20
    • B23K11/0053B23K9/20B23K9/205
    • Es werden vorgeschlagen ein Kurzzeit-Lichtbogenschweisssystem (10) und ein zugeordnetes Verfahren zum Schweissen von Elementen (32), wie z.B. Metallbolzen (32), auf Bauteile (34), wie z.B. Metallbleche (34), mit einem Roboter (12), der wenigstens einen Arm (16) aufweist, der in wenigstens zwei Koordinatenachsen (x, y, z) beweglich ist, einer Schweisskopfbasis (20), die an dem Roboterarm (16) festgelegt ist, einem Schweisskopf (22), der an der Schweisskopfbasis (20) beweglich gelagert ist und an dem eine Haltevorrichtung (30) zum Halten eines Elementes und eine Hubvorrichtung (36) zum Zu- und Rückstellen der Haltevorrichtung (30) relativ zu dem Schweisskopf (22) vorgesehen sind, und einem Messystem (44,46) zum Bestimmen der Relativlage zwischen einem Bauteil (34) und einem auf das Bauteil (34) aufzuschweissenden Element (32). Dabei weist das Messystem (44,46) eine Steuereinrichtung (46) auf, die die Hubvorrichtung (36) so ansteuert, dass das Element (32) auf das Bauteil (34) zu bewegt wird, bis es das Bauteil (34) kontaktiert, um so die Relativlage zu bestimmen.
    • 建议有短时间电弧焊接系统(10)和用于焊接元件相关联的方法(32),如 金属螺栓(32),上部件(34),如 金属片(34)与机械手(12),具有至少一个臂(16)在至少两个坐标轴(X,Y,Z)是可移动的,安装在机器人臂上的焊接头基部(20)(16)固定 是焊接头(22),其被可移动地安装在该焊头基部(20)和其中的保持装置(30),用于保持一个元件上,和一个提升装置(36),用于供应和返回所述夹持装置的点(30)相对于所述焊头 被提供(22),和测量系统(44,46),用于确定的部件(34)和一个之间的相对位置到组件(34)aufzuschweissenden元件(32)。 在这种情况下,测量系统(44,46)的控制装置(46),其驱动所述提升装置(36),使得所述部件(34)在元件(32)移动,直到其接触构件(34), 以确定的相对位置。