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11. 发明申请

WO2012130596A2 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES BIEGETEILS UND BIEGEMASCHINE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：用于生产弯曲部位弯曲机用于执行该方法
公开(公告)号：WO2012130596A2
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/EP2012/054196
申请日：2012-03-12
申请人： WAFIOS AG , WOLF, Jürgen
发明人： WOLF, Jürgen
IPC分类号： B21D7/14 , B21D7/024
CPC分类号： B21D7/14 , B21D7/024
摘要： Bei einem Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils aus einem langgestreckten Werkstück, insbesondere aus einem Rohr, wird eine Biegemaschine verwendet, die einen Biegekopf mit einem Biegearm aufweist, der eine Einrichtung zum Angreifen an einem Endabschnitt des Werkstücks aufweist und mittels eines durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Biegeantriebs um eine Biegeachse drehbar ist. Zunächst wird ein Abschnitt des Werkstücks in eine Ausgangsstellung im Eingriffsbereich des Biegekopfs gebracht. Danach wird die Einrichtung zum Angreifen in Kontakt mit dem Endabschnitt gebracht. Danach wird in einer Biegeoperation durch Drehen des Biegearms um die Biegeachse eine Biegung zwischen einem zufuhrseitigen Abschnitt und dem Endabschnitt erzeugt. Anschließend wird ein durch die Biegeoperation erzeugter Ist-Biegewinkel ermittelt. Zur Ermittlung des Ist-Biegewinkels wird der Biegearm in eine Messstellung gebracht, bei der ein Element des Biegearms in Kontakt mit dem Endabschnitt steht, und es wird ein die Drehstellung des Biegearms in der Messstellung repräsentierendes Gebersignal zur Bestimmung des Ist-Biegewinkels verarbeitet.
摘要翻译：在用于制造细长工件的弯曲部，特别是管的方法中，弯曲机使用时，具有弯曲头和弯曲臂，其具有用于接合所述工件的端部，并通过由控制装置弯曲致动器控制的装置的装置弯曲轴线是可旋转的。首先，将工件的一部分被带入在弯曲头的接合区域内的起始位置。此后，在与端部接触配合的装置被提出。此后，在弯曲操作通过转动弯曲臂围绕弯曲轴线产生的供给侧部分和端部之间的偏转。然后，通过弯曲操作实际弯曲角度产生的电流被确定。用于确定所述弯曲臂的实际弯曲角度被带入其中所述弯曲臂的元件与所述端部接触的测量位置，并且过程在测量位置的弯曲臂，表示用于确定实际的弯曲角传感器信号的转动位置。

12. 发明申请

WO2011142176A1 パイプの曲げ加工装置审中-公开
标题翻译：管道弯曲装置
公开(公告)号：WO2011142176A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/JP2011/056504
申请日：2011-03-11
申请人：三桜工業株式会社 , 中里和彦 , 尼崎宣明 , 長岡和広 , 蘭光平
发明人：中里　和彦 , 尼崎　宣明 , 長岡　和広 , 蘭　光平
IPC分类号： B21D7/024
CPC分类号： B21D7/024
摘要：コンパクトで、安価な手動式のパイプの曲げ加工装置を提供することを目的とし、その目的を達成するため、本発明は、曲げロールに対してパイプを位置決めする位置決め手段と、曲げロールに対してパイプを押し付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる変形手段とを備えた装置本体と、該装置本体をパイプに対して所定位置に支持するスタンドとによって構成されるパイプの曲げ加工装置において、スタンドの上端に弧状ガイドを備え、該弧状ガイドに、装置本体が曲げ加工位置を中心にしてパイプの周囲を移動するように設置すると共に、回転軸を装置本体のフレームに対して回転可能かつ軸芯方向に摺動可能に配設し、前記回転軸に棒ハンドルを配設し、該棒ハンドルによって前記回転軸を上方に移動させることによって前記位置決め手段をパイプに係合させ、前記回転軸を回転させることによって前記変形手段を曲げ作動させるようにしたパイプの曲げ加工装置とした。
摘要翻译：本发明公开了一种紧凑型低成本手动弯管装置，其特征在于，具备：设置有用于相对弯曲辊定位管道的定位装置的装置主体，以及用于沿着弯曲辊沿管道移动管道的变形装置相对于弯曲辊弯曲管道; 以及支撑所述装置主体相对于管道在规定位置的支架。在支架的顶部设置有弓形引导件，并且装置本体安装在弓形引导件中，以绕弯曲位置的方式围绕管移动，并且旋转轴布置成可轴向滑动和旋转相对于设备主体框架。杆手柄设置在旋转轴上; 通过所述杆把手向上移动旋转轴，定位装置与管接合，并且变形装置通过旋转轴的旋转产生弯曲作用。

13. 发明申请

WO2011125190A1 全自動型パイプベンダー审中-公开
标题翻译：全自动弯管机
公开(公告)号：WO2011125190A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/JP2010/056321
申请日：2010-04-07
申请人：株式会社太洋 , 五味田泰俊 , 斉藤浩司
发明人：五味田泰俊 , 斉藤浩司
IPC分类号： B21D7/024
CPC分类号： B21D7/024 , B21D7/12
摘要：　加工サイクルの所要時間を大幅に短縮することができ、極めて効率よくパイプ製品を製造することができる全自動型パイプベンダーを提供する。　本発明に係るパイプベンダー１は、曲げ加工を行うベンダー部３と、原料パイプ材Ｐ１を切断してベンダー部３へ供給するカッター部２とによって構成され、ベンダー部３は、曲げ装置１２、及び、ストリッパー装置１４を有し、カッター部２は、送り装置５、カッター装置８、挿入クランプ９、及び、ストッパー１１を有し、カッター装置８は送り装置５の前方に配置され、挿入クランプ９はカッター装置８の前方に配置され、かつ、供給ラインＬに沿って移動可能なように構成され、ストッパー１１は挿入クランプ９の前方に配置され、供給ラインＬを遮断する位置から、開放する位置まで移動可能なように構成されている。
摘要翻译：一种全自动弯管机，可大大减少工作循环所需的时间，并能极其有效地制造管材。弯管机（1）包括进行弯曲的弯曲单元（3）和切割材料管（P1）并将切割管供给弯曲单元（3）的切割单元（2）。弯曲单元（3）设置有弯曲装置（12）和剥离装置（14）。刀具单元（2）设置有进给装置（5），切割装置（8），插入夹（9）和止挡件（11）。切割装置（8）设置在进给装置（5）的前方。插入夹具（9）设置在切割装置（8）的前方并且被构造成可沿着供给线（L）移动。止动件（11）设置在插入夹具（9）的前方，并且构造成能够从止动件（11）阻挡供给线（L）的位置移动到止动件（11）的位置）打开电源线（L）。

14. 发明申请

WO2010117038A1 曲げ加工装置审中-公开
标题翻译：弯曲装置
公开(公告)号：WO2010117038A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/JP2010/056376
申请日：2010-04-08
申请人：株式会社オプトン , 與語照明
发明人：與語　照明
IPC分类号： B21D7/024
CPC分类号： B21D7/024 , B21D7/12 , B21D11/12
摘要：被加工物を把持する機構であるチャック機構は、把持した被加工物をその被加工物の長手方向軸廻りにひねり回転させることが可能なように構成され、制御手段は、被加工物を曲げ加工する曲げ機構が取り付けられる関節型ロボットを駆動して、曲げ機構により挟持された被加工物をその被加工物の長手方向軸廻りに予め設定されたひねり角度範囲内でひねる第１制御手段と、第１制御手段によるひねりの角度がひねり角度範囲を超えるときチャック機構を制御して被加工物をその被加工物の長手方向軸廻りにひねる第２制御手段とを備える。
摘要翻译：用于夹紧工件的卡盘机构构造成能够使卡盘工件沿工件的纵向方向绕轴线进行扭转和旋转，并且控制装置设置有用于驱动铰接式机器人的第一控制装置，弯曲用于弯曲工件的机构在预设的扭转角度范围内，通过弯曲机构将工件夹持在工件的纵向方向上，并使扭曲机构扭曲，以及第二控制装置，用于当扭转角度第一控制装置超过扭转角度范围并且在工件的纵向方向上围绕轴线扭转工件。

15. 发明申请

WO2010117037A1 曲げ加工装置审中-公开
标题翻译：弯曲装置
公开(公告)号：WO2010117037A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/JP2010/056375
申请日：2010-04-08
申请人：株式会社オプトン , 與語照明
发明人：與語　照明
IPC分类号： B21D7/024
CPC分类号： B21D7/024 , B21D7/12
摘要：　曲げ加工装置は、曲げ機構と、固定台と、関節型ロボットと、制御手段とを備える。制御手段によって実行される制御は、被加工物を曲げ機構により挟持し、関節型ロボットにより曲げ機構を移動させて被加工物を移動させると共に、被加工物を移動させながら曲げ機構により被加工物を曲げ加工する曲げ・移動制御を含んでいる。
摘要翻译：弯曲装置设置有弯曲机构，固定基座，铰接机器人和控制装置。由控制装置执行的控制包括弯曲/移动控制，其中工件通过弯曲机构夹持工件而移动，并且通过铰接机器人移动弯曲机构，并且工件在工件被移动时由弯曲机构弯曲。

16. 发明申请

WO2010116052A1 MACHINE À CINTRER POUR LA RÉALISATION DE PROFILÉS COUDÉS, NOTAMMENT DE TUBES D'ÉCHANGEURS 审中-公开
标题翻译：用于生产弯曲型材部分的弯曲机，特别是交换管
公开(公告)号：WO2010116052A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/FR2010/000231
申请日：2010-03-19
申请人： EATON LEONARD EUROPE , JAUBERT, Philippe
发明人： JAUBERT, Philippe
IPC分类号： B21D7/024 , B21D7/08
CPC分类号： B21D7/024 , B21D7/08
摘要： L'invention concerne une machine à cintrer pour la réalisation de profilés coudés, notamment de tubes d'échangeurs, comprenant un bâti (1) sur lequel est monté un bras articulé (19) composé d'une branche fixe en rotation apte à se déplacer selon un axe de déplacement transversal (y), et d'une branche rotative (22) portée par un arbre rotatif (40) et dotée de moyens de fixation (29) d'un mors de serrage (M), des moyens de montage sur l'arbre de rotation (40) du bras articulé (19), soit d'un galet (Gl) libre en rotation, soit d'une forme de serrage solidaire en rotation du dit arbre de rotation, des galets d'entraînement (G1-G5, G'1-G'5) répartis en deux séries positionnées de part et d'autre d'un axe de cintrage (x), et des moyens d'actionnement des dits galets d'entraînement adaptés pour entraîner ces derniers en rotation en synchronisme.
摘要翻译：本发明涉及一种用于生产弯曲型材部分的弯曲机，特别是用于交换器管，其包括框架（1），其上安装有铰接臂（19），所述框架（1）安装有可旋转地固定的臂，其能够沿着（y）和由旋转轴（40）支撑并具有用于安装夹爪（M）的装置（29）的旋转臂（22），用于安装自由旋转的辊（G1）或夹紧形状围绕所述旋转轴可旋转地固定在铰接臂（19）的旋转轴（40）上，驱动辊（G1-G5，G'1-G'5）分布在两个系列中并位于弯曲轴（x），以及用于致动所述驱动辊以使其同步旋转的装置。

17. 发明申请

WO2009083609A3 METHOD FOR BENDING A WORKPIECE 审中-公开
标题翻译：方法弯曲工件
公开(公告)号：WO2009083609A3
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/EP2009050013
申请日：2009-01-02
申请人： EDAG GMBH & CO KGAA , SCHWARZ WILHELM , ENGEL BERND
发明人： SCHWARZ WILHELM , ENGEL BERND
IPC分类号： B21D7/024 , B21D53/88
CPC分类号： B21D7/024 , B21D5/04
摘要： The invention relates to a method for bending a workpiece, in which (a) the workpiece (1) is engaged in a retained manner in a holding device (7, 8), (b) the workpiece (1) is clamped, by means of frictional engagement, between bending jaws (11, 12) in a bending section (3, 4) that projects from the holding device (7, 8) in the longitudinal direction, (c) the workpiece (1) is bent by rotating the bending jaws (11, 12) comprising the clamped bending section (3, 4) relative to the holding device (7, 8) from a first bending jaw position into a second bending jaw position, (d) at least a predominant portion of the bending force that causes the workpiece (1) to be bent being introduced into the bending section (3, 4) by means of a frictional force acting during the frictional engagement.
摘要翻译：本发明涉及一种用于弯曲的工件，其中（a）在工件（1）的保持装置（7,8）中的保持保持接合，（b）以一个所述支撑装置（7,8）纵向突出的弯曲部是（3,4），通过弯曲梁之间的摩擦接合装置（11，12）夹紧（c）和由弯曲梁（11，12）与所述夹持弯曲部分（3,4）相对于所述保持装置弯曲而形成（7,8）可以通过旋转运动的装置，从第一弯曲梁位置移动到第二弯曲梁的位置，（d）其中至少该弯曲引起的弯曲力的一个主要部分是指在弯曲部作用在摩擦接触的摩擦力的力（3，4）被启动。

18. 发明申请

WO2004108319A1 BIEGEVORRICHTUNG FÜR DÜNNWANDIGE ROHRE AUS METALL, INSBESONDERE STAHL 审中-公开
标题翻译： BENDER薄壁圆管金属，特别是钢材
公开(公告)号：WO2004108319A1
公开(公告)日：2004-12-16
申请号：PCT/EP2004/003503
申请日：2004-04-02
申请人： THYSSENKRUPP STAHL AG , FLEHMIG, Thomas , KIBBEN, Martin , RITUPER, Wladimir
发明人： FLEHMIG, Thomas , KIBBEN, Martin , RITUPER, Wladimir
IPC分类号： B21D7/024
CPC分类号： B21D7/024 , B21D11/06
摘要： Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung für dünnwandige Rohre (1) aus Metall, insbesondere Stahl, mit über ihre Länge beliebigem Querschnitt, insbesondere für konische Rohre. Die Biegevorrichtung weist eine gerade Rohrführung (5) und eine sich daran anschließende und relativ zu der Rohrführung (5) verschwenkbare Biegerolle (2) auf, auf der das Rohr (1) mit einem Klemmelement (6) fixierbar ist. Auf einem gegenüber der Biegerolle (2) stationären Führungsbett (3) ist die Rohrführung (5) verschiebbar gelagert. Sie besteht aus einer um die Biegerolle (2) biegsamen inneren Schalenhälfte (5a) und einer äußeren Schalenhälfte (5b), wobei die beiden Schalenhälften (5a, 5b) der Außenkontur des zu biegenden Rohres (1) angepaßt sind. Wegen der mitwandernden Rohrführung (5), deren Innenkontur der Außenkontur des Rohres (1) angepaßt ist, lassen sich auf ein und derselben Biegevorrichtung unter Verwendung verschiedenformatiger Rohrführungen (5) Rohre mit unterschiedlichem Profil biegen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于金属，特别是钢的薄壁管（1）的弯曲装置中，沿着其长度任意截面具有，尤其是用于锥形管。弯曲装置具有直导向管（5）和一个相邻的和相对于所述导向管（5）枢转弯曲辊（6）（2）在其上管（1）可固定有夹紧元件。上的相对于所述弯曲辊（2）固定的导向床（3），管引导件（5）可移动地安装。它包括一个绕弯曲辊（2）的柔性内半壳（5a）和一个外半壳（5b）中，其中，所述两个半壳（5A，5B）被适配到管的外轮廓被弯曲（1）。因为mitwandernden管引导件（5）的，适合于将管（1）的外轮廓的内轮廓，可以在一个，并使用不同尺寸的管导向件相同的弯曲装置（5）的管具有不同的简档转动。

19. 发明申请

WO2021253719A1 用于条形金属板材的扭弯设备审中-公开
公开(公告)号：WO2021253719A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/CN2020/129113
申请日：2020-11-16
申请人：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
发明人：杨选平
IPC分类号： B21D5/00 , B21D11/14 , B21D11/20 , B21D7/024
摘要：一种用于条形金属板材的扭弯设备，包括扭弯装置（3）和工件放置装置（7），扭弯装置（3）包括底盘（303）、固定轴（301）和旋转轴（302），固定轴（301）和旋转轴（302）设于底盘（303）上，旋转轴（302）与所述固定轴（301）间隔设置；工件放置装置（7）包括工件放置槽（701），工件放置槽（701）的底部高度高于底盘（303）的高度。该设备能够便捷快速地对工件进行一次扭弯成型，提高工作效率，而且能够有效避免工件的磨损，方便实用。

20. 发明申请

WO2021036357A1 一种汽车生产制造用管件加工的弯管机及其使用方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021036357A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：PCT/CN2020/090831
申请日：2020-05-18
申请人：南京视莱尔汽车电子有限公司
发明人：吴磊 , 朱明祥 , 杨刚
IPC分类号： B21D7/024 , B21D43/00
摘要：一种汽车生产制造用管件加工的弯管机，包括壳体（1）、螺旋升降机（2）和转盘（3），壳体内安装有一螺旋升降机，螺旋升降机包括丝杆（201），丝杆的顶端转动连接有一阶梯轮模（4），转盘包括转动模（9）和固定架（10），转动模包括多边形板（901）和夹模（902），阶梯轮模包括阶梯柱（5）和传动筒（6），阶梯柱的周侧面沿轴向方向上分别开有直径不同的若干环形槽（502）。该弯管机的使用方法，通过螺旋升降机带动阶梯轮模升降，并以固定架为基础转动转动模，然后使与管件相适配的夹模和环形槽将管件加紧，最后阶梯轮模和转盘以丝杆为转动中心转动，实现对管件的折弯，此过程可提高阶梯轮模和夹模的更换效率，减轻人们的劳动压力，提高弯管机的生产效率。

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